1.一种成球盘传动装置，包括电机（1）、刚性联轴器（4）、机体（11）减速电机（14）、电机座（15）、传动皮带（16）、导柱（21）、传动杆（23）和刮刀（24），其特征在于：所述机体（11）的一侧设置安装板（19），安装板（19）上固定安装有电机座（15），电机（1）安装在电机座（15）上，电机（1）和电机座（15）通过螺栓固定连接；所述机体（11）的一侧设置有减速电机（14），减速电机（14）固定在安装板（19）上；所述电机（1）和减速电机（14）的转轴上分别固定安装小皮带轮（2）和大皮带轮（3），小皮带轮（2）和大皮带轮（3）通过传动皮带（16）活动连接；所述机体（11）的内侧固定安装双支撑式轴承（6），双支撑式轴承（6）的一侧固定安装有推动轴承（5），推动轴承（5）的内部设有小传动轴（7）；所述小传动轴（7）的一端通过刚性联轴器（4）与减速电机（14）固定连接，小传动轴（7）的另一端固定连接小齿轮（8）；所述机体（11）设有主动轴（12），主动轴（12）通过上轴承座（10）和下轴承座（13）固定在机体（11）上，主动轴（12）的一端连接有大齿轮（9），小齿轮（8）与大齿轮（9）啮合；所述小齿轮（8）的外侧通过防护罩（17）包裹固定，防护罩（17）固定安装在机体（11），机体（11）与减速电机（14）之间固定焊接有加强板筋（18）；所述机体（11）上设有导槽（22），导槽（22）内设置导柱（21），导柱（21）的两端设有滚轮（20），滚轮（20）通过转轴导柱（21）活动连接；所述导柱（21）上铰接传动杆（23），传动杆（23）上固定连接刮刀（24），导柱（21）与大齿轮（9）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种成球盘传动装置，其特征在于：所述小齿轮（8）与大齿轮（9）的模数m均为12，小齿轮（8）和大齿轮（9）的齿数分别为93和21。
3.根据权利要求1所述的一种成球盘传动装置，其特征在于：所述电机座（15）与安装板（19）之间设置有减震机构。
4.根据权利要求1所述的一种成球盘传动装置，其特征在于：所述机体（11）的一端向外延伸，并用加强板筋（18）加以固定，用来安装减速电机（14）。
5.根据权利要求1所述的一种成球盘传动装置，其特征在于：所述导槽（22）的内侧设有滚珠，滚轮（20）的外侧边缘内凹形成滚珠槽，滚珠槽与滚珠紧密接触。