技术特征：
技术总结
本发明公开了一种高楼外壁粉刷机器人，包括外部有线电源、中央控制箱、旋翼控制电机组、旋翼、外部监控计算机、粉刷器控制电机、粉刷器、涂料输送软管道、涂料存储箱、摄像头、涂料存储箱、涂料供给软管道、涂料供给箱和事故保护绳索。本发明采用飞行器作为粉刷装置的移动载体，以适应更多种场合下的粉刷作业环境。本发明对于墙壁壁面没有特殊要求，应用范围广。将涂料和电源都置于机器人外部，大大减轻了机器人本体的重量，减少了成本。同时外部监控中心实时监控的工作模式，可以大大提高粉刷效率和可靠性。
技术研发人员：叶余桦;年珩
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2017.03.01
技术公布日：2017.08.04