一种预制混凝土管涵模具拆模机的制作方法

本发明属于城市地下综合管廊生产建设领域，尤其涉及一种预制混凝土管涵模具拆模机。

背景技术：

地下综合管廊是在城市地下用于集中铺设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。推进地下综合管廊建设有着缓解交通拥堵、治理环境污染、保障安全和提高防灾能力、减少资源浪费、节约地上和地下空间等积极作用；在地下综合管廊的建设过程中，相比现浇施工，预制混凝土箱涵具有缩短施工时间、绿色施工、预制过程控制产品质量有保障、减少施工维护成本、综合成本低等优势。

由于地下综合管廊的建设发展速度加快，目前预制混凝土管涵的生产方法难以满足生产建设的需求；自动化程度不高，需要人力物力较多，操作难度大，质量缺陷等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种预制混凝土管涵模具拆模机，以解决现有技术中存在的问题，以适应预制混凝土管涵的流水线式的生产，提高生产效率，提高拆模定位准确性，实现自动化操作，以保证管涵制品的质量，同时降低工人的劳动强度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种预制混凝土管涵模具拆模机，包括龙门架体、悬挂梁、轨道组件、行走电机和拆模机构架体，两根互相平行的悬挂梁固定在龙门架体顶部，轨道组件固定在两根悬挂梁的内侧，行走电机固定在拆模机构架体上，行走电机的输出端与轨道组件配合，行走电机驱动拆模机构架体在轨道组件上行走，拆模机构架体上还设有拨叉提升杠、起升气缸和拆模拨叉，所述起升气缸固定端铰接在拆模机构架体上，起升气缸的活动端与拨叉提升杠宽方向上的一侧铰接，拨叉提升杠的宽方向上的另一侧铰接拆模拨叉的上部，拨叉提升杠长方向上两端设置在固定于拆模机构架体上的圆形座轴承内，当起升气缸有上升或下降的信号后，通过拨叉提升杠的杠杆式传递方式实现拆模拨叉的上下运动，这样能够避免干涉模具生产线的正常生产作业，同时能够提供较大的提升力；拆模拨叉定位于模具后，行走电机发出行走信后，驱动拆模机构架体的整体移动；

进一步的，轨道组件包括链条，行走电机的输出端设有传动轴，在传动轴上设有链轮，链条固定在轨道组件的平面上，链轮与链条啮合，行走电机通过传动轴带动链轮的转动，实现拆模机构架体在轨道组件上的链条内行走移动；

进一步的，链轮通过键固定在传动轴上，传动轴通过销轴连接在行走电机的输出轴端；

进一步的，所述链条倾斜平铺点焊在轨道组件上，靠近龙门架体外端位置的链条一端低于靠近龙门架体中心位置的链条一端；

进一步的，龙门架体包括四根立柱、两根横梁和两根纵梁，横梁、纵梁固定在立柱顶部；悬挂梁固定在龙门架体中心处，且垂直于横梁并固定于横梁上；悬挂梁与立柱之间还设有增加梁体强度的侧支撑；

进一步的，两根悬挂梁之间还设有中支撑，用于加强两根悬挂梁之间的强度；龙门架体通过螺栓与地下预埋件连接；

进一步的，链条的高低两端分别设有行程开关，此处行程开关用于限制链轮的两端极限位置；

进一步的，所述拨叉提升杠上设有行程开关，用于限制拨叉提升缸的旋转角度，进而限制起升气缸的升降极限；

进一步的，拆模机构架体上固定有辅助轴杆，辅助轴杆的一端以活动的方式设置在轨道组件上；用于辅助拆模机构架体的行进；

进一步的，所述拆模机构架体为两组对称设置在中支撑两侧，单个行走电机驱动对称的两根传动轴；

相对于现有技术，本发明所述的拆模机具有以下优势：

本发明结构简单，设计合理，上下定位，不与生产线模具发生干涉，电机带动架体开合模，省去大量人力；能够满足了生产流水线的需要，自动化程度大大提高；满足了工序要求，还能精准定位，使生产线模具开合模速度大大提高，减少人力的投入，降低生产成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的拆模机示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的剖视图；

图4为图3的局部视图i；

图5为图2的局部视图ii；

附图标记说明：

1-龙门架体；2-悬挂梁；3-轨道组件；4-侧支撑；5-链条；6-链轮；7-传动轴；8-销轴；9-行走电机；10-拆模机构架体；11-圆形轴承座；12-拨叉提升杠；13-起升气缸；14-拆模拨叉。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

结合图1和图2所示，一种预制混凝土管涵模具拆模机，包括龙门架体1、悬挂梁2、轨道组件3、行走电机9和拆模机构架体10，两根互相平行的悬挂梁2固定在龙门架体1顶部，轨道组件3固定在两根悬挂梁2的内侧，行走电机9固定在拆模机构架体10上，行走电机9的输出端与轨道组件3配合，行走电机9驱动拆模机构架体10在轨道组件3上行走，拆模机构架体10上还设有拨叉提升杠12、起升气缸13和拆模拨叉14，所述起升气缸13固定端铰接在拆模机构架体10上，起升气缸13的活动端与拨叉提升杠12宽方向上的一侧铰接，拨叉提升杠12的宽方向上的另一侧铰接拆模拨叉14的上部，拨叉提升杠12长方向上两端设置在拆模机构架体10上的圆形座轴承11内，当起升气缸13有上升或下降的信号后，通过拨叉提升杠12的杠杆式传递方式实现拆模拨叉14的上下运动，这样能够避免干涉模具生产线的正常生产作业，同时能够提供较大的提升力；拆模拨叉14定位于模具后，行走电机9发出行走信后，驱动拆模机构架体10的整体移动；

其中，轨道组件3包括链条5，行走电机9的输出端设有传动轴7，在传动轴7上设有链轮6，链条5固定在轨道组件3的平面上，链轮6与链条5啮合，行走电机9通过传动轴7带动链轮6的转动，实现拆模机构架体10在轨道组件3上的链条5内行走移动；

其中，链轮6通过键固定在传动轴7上，传动轴7通过销轴8连接在行走电机9的输出轴端；

其中，所述链条5倾斜平铺点焊在轨道组件3上，靠近龙门架体1外端位置的链条5一端低于靠近龙门架体1中心位置的链条5一端；

其中，龙门架体1包括四根立柱、两根横梁和两根纵梁，横梁、纵梁固定在立柱顶部；悬挂梁2固定在龙门架体1中心处，且垂直于横梁并固定于横梁上；悬挂梁2与立柱之间还设有增加梁体强度的侧支撑4；

其中，两根悬挂梁2之间还设有中支撑，用于加强两根悬挂梁2之间的强度；龙门架体1通过螺栓与地下预埋件连接；

结合图3所示，其中，链条5的高低两端分别设有行程开关，此处行程开关用于限制链轮6的两端极限位置；

结合图4所示，其中，所述拨叉提升杠12上设有行程开关，用于限制拨叉提升缸12的旋转角度，进而限制起升气缸3的升降极限；

其中，拆模机构架体10上固定有辅助轴杆，辅助轴杆的一端以活动的方式设置在轨道组件3上；用于辅助拆模机构架体10的行进；

其中，所述拆模机构架体10为两组对称设置在中支撑两侧，单个行走电机9驱动对称的两根传动轴7；

本发明具有结构简单，设计合理，与模具定位准确，能兼容各种型号模具，一机多用等特点；工人劳动强度低，完全自动化程度高，提高生产效率，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。