本发明涉及混凝土施工技术领域，具体涉及一种多关节可折叠形式的管路装置。
背景技术
隧道二衬混凝土施工时，需要通过模板上不同位置将混凝土泵送至模板和开挖面间的空腔内来完成浇筑。目前，泵送管路间通过管夹和密封圈连接，再通过固定架固定在台车上。施工中改变泵送位置时需要更换混凝土泵送接口，需停止混凝土的泵送通过数人协同先将泵管上的管卡、密封圈、泵管拆除，待更换适合长度的泵管和调整管路位置出口后重新跟下一个泵送接口对接后再进行安装和固定，然后继续泵送混凝土。更换下来的泵管中残留的混凝土需及时进行清理和清洗。
缺陷是：泵管较长，比较笨重，在台车上部狭小的空间里操作麻烦而且不安全；泵管间采用管卡、密封圈安装固定和密封，频繁的更换泵送接口，每次更换接口均需要拆管、换管、清洗、接管和固定，安装对位困难，工作量和劳动强度大，耗时长；泵送混凝土中断时间长，滞留在泵管内的混凝土塌落度损失很容易造成堵管，而且新浇混凝土和之前浇筑的混凝土容易形成冷缝影响浇筑质量；频繁更换泵送接口，溢出的混凝土和管内残留混凝土的清洗，造成浪费和现场的污染。
综上所述，急需一种结构精简、操作方便的多关节可折叠形式的管路装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种结构精简、操作方便且空间位置可根据实际情况进行改变的多关节可折叠形式的管路装置，具体技术方案如下：
一种多关节可折叠形式的管路装置，包括管组单件，所述管组单件由多根u形管和多个弯头或者是多根u形管、多根直管以及多个弯头组成。
以上技术方案中优选的，所述管路装置包括能改变长度的折叠管组、固定管组以及能改变方位的摆动管组，所述折叠管组的入口端可旋转式活动连接混凝土输送外管或混凝土输送泵，所述固定管组的两端分别连通所述折叠管组的出口端和所述摆动管组的入口端，所述摆动管组的出口端连通混凝土输送外管或混凝土灌浆口；
所述折叠管组和所述摆动管组均包含至少一组所述管组单件。
为了达到更好的技术效果，还包括移动小车以及行走轨道，所述移动小车包括本体以及行走部件，所述固定管组设置在所述本体上；所述行走部件设置在所述本体的底部且与所述行走轨道相匹配。
为了达到更好的技术效果，还包括锁紧部件，所述锁紧部件用于将所述移动小车固定在所述行走轨道上；
所述锁紧部件和所述行走部件为一体化结构，或者是所述锁紧部件和所述行走部件相互独立设置，所述锁紧部件活动设置在所述本体上。
以上技术方案中优选的，所述折叠管组包括至少两根u形管和至少一个弯头，相邻两根所述u形管以活动连接方式进行串联设置，且相邻两根所述u形管的轴线位于不同的平面内；多个所述弯头分别以活动连接方式设置在所述u形管的自由端上；所述折叠管组中的所述u形管水平或竖直布置。
所述固定管组包括一根直管或者至少两根相互串联设置的直管；
所述摆动管组包括至少两根u形管和两组弯头组，相邻两根所述u形管以活动连接方式进行串联设置，且相邻两根所述u形管的轴线位于不同的平面内；每组所述弯头组包含至少两个以活动连接方式进行串联的弯头，所述弯头组分别以活动连接方式设置在所述u形管上；
所述摆动管组的出口端轴线与所述固定管组轴线呈45°-135°。
以上技术方案中优选的，所述u形管与所述弯头之间的连接处的外壁上、相邻两根所述u形管之间的连接处的外壁上、相邻两根所述直管之间的连接处的外壁上、所述直管与所述弯头之间的连接处的外壁上以及相邻两个所述弯头之间的连接处的外壁上均设有密封组件。
以上技术方案中优选的，所述密封组件由管卡和密封垫圈组成。
应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
(1)本发明的多关节可折叠形式的管路装置包括管组单件，所述管组单件由多根u形管和多个弯头或者是多根u形管、多根直管以及多个弯头组成。管组单件的结构精简，且通过此结构设计的管组单件能根据实际需求更改其空间位置，实用性强。
(2)本发明中包括能改变长度的折叠管组、固定管组以及能改变方位的摆动管组，所述折叠管组的入口端可旋转式活动连接混凝土输送外管或混凝土输送泵，所述固定管组的两端分别连通所述折叠管组的出口端和所述摆动管组的入口端，所述摆动管组的入口端连通混凝土输送外管或混凝土灌浆口，通过摆动管组的摆动和伸缩可以实现出口端首、末端平面位置的变换，满足混凝土灌浆过程的需求。
(3)本发明中还包括移动小车以及行走轨道，所述移动小车包括本体以及行走部件，所述固定管组设置在所述本体上；所述行走部件设置在所述本体的底部且与所述行走轨道相匹配。折叠管组、固定管组和摆动管组提供载体以及动力部件，通过移动小车及固定管组的移动从而带动折叠管组进行收放从而改变摆动管组的出口端和折叠管组的入口端纵向位置的变换，满足混凝土灌浆需求。
(4)本发明中还包括锁紧部件，所述锁紧部件用于将所述移动小车固定在所述行走轨道上(即限制所述移动小车和所述行走轨道之间的相对位置)，确保施工的稳定性；所述锁紧部件和所述行走部件的结构形式有多种：第一种、两者为一体化结构；第二种、所述锁紧部件和所述行走部件相互独立设置，所述锁紧部件活动设置在所述本体上。满足不同的需求。
(5)本发明中所述折叠管组包括至少两根u形管和至少一个弯头，所述固定管组包括一根直管或者至少两根相互串联设置的直管，所述摆动管组包括两根u形管和两组弯头组，每组所述弯头组包含两个以活动连接方式进行串联的两个弯头。所述u形管可以是整根或通过两个弯头和一根直管或通过一个弯头和一根l型管(由一根直管和一个弯头构成)组成获得，结构精简；所述折叠管组、固定管组和摆动管组的具体结构和连接关系，且所述摆动管组的出口端轴线与所述固定管组轴线呈45°-135°(优选90°)，能满足现实的需求，实用性强。
(6)本发明中所述u形管与所述弯头之间的连接处的外壁上、相邻两根所述u形管之间的连接处的外壁上、相邻两根所述直管之间的连接处的外壁上、所述直管与所述弯头之间的连接处的外壁上以及相邻两个所述弯头之间的连接处的外壁上均设有密封组件。密封组件的设计，既可以加固连接，又可以起到很好地密封作用；所述密封组件由管卡和密封垫圈组成，部件容易获得，且能够实现加固和密封的双重要求。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是实施例1的多关节可折叠形式的管路装置的结构示意图(摆动管组有三个位置状态)；
图2是图1中多关节可折叠形式的管路装置位于两个位置时的结构示意图；
图3(a)为折叠管道折叠时的结构示意图；
图3(b)为折叠管道打开时的结构示意图；
其中，1、折叠管组，2、固定管组，3、摆动管组，4、移动小车，4.1、车体，4.2、行走部件，5、行走轨道，6、密封组件；
a、u形管，b、弯头，c、直管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1：
一种多关节可折叠形式的管路装置，包括至少一管组单件，管组单件由多根u形管a和多个弯头b或者是多根u形管a、多根直管c以及多个弯头b组成。
本实施例的管路装置参见图1和图2(图1和图2中的单向箭头为混凝土输送方向，图1中的虚线双向箭头为摆动管组的摆动和旋转方向，图2中的实线双向箭头为小车的移动方向)，具体包括能改变长度的折叠管组1(详见图3中(a)和(b)示意)、固定管组2、能改变方位的摆动管组3、移动小车4以及行走轨道5，所述折叠管组1的入口端可旋转式活动连接混凝土输送外管或混凝土输送泵，所述固定管组2的两端分别连通所述折叠管组1的出口端和所述摆动管组3的入口端，所述摆动管组3的入口端连通混凝土输送外管或混凝土灌浆口，所述固定管组2设置在所述移动小车4的本体4.1上；所述行走部件4.2设置在所述本体4.1的底部且与所述行走轨道5相匹配，详情如下：
所述折叠管组1和所述摆动管组3包含至少一组所述管组单件，此处优选：所述折叠管组1包括两根u形管a和两个弯头b，两根所述u形管a以活动连接方式(优选铰接)进行串联设置，且两根所述u形管a的轴线位于不同的平面内；两个所述弯头b分别以活动连接方式设置在两根所述u形管a的自由端上。所述折叠管组1中的所述u形管a可以水平布置，也可以竖直布置，根据不同的需求进行选择。所述摆动管组3包括两根u形管a和两组弯头组，两根所述u形管a以活动连接方式进行串联设置，且两根所述u形管a的轴线位于不同的平面内；每组所述弯头组包含两个以活动连接方式进行串联的两个弯头b，两组所述弯头组分别以活动连接方式设置在两根所述u形管a的自由端上。所述摆动管组3的出口端轴线与所述固定管组2轴线呈90°，还可以根据实际需求选择45°-135°中的其他度数。
所述固定管组2包括一根直管c或者至少两根相互串联设置的直管c。
上述u形管的结构获得方式有：为整根u形结构的管道，或通过两个弯头和一根直管组装而成，或通过一个弯头和一根l型管组装而成，还可以采用能得到u形结构的其他方式。
本实施例的管路装置还包括锁紧部件(未图示)，所述锁紧部件用于限制所述移动小车4和所述行走轨道5之间的位置，所述锁紧部件和所述行走部件4.2为一体化结构(如带有刹车的滚轮组)，或者是所述锁紧部件和所述行走部件4.2相互独立设置(如行走部件为滚轮组，而锁紧部件为其他部件)，所述锁紧部件活动设置在所述本体1上。
所述u形管a与所述弯头b之间的连接处的外壁上、相邻两根所述u形管a之间的连接处的外壁上、相邻两根所述直管c之间的连接处的外壁上、所述直管c与所述弯头b之间的连接处的外壁上以及相邻两个所述弯头b之间的连接处的外壁上均设有密封组件6，所述密封组件6由管卡和密封垫圈组成。
应用本实施例的技术方案，详情是：
管路装置的安装：先将固定管组2固定好在小车4的车体4.1上；再将折叠管组1和摆动管组3分别与固定管组2连接好(折叠管组和摆动管组可以先分别组装好，再折叠管组的整体以及摆动管组的整体与固定管组进行连接，或者是采用别的方式进行连接，满足使用需求即可)；最后将摆动管组的出口端连通混凝土输送外管或混凝土灌浆口，将折叠管组1的入口端可旋转式活动连接混凝土输送外管或混凝土输送泵。
灌浆过程：管路装置安装好后，启动混凝土输送泵的开关，进行灌浆。若需要改变管路装置的入口和出口的相对空间位置，可以通过小车沿行走轨道的移动实现(如图2)。
应用本发明的技术方案，效果是：(1)管路装置结构精简，部件容易获得；(2)通过u形管、弯头等部件的活动连接(优选铰接)，管路装置的入口和出口的空间位置可以根据实际需求进行改变(增加一个铰接点一般能改变一个维度的变化)，满足不同的需求；(3)通过小车、行走轨道、折叠管组、固定管组以及摆动管组的组合，满足混凝土灌浆的需求。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。