技术领域
本发明属于立体车库技术领域，特别涉及一种升降台轨道自动调节导向轮装置及其立体车库。
背景技术：
随着立体车库在城市的推广应用，平面移动类立体车库由于更适合于地下室停车库、老城区新建及旧车库改造，且具有车库造价低等优势，得以大面积普及应用。而轨道导向轮大量运用在平面移动类立体车库中。
现有的平面移动类立体车库升降台上下升降运动均采用在升降台四个边角上安装固定式凹槽导向轮，并与立柱上的方钢轨道配套运行方式，该运行方式存在的主要问题有：
1). 由于升降台四边角安装的固定凹槽导向轮，当升降台四边角上的四根立柱（或轨道）存在安装偏差或焊接变形后，因没有伸缩缓冲余量，经常发生升降台运行过程中卡死或脱轨现象。如脱轨后偏离了升降台相邻设计间距尺寸位置，无法满足立体车库使用要求，特别是先进的直线电机驱动技术在车库中的运用。
2). 由于原来车库通常采用方钢轨道，当四根立柱轨道存在垂直度偏差，如前后或左右立柱轨道成八字或倒八字形情况下，在升降台采用四个刚性固定式凹槽导向轮，其运行过程中经常发生导向轮卡死在方钢轨道上的现象。
因此，现有技术存在进一步改进和提高的必要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种升降台轨道自动调节导向轮装置及其立体车库，开发应用结构简单、安全可靠且具备自动调节功能的升降台轨道导向轮装置，有效确保升降台升降安全运行以及与相邻构件的位置尺寸要求，降低立体车库对立柱的安装精度要求及制造成本，消除立体车库升降台在升降运行中卡住轨道或脱轨现象的发生。
本发明是这样实现的，提供一种升降台轨道自动调节导向轮装置，至少一个所述导向轮装置设置在升降台的侧面，所述导向轮装置包括导向轮支座和V型槽导向轮，所述V型槽导向轮在导向轮支座上转动，所述导向轮支座通过连接板固定在升降台上，在所述导向轮装置的侧部设置有V型槽导向轮上下滚动的轨道；至少在其中一个所述导向轮装置的导向轮支座与连接板之间还设置有能够调节V型槽导向轮与轨道之间压力的导向轮弹性调节组件。
进一步地，所述导向轮弹性调节组件包括若干层弹性钢板、压板以及调节螺栓组件，所述调节螺栓组件包括调节螺栓及其设置在调节螺栓上的压板紧固螺母和位置调节螺母，所述弹性钢板的一端通过压板固定在连接板上，其另一端通过另一压板和压板紧固螺母固定在调节螺栓上，所述位置调节螺母将导向轮支座固定在调节螺栓上。
进一步地，所述轨道为圆钢轨道。
本发明是这样实现的，还提供一种立体车库，在所述立体车库上使用了如前述的升降台轨道自动调节导向轮装置。
进一步地，所述立体车库包括升降台和立柱，所述升降台沿立柱上下升降，四个所述导向轮装置分别设置在升降台左右两侧的前后两端部，在所述立柱上设置了轨道，所述导向轮装置的V型槽导向轮沿立柱的轨道上下滚动。
进一步地，所述前后导向轮装置同时设置在立柱的外侧或内侧。
进一步地，所述带有导向轮弹性调节组件的导向轮装置同时设置在升降台的前端部或后端部。
与现有技术相比，本发明的升降台轨道自动调节导向轮装置及其立体车库，所述导向轮装置设置在升降台的侧面，所述导向轮装置包括导向轮支座和V型槽导向轮，在所述导向轮装置的侧部设置有V型槽导向轮上下滚动的轨道，在所述导向轮支座与连接板之间还设置有导向轮弹性调节组件，用于调节导向轮装置的V型槽导向轮与轨道之间的压力。本发明适用于立体车库在安装偏差大或运行后的立柱导轨变形产生一定偏差（含垂直度偏差）情况下，仍能保持升降台平稳升降以及与相邻构件的位置尺寸要求，同时具有构件简单和安全可靠的特点。
附图说明
图1为本发明升降台轨道自动调节导向轮装置的一较佳实施例的平面示意图；
图2为本发明立体车库的局部示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请同时参照图1以及图2所示，本发明升降台轨道自动调节导向轮装置的较佳实施例，至少一个所述导向轮装置1设置在升降台2的侧面。所述导向轮装置1包括导向轮支座3和V型槽导向轮4，所述V型槽导向轮4在导向轮支座3上转动。所述导向轮支座3通过连接板5固定在升降台2上。
在所述导向轮装置1的侧部设置有V型槽导向轮4上下滚动的轨道6。至少在其中一个所述导向轮装置1的导向轮支座3与连接板5之间还设置有导向轮弹性调节组件7，用于调节导向轮装置1的V型槽导向轮4与轨道6之间的压力。
所述导向轮弹性调节组件7包括若干层弹性钢板8、压板9以及调节螺栓组件10。所述调节螺栓组件10包括调节螺栓11及其设置在调节螺栓11上的压板紧固螺母12和位置调节螺母13。所述弹性钢板8的一端通过压板9固定在连接板5上，其另一端通过另一压板9′和压板紧固螺母12固定在调节螺栓11上。所述位置调节螺母13将导向轮支座3固定在调节螺栓11上。调整位置调节螺母13在调节螺栓11上的位置以达到调节导向轮装置1与弹性钢板8之间的距离，从而达到调节V型槽导向轮4与轨道6之间的压力。
在本实施例中，所述轨道6为圆钢轨道。V型槽导向轮4沿圆钢轨道上下滚动。无论立柱或圆钢轨道产生那个方向的位置偏差，V型槽导向轮4均可自动调节导向轮与圆钢轨道前后或左右接触面，实现良好接触运行而不发生现有技术的脱轨或卡死现象。
请同时参照图1以及图2所示，本发明还公开了一种立体车库，在所述立体车库上使用了如前述的升降台轨道自动调节导向轮装置。
具体地，所述立体车库包括升降台2和立柱14，所述升降台2沿立柱14上下升降。所述导向轮装置1分别设置在升降台2左右两侧的前后两端部。在所述立柱14上设置了轨道6，所述导向轮装置1的V型槽导向轮4沿立柱14的轨道6上下滚动。
具体地，所述前后导向轮装置1同时设置在立柱的外侧或内侧。所述带有导向轮弹性调节组件10的导向轮装置1同时设置在立柱14的前端部或后端部。
在本实施例中，所述前后导向轮装置1同时设置在立柱14的内侧。两个所述带有导向轮弹性调节组件10的导向轮装置1同时设置在升降台2的前端部。在升降台2的后端部设置有一对钢性支承的导向轮装置1，以此为基准控制升降台2与前后相邻构件位置尺寸的要求。该设计方式可根据升降台2（含承载车辆）设计的导向轮与圆钢轨道接触承载压力，通过增减弹性钢板8并固定后，实现自动调节导向轮与圆钢轨道的最佳接触面，使升降台上下运行顺畅平稳，从而解决了通常现有技术的固定式凹槽导向轮装置存在的缺陷。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。