便于车辆转运的转运载板的制作方法

本发明涉及立体停车场领域，具体涉及一种便于车辆转运的转运载板。

背景技术：

随着社会的进步，私家车的数量越来越多，导致在人口密集区域的停车位资源越来越紧张。现在普通的地下车库，由于车位数量的限制已经不能够满足人们的需求的。在这样的背景下，市面上出现了许多立体停车场(也称为立体车库)，在立体停车场中最为常见的种类为升降横移类车库。普通的升降横移类车库，通常包括多层的框架结构，每一层上设置有若干载板(也称为载车板)，载板可在车库的框架结构内升降或者横移，载板的横移通常是通过在载板上设置外框，车辆可驶入外框中，横移过程中，是通过驱动外框，实现载板和车辆以及外框一起横移的；升降过程中是通过驱动载板，实现载板和车辆一起升降。(当然一般来说顶层的不用横移，底层的不用升降，顶层的载板铺满顶层，其他层载板的数量比顶层的少一个，具体参见中国专利号为201410699001X的文献中记载的智能化多层升降横移立体机械车库)。

在这样的车库中，通常需要用户将汽车驾驶到框架结构内的载板上，由于立体车库设计的目的就是节省空间，创造出更多的车位，因此载板和外框的宽度通常有限，用户在将车辆驾驶到载板上时存在较大的心理压力，如果存在驾驶技术不过关的用户，甚至可能出现车辆碰撞到框架结构或者外框上。

为了解决这一问题，市面上出现过一种搬运小车(也有称为搬运机器人的)，需要停车的车辆直接停放在平地或者指定位置，由搬运小车驶入到该车辆的腹部，然后搬运小车将该车辆举起，由搬运小车将车辆搬运到载板上。在这样的方式中，由于车辆的离地间距通常为10-20cm(轿车通常为10-12cm，SUV通常为15-20cm)，在这种高度下，搬运小车要进入到车辆腹部，必然对搬运小车整体的高度有非常大的限制，现在在技术上能够实现的是将搬运小车做到8cm左右(高度)，虽然能够在一定程度上实现搬运的功能，但是由于实际应用场地的限制(如地面有小凸起)，很容易就出现搬运小车卡在车底的情况。

技术实现要素：

本发明的解决的技术问题在于提供一种避免搬运小车卡在车底的便于车辆转运的转运载板。

本发明提供的基础方案为：便于车辆转运的转运载板，包括若干块相互平行的单元构件，单元构件紧密排布，每个单元构件下方分别设置有用于驱动单元构件上升或者下降的驱动装置，驱动装置位于单元构件下方。

本发明的工作原理及优点在于：用户将汽车驾驶到转运载板的单元构件上，汽车的方向与单元构件的方向平行。此时，汽车同一侧的前轮和后轮是位于同一个或者同几个单元构件上的。此时，驱动装置驱动承载汽车的单元构件上升或者下降，以达到提高汽车离地间距的目的，此时搬运小车可行驶到汽车的腹部，夹持住汽车的轮胎，将车辆转运到预定位置。

现在技术发展的思路更多的是从进一步减少搬运小车的高度上，大家都想要做得更薄，因此在立体车库这个行业内，由于材料强度的限制，搬运小车的应用范围非常狭窄，基本无法商用。主要原因是，当所有人都聚焦在如何将搬运小车做得更薄的技术上时，就产生了只要再努力一点点，再将搬运小车做得薄一点，就一定能成功的错觉(或者说偏见)。

本发明可提高车辆腹部(或者说底盘)的离地间距，搬运小车在进入车辆腹部搬运车辆时，搬运小车与车辆腹部之间间距足够大，就避免了搬运小车卡在车辆底部的情况。

本发明便于车辆转运的转运载板，利用相互平行且紧密排布的单元构件支撑车辆的车轮，因此无论用户怎么停车，只要车辆同一侧的前轮和后轮位于同一块，或者同几块单元构件上，单元构件下方的驱动装置驱动可分别驱动(或者同时驱动)单元构件，使得位于单元构件上的车轮被举升起来，位于汽车左右车轮之间的单元构件不被举升，搬运小车从汽车左右车轮之间的单元构件驶入汽车的腹部，这样就起到了提升汽车底盘离地间距的目的，达到了避免搬运小车开在车底的情况。

进一步，单元构件在下降状态时与地面齐平。

这样的设计，可以方便汽车或者搬运小车行驶到单元构件上。

进一步，还包括机架，单元构件与机架滑动连接，单元构件的一端与地面之间设有方便汽车行驶到单元构件上方的搭桥，搭桥与机架固定连接。

这样的设计，汽车在行驶到单元构件上时，单元构件是处于上升状态的，在停车后，未支撑轮胎的单元构件下降，搬运小车驶入到汽车的腹部，快速的完成对汽车的搬运，具体的，搬运小车可以从单元构件的另一端驶入到单元构件的下方。

进一步，还包括控制器，每个单元构件上均设置有用于检测单元构件是否受到压力的压力传感器，压力传感器分别与控制器信号连接，驱动装置与控制器信号连接。

这样的设计，能够让控制器在单元构件上有车辆停车后，控制单元构件的上升或者下降，以达到提高汽车底盘离地间距的效果。

进一步，所述单元构件包括底板和面板，压力传感器设置在底板和面板之间，底板与驱动装置固定连接。

这样的设计，能够让压力传感器对单元构件所受的压力进行较为准确的测量。

进一步，单元构件上的压力传感器将检测是否有压力的信号发送至控制器，控制器控制受到压力的单元构件上升。

这主要是针对单元构件的初始状态为与地面齐平状态的设计，结构简单。

进一步，单元构件上的压力传感器将检测是否有压力的信号发送至控制器，控制器控制没有受到压力的单元构件下降。

这主要是针对单元构件的初始状态为上升状态的设计，这样的方式，停车和搬运效率更高，即可以单元构件的一端供用户的车辆行驶上去，另一端供搬运小车行驶到汽车腹部，而且由于没有举升的动作，更加节约能源。

进一步，每个单元构件上均设有磁导线，每个单元构件的端部设置有RFID卡。

这样的设计，能够方便引导搬运小车行驶到汽车的腹部。

附图说明

图1为本发明便于车辆转运的转运载板实施例1中单元构件未上升时的主视图；

图2为图1中单元构件上升后的主视图；

图3为图2的侧视图；

图4为实施例2中单元构件未下降时的主视图；

图5为图4中单元构件下降后的主视图；

图6为图5的侧视图；

图7为实施例3中单元构件的侧剖图；

图8为实施例3中单元构件的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：单元构件10、驱动装置20、机架30、搭桥31、压力传感器40、定位销101、底板102、面板103。

实施例1

基本如附图1、图2、图3所示：便于车辆转运的转运载板，包括20块相互平行的单元构件10，单元构件10的宽度为10cm，单元构件10紧密排布，每个单元构件10下方分别设置有用于驱动单元构件10上升或者下降的驱动装置20，驱动装置20位于单元构件10下方，驱动装置20可以是电机也可以液压装置，当然如果采用电机的话，需要采用丝杠丝杆以及减速器(此处采用的将电机的动力转换为单元构件10的直线运动的技术为现有技术，不再赘述)，本实施例中选用的是液压装置，单元构件10在下降状态时与地面齐平，单元构件10的初始状态为与地面齐平的状态，每个单元构件10上均设有磁导线，每个单元构件10的端部设置有RFID卡，每个单元构件10上均设置有用于搬运小车导航的磁导线。

具体使用时：首先，用户将汽车驾驶到转运载板的单元构件10上，汽车的方向与单元构件10的方向平行。此时，汽车同一侧的前轮和后轮是位于同一个或者同几个单元构件10上的。此时，驱动装置20驱动承载汽车的单元构件10上升或者下降，以达到提高汽车离地间距的目的，此时搬运小车可行驶到汽车的腹部，夹持住汽车的轮胎，将车辆转运到预定位置。

因此无论用户怎么停车，只要车辆同一侧的前轮和后轮位于同一块，或者同几块单元构件10上，单元构件10下方的驱动装置20驱动可分别驱动(或者同时驱动)单元构件10，使得位于单元构件10上的车轮被举升起来，位于汽车左右车轮之间的单元构件10不被举升，搬运小车从汽车左右车轮之间的单元构件10驶入汽车的腹部，这样就起到了提升汽车底盘离地间距的目的，达到了避免搬运小车开在车底的情况。

实施例2

与实施例1相比，不同之处仅在于，还包括机架30(如图3、图4、图5、图6所示)，单元构件10与机架30滑动连接，单元构件10的一端与地面之间设有方便汽车行驶到单元构件10上方的搭桥31，搭桥31与机架30固定连接，即单元构件10的初始状态为上升状态(不与地面齐平)，在停车后，未支撑轮胎的单元构件10下降，搬运小车驶入到汽车的腹部，快速的完成对汽车的搬运，具体的，搬运小车可以从单元构件10的另一端驶入到单元构件10的下方。

具体使用时：汽车在行驶到单元构件10上时，单元构件10是处于上升状态的，在停车后，未支撑轮胎的单元构件10下降，搬运小车驶入到汽车的腹部，快速的完成对汽车的搬运，具体的，搬运小车可以从单元构件10的另一端驶入到单元构件10的下方。

实施例3

与实施例1相比，不同之处仅在于，还包括控制器，每个单元构件10上均设置有用于检测单元构件10是否受到压力的压力传感器40，压力传感器40分别与控制器信号连接，驱动装置20与控制器信号连接，所述单元构件10(如图7、图8所示)包括底板102和面板103，压力传感器40设置在底板102和面板103之间，底板102与驱动装置20固定连接，在底板102上设置有定位孔，在面板103上设置有插入定位孔的定位销101，这样的设计可以防止底板102和面板103相对滑动，单元构件10上的压力传感器40将检测是否有压力的信号发送至控制器，控制器控制受到压力的单元构件10上升。

实施例4

与实施例2相比，不同之处仅在于，还包括控制器，每个单元构件10上均设置有用于检测单元构件10是否受到压力的压力传感器40，压力传感器40分别与控制器信号连接，驱动装置20与控制器信号连接，所述单元构件10包括底板102和面板103，压力传感器40设置在底板102和面板103之间，底板102与驱动装置20固定连接，在底板102上设置有定位孔，在面板103上设置有插入定位孔的定位销101，这样的设计可以防止底板102和面板103相对滑动，单元构件10上的压力传感器40将检测是否有压力的信号发送至控制器，控制器控制没有受到压力的单元构件10下降。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。