一种新型的自动立电杆装置的制作方法

本发明是一种新型的自动立电杆装置，属于自动立电杆领域。

背景技术：

电杆是电的桥梁，让电运输到各个地方，我们常见的电杆有木制电杆，有水泥电杆，它们的高度不一，矗立在平原山间，遍布在人们周围。

但是现有技术的立杆工作需要人工先进行挖杆坑，再用吊车吊住电杆，在人手的扶住配合下，完成电杆的入坑，由于作业员需要在吊臂下连续工作，过程繁琐复杂，劳动度高，作业员的人身安全得不到保证，并且此过程不能保证立杆的垂直性。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的自动立电杆装置，以解决现有技术的立杆工作需要人工先进行挖杆坑，再用吊车吊住电杆，在人手的扶住配合下，完成电杆的入坑，由于作业员需要在吊臂下连续工作，过程繁琐复杂，劳动度高，作业员的人身安全得不到保证，并且此过程不能保证立杆的垂直性的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的自动立电杆装置，其结构包括控制器、手把、锁扣、万向轮、可升降旋转底座、机体，所述机体的底面四个角部位上均有与之采用机械连接的万向轮，所述的万向轮安装有6个，另外两个所述万向轮设置在可升降旋转底座的一侧并且也与机体采用机械连接，所述可升降旋转底座平行位于机体的正下方并且两者相连接，所述机体与控制器的底面垂直连接，所述机体的一侧上固定有手把，所述手把平行且对称的固定有两个，手把之间设有锁扣，所述锁扣呈等距式布设有3个及以上；

所述机体由挖坑机构、卸土机构、滑轮组机构、辅助卸土机构、送土机构、传动机构、立电杆机构、基体组成；

所述基体的内部设有与之相连接的、卸土机构、滑轮组机构、辅助卸土机构、送土机构、传动机构、立电杆机构，所述挖坑机构设于基体远离立电杆机构的一侧，所述卸土机构通过滑轮组机构与辅助卸土机构相连接，所述辅助卸土机构设于送土机构的右下方，所述送土机构与传动机构采用传动连接的方式进行传动连接，所述立电杆机构设于传动机构远离送土机构的一侧，所述可升降旋转底座的顶面与基体的底面中心位置相连接。

进一步地，所述挖坑机构包括高效节能电机、连接座、气缸、绞龙外壳、螺旋挖坑输送机，所述螺旋挖坑输送机贯穿于与之采用间隙配合的绞龙外壳，所述螺旋挖坑输送机的顶部与高效节能电机的转轴相连接，所述高效节能电机的左右两侧均固定有连接座，所述连接座均配置有与之垂直连接的气缸，所述连接座、气缸均安装有两个，所述气缸的底部与基体垂直连接，所述绞龙外壳与卸土机构相连接。

进一步地，所述卸土机构包括有铰轴、卸土板、固定杆、铰链座、弧形架、弧形槽、复位弹簧、套筒、伸缩杆，所述卸土板的一端与铰轴铰链连接，所述铰轴的一侧上设有固定杆，所述固定杆与卸土板固定连接，所述固定杆贯穿于弧形槽并且与弧形架进行间隙配合，所述弧形槽开设子安与之为一体化结构的弧形架上，所述卸土板的另一端底面与铰链座采用机械连接，所述铰链座与伸缩杆的顶部进行铰链连接，所述伸缩杆的底部通过复位弹簧与套筒的内底面相连接，所述复位弹簧设于套筒的内部，所述套筒与伸缩杆采用间隙的方式进行配合，所述卸土板的另一端与基体活动连接，所述铰轴、弧形架均与绞龙外壳相连接，所述固定杆通过滑轮组机构与辅助卸土机构连接。

进一步地，所述滑轮组机构包括有定滑轮、第一钢丝绳、双滑轮，所述第一钢丝绳均与定滑轮、双滑轮活动接触，所述定滑轮设于双滑轮的上方，所述定滑轮固定在绞龙外壳上，所述双滑轮安装在辅助卸土机构上，所述第一钢丝绳的一端与固定杆相连接，所述第一钢丝绳的另一端连接于辅助卸土机构。

进一步地，所述辅助卸土机构包括有卸土导向板、限位推板、内杆、外筒、内弹簧、限位座、导向孔，所述内杆从左往右贯穿于与之采用间隙配合的外筒，所述内杆的内侧面与内弹簧的一端相连接，所述内弹簧的另一端连接于限位座，所述限位座与外筒的内端面相连接，所述限位座上开设有与外筒相通的导向孔，所述导向孔与限位座为一体化结构，所述内杆的另一侧与限位推板垂直连接，所述限位推板的顶部固定有卸土导向板，所述卸土导向板与限位推板呈锐角设置，所述限位推板的底面及卸土导向板的表面均为光滑，所述双滑轮的底面与外筒的顶面固定连接，所述第一钢丝绳的另一端穿过导向孔、内弹簧而连接于内杆的内侧面中心，所述外筒的底面与基体固定连接了，所述限位推板的底面与基体的内底面活动接触。

进一步地，所述送土机构包括有第一输送辊、输送带、第二输送辊、第一传动带、第一辊筒、U型支撑架、大从动轮、第二传动带、第二辊筒、涡轮、从动齿轮、蜗杆、安装座，所述蜗杆的两末端均贯穿与之采用间隙配合的安装座，所述安装座平行且对称的布设有两个，一个所述安装座的外侧设有从动齿轮，所述从动齿轮贯穿在蜗杆上并且两者采用过盈配合的方式进行连接，所述蜗杆的正下方设有与之相啮合的涡轮，所述涡轮套设于与之采用过盈配合的第二辊筒上，所述第二辊筒通过第二传动带与大从动轮传动连接，所述第一从动轮套设在第一辊筒上，所述第一辊筒的两末端均与U型支撑架的两端活动连接，所述第一辊筒通过第一传动带连接于第二输送辊，所述输送带的一端与第二输送辊连接，另一端活动连于第一输送辊，所述第一输送辊、第二输送辊、第二辊筒均与基体的内端面连接，所述U型支撑架也与基体连接，所述安装座的顶部与基体的内底面垂直连接，所述从动齿轮与传动机构相连接。

进一步地，所述传动机构包括有微型电机、转轴、主动齿轮、连接套环、连接杆、主动轮、从动轮、第三传动带、立杆、筛选框、筛选孔，所述转轴贯穿于与之相连接的微型电机，所述转轴上套设有与之采用过盈配合的主动齿轮，所述主动齿轮的下方平行设有连接套环，所述连接杆通过连接套环与转轴相连接，所述连接杆的底部贯穿有过度配合的主动轮，所述主动轮通过第三传动带与从动轮连接，所述从动轮安装在与之采用过盈配合的立杆上，所述立杆的底部与筛选框的顶部中心垂直连接，所述筛选框上均匀的设置有与之为一体化结构的筛选孔，所述筛选孔呈等距式布设，所述微型电机的顶部与基体的内顶面采用机械连接的方式进行连接，所述主动齿轮与从动齿轮采用相啮合的方式进行传动连接，所述筛选框与基体活动连接。

进一步地，所述立电杆机构包括有螺栓、手轮盘、带内螺纹套环、第一挤压板、空心筒、凹槽、推筒、第二挤压板、压缩弹簧、第二钢丝绳、弧形板、限位板、连接板、辅助移动轮，所述手轮盘的内侧中心位置与螺栓的外侧中心相焊接，所述螺栓贯穿于与之采用螺纹连接的带内螺纹套环而连接于第一挤压板，所述螺栓与相互平行的第一挤压板、手轮盘垂直，所述第一挤压板远离带内螺纹套环的一侧与限位板贴合接触，所述限位板平行且对称的设置有两块，所述限位板的内侧均固定有纵向设置的弧形板，所述弧形板呈等距式布设有偶数个，所述第一挤压板通过第二钢丝绳、压缩弹簧与推筒的内侧中心相连接，所述推筒的一侧贯穿于空心筒并且通过压缩弹簧与空心筒连接，所述推筒的另一侧与第二挤压板垂直连接，所述第二挤压板与矩形结构的凹槽活动配合，所述凹槽开设在与之为一体化结构的空心筒上，所述第二挤压板远离推筒的一侧与另一个所述限位板贴合接触，所述限位板的上下两端均与连接板垂直连接，所述连接板均安装有辅助移动轮，所述辅助移动轮与基体活动连接，所述带内螺纹套环、空心筒均与基体固定连接。

进一步地，所述基体包括有上通孔、立杆仓、圆孔、限位块、滑槽导轨、下通孔、集土仓、杂质导向板、杂物仓、活动口、出土口、支撑板、本体，所述本体上设置有与之为一体化结构的上通孔、立杆仓、圆孔、下通孔、活动口、出土口，所述立杆仓的上连通上通孔，下连通下通孔，所述下通孔与上通孔为同心圆结构，所述圆孔位于本体的一侧中心位置，所述本体上安装有滑槽导轨，所述滑槽导轨设有四个，所述滑槽导轨的两端均固定有限位块，所述集土仓、杂物仓均与本体的内底面活动连接，所述集土仓通过杂质导向板与杂物仓连接，所述活动口设于本体远离下通孔的一侧，所述活动口的上方设有出土口，所述支撑板的顶面与本体的内顶面垂直连接，所述出土口位于铰轴的正上方，所述卸土板的另一侧与支撑板的一侧活动连接，所述支撑板的另一侧与U型支撑架、固定连接，所述螺旋挖坑输送机与活动口间隙配合，所述辅助移动轮与滑槽导轨活动连接，所述带内螺纹套环贯穿于与之采用过盈配合的圆孔并且与本体固定连接，所述筛选框设于与之活动连接的集土仓的内部。

有益效果

本发明一种新型的自动立电杆装置，首先通过车辆将该装置运送到施工现场，将该装置放置在指定的施工地面上，然后开动通过控制器使得高效节能电机带动螺旋挖坑输送机进行转动，螺旋挖坑输送机便开始在指定的位置进行挖坑，同时随着螺旋挖坑输送机在竖直方向上移动，将杆坑挖到指定的深度，为了实现螺旋挖坑输送机在竖直方向上移动，可以通过气缸实现，在螺旋挖坑输送机挖坑的同时其挖出来的土也通过螺旋挖坑输送机向上部运输，经过出土口进入到卸土板，卸土板由于受到重力而以铰轴为圆心做向下弧形运动，同时复位弹簧由原状被压缩从而带动伸缩杆向套筒内缩，固定杆随卸土板在弧形槽内运动，相对于卸土板，固定杆是静止的，相对于弧形架，固定杆是运动的，固定杆下降即减小对第一钢丝绳的拉力，减小的拉力为内弹簧提供动力，使得内弹簧由于被压缩要复位对内杆提供推力，从而内杆带动推板向外筒外伸，直至卸土板下降受到套筒的限制，此时卸土板与卸土导向板相配合，卸土板上的土由自身重力顺势落向卸土导向板，卸土导向板将土导向输送带上，微型电机驱动转轴进行旋转，从而带动主动齿轮旋转，因主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮套设在蜗杆上，故从动齿轮在主动齿轮的带动下使得蜗杆发生联动，蜗杆驱动涡轮联动，涡轮带动第二辊筒旋转，第一辊筒在第二传动带的作用下随第二辊筒旋转，第二辊筒带动大从动轮旋转，第一输送辊在第一传动带的辅助作用下随大从动轮旋转，输送带在，第一输送辊与第二输送辊的作用下将土输送至筛选框上，与此同时，连接杆、主动轮、第三传动带、从动轮在转轴的驱动下进行联动，从而使得立杆带动筛选框进行旋转，转动时土通过各个筛选孔被甩出，甩出的土落至集土仓上，而不能通过筛选孔的杂物随筛选框的倾斜面在旋转时下滑至杂物导向板从而进入杂物仓内，将电杆从上通孔放置立杆仓内，通过顺时针旋转手轮盘，使得螺栓在带内螺纹套环的辅助作用下向立杆仓内伸，内伸随第二钢丝绳的拉力变小，使得弹簧由于被压缩要复位而对推筒提供推力，使得推筒带动第二挤压板向空心筒外伸，第一挤压板、第二挤压板同时对各自贴合接触的限位板向内挤压，直到两个限位板上的弧形板将中间的电杆卡住，辅助移动轮在滑槽导轨上随限位板移动，能够辅助限位板内移，避免限位板发生偏移现象，从而能够保证电杆的垂直，驱动可升降旋转底座进行转动，使该装置整体进行自转，自转半圈，使电杆位于刚挖好的杆坑上部，然后将逆时针旋转手轮盘，直至将夹在中间的电杆从下通孔垂直释放，由于立杆仓由两个分体式的半圆分仓拼接而成，一侧采用铰链连接，另一侧采用锁扣连接，当电杆放好之后，通过打开锁扣，即可使得装置与电杆分离，通过万向轮将装置移走，再将集土仓的土对坑进行回填；

本发明一种新型的自动立电杆装置，该装置使用简单方便，自动化程度高，能够保证立杆的精确度，同时也大大提高立杆的效率，其将挖坑、筛土、立杆过程均通过该装置进行实现，在很大程度上代替了人工操作，劳动强度低，省时省力，不仅提高了工作效率，而且对作业员的人身安全性具有较高的保证。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明的一种新型的自动立电杆装置的结构示意图。

图2是图1中机体的内部的第一种工作状态的结构示意图。

图3是图1中机体的内部的第二种工作状态的结构示意图。

图中：控制器-1、手把-2、锁扣-3、万向轮-4、可升降旋转底座-5、机体-6、挖坑机构-61、卸土机构-62、滑轮组机构-63、辅助卸土机构-64、送土机构-65、传动机构-66、立电杆机构-67、基体-68、高效节能电机-6101、连接座-6102、气缸-6103、绞龙外壳-6104、螺旋挖坑输送机-6105、铰轴-6201、卸土板-6202、固定杆-6203、铰链座-6204、弧形架-6205、弧形槽-6206、复位弹簧-6207、套筒-6208、伸缩杆-6209、定滑轮-6301、第一钢丝绳-6302、双滑轮-6303、卸土导向板-6401、限位推板-6402、内杆-6403、外筒-6404、内弹簧-6405、限位座-6406、导向孔-6407、第一输送辊-6501、输送带-6502、第二输送辊-6503、第一传动带-6504、第一辊筒-6505、U型支撑架-6506、大从动轮-6507、第二传动带-6508、第二辊筒-6509、涡轮-6510、从动齿轮-6511、蜗杆-6512、安装座-6513、微型电机-6601、转轴-6602、主动齿轮-6603、连接套环-6604、连接杆-6605、主动轮-6606、从动轮-6607、第三传动带-6608、立杆-6609、筛选框-6610、筛选孔-6611、螺栓-6701、手轮盘-6702、带内螺纹套环-6703、第一挤压板-6704、空心筒-6705、凹槽-6706、推筒-6707、第二挤压板-6708、压缩弹簧-6709、第二钢丝绳-6710、弧形板-6711、限位板-6712、连接板-6713移动轮-6714、上通孔-6801、立杆仓-6802、圆孔-6803、限位块-6804、滑槽导轨-6805、下通孔-6806、集土仓-6807、杂质导向板-6808、杂物仓-6809、活动口-6810、出土口-6811、支撑板-6812、本体-6813。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种新型的自动立电杆装置技术方案：其结构包括控制器1、手把2、锁扣3、万向轮4、可升降旋转底座5、机体6，所述机体6的底面四个角部位上均有与之采用机械连接的万向轮4，所述的万向轮4安装有6个，另外两个所述万向轮4设置在可升降旋转底座5的一侧并且也与机体6采用机械连接，所述可升降旋转底座5平行位于机体6的正下方并且两者相连接，所述机体6与控制器1的底面垂直连接，所述机体6的一侧上固定有手把2，所述手把2平行且对称的固定有两个，手把2之间设有锁扣3，所述锁扣3呈等距式布设有3个及以上；

所述机体6由挖坑机构61、卸土机构62、滑轮组机构63、辅助卸土机构64、送土机构65、传动机构66、立电杆机构67、基体68组成；

所述基体68的内部设有与之相连接的、卸土机构62、滑轮组机构63、辅助卸土机构64、送土机构65、传动机构66、立电杆机构67，所述挖坑机构61设于基体68远离立电杆机构67的一侧，所述卸土机构62通过滑轮组机构63与辅助卸土机构64相连接，所述辅助卸土机构64设于送土机构65的右下方，所述送土机构65与传动机构66采用传动连接的方式进行传动连接，所述立电杆机构67设于传动机构66远离送土机构65的一侧，所述可升降旋转底座5的顶面与基体68的底面中心位置相连接。

2、根据权利要求1所述的一种新型的自动立电杆装置，其特征在于：所述挖坑机构61包括高效节能电机6101、连接座6102、气缸6103、绞龙外壳6104、螺旋挖坑输送机6105，所述螺旋挖坑输送机6105贯穿于与之采用间隙配合的绞龙外壳6104，所述螺旋挖坑输送机6105的顶部与高效节能电机6101的转轴相连接，所述高效节能电机6101的左右两侧均固定有连接座6102，所述连接座6102均配置有与之垂直连接的气缸6103，所述连接座6102、气缸6103均安装有两个，所述气缸6103的底部与基体68垂直连接，所述绞龙外壳6104与卸土机构62相连接。

所述卸土机构62包括有铰轴6201、卸土板6202、固定杆6203、铰链座6204、弧形架6205、弧形槽6206、复位弹簧6207、套筒6208、伸缩杆6209，所述卸土板6202的一端与铰轴6201铰链连接，所述铰轴6201的一侧上设有固定杆6203，所述固定杆6203与卸土板6202固定连接，所述固定杆6203贯穿于弧形槽6206并且与弧形架6205进行间隙配合，所述弧形槽6206开设子安与之为一体化结构的弧形架6205上，所述卸土板6202的另一端底面与铰链座6204采用机械连接，所述铰链座6204与伸缩杆6209的顶部进行铰链连接，所述伸缩杆6209的底部通过复位弹簧6207与套筒6208的内底面相连接，所述复位弹簧6207设于套筒6208的内部，所述套筒6208与伸缩杆6209采用间隙的方式进行配合，所述卸土板6202的另一端与基体68活动连接，所述铰轴6201、弧形架6205均与绞龙外壳6104相连接，所述固定杆6203通过滑轮组机构63与辅助卸土机构64连接。

所述滑轮组机构63包括有定滑轮6301、第一钢丝绳6302、双滑轮6303，所述第一钢丝绳6302均与定滑轮6301、双滑轮6303活动接触，所述定滑轮6301设于双滑轮6303的上方，所述定滑轮6301固定在绞龙外壳6104上，所述双滑轮6303安装在辅助卸土机构64上，所述第一钢丝绳6302的一端与固定杆6203相连接，所述第一钢丝绳6302的另一端连接于辅助卸土机构64。

所述辅助卸土机构64包括有卸土导向板6401、限位推板6402、内杆6403、外筒6404、内弹簧6405、限位座6406、导向孔6407，所述内杆6403从左往右贯穿于与之采用间隙配合的外筒6404，所述内杆6403的内侧面与内弹簧6405的一端相连接，所述内弹簧6405的另一端连接于限位座6406，所述限位座6406与外筒6404的内端面相连接，所述限位座6406上开设有与外筒6404相通的导向孔6407，所述导向孔6407与限位座6406为一体化结构，所述内杆6403的另一侧与限位推板6402垂直连接，所述限位推板6402的顶部固定有卸土导向板6401，所述卸土导向板6401与限位推板6402呈锐角设置，所述限位推板6402的底面及卸土导向板6401的表面均为光滑，所述双滑轮6303的底面与外筒6404的顶面固定连接，所述第一钢丝绳6302的另一端穿过导向孔6407、内弹簧6405而连接于内杆6403的内侧面中心，所述外筒6404的底面与基体68固定连接了，所述限位推板6402的底面与基体68的内底面活动接触。

所述送土机构65包括有第一输送辊6501、输送带6502、第二输送辊6503、第一传动带6504、第一辊筒6505、U型支撑架6506、大从动轮6507、第二传动带6508、第二辊筒6509、涡轮6510、从动齿轮6511、蜗杆6512、安装座6513，所述蜗杆6512的两末端均贯穿与之采用间隙配合的安装座6513，所述安装座6513平行且对称的布设有两个，一个所述安装座6513的外侧设有从动齿轮6511，所述从动齿轮6511贯穿在蜗杆6512上并且两者采用过盈配合的方式进行连接，所述蜗杆6512的正下方设有与之相啮合的涡轮6510，所述涡轮6510套设于与之采用过盈配合的第二辊筒6509上，所述第二辊筒6509通过第二传动带6508与大从动轮6507传动连接，所述第一从动轮6507套设在第一辊筒6505上，所述第一辊筒6505的两末端均与U型支撑架6506的两端活动连接，所述第一辊筒6505通过第一传动带6504连接于第二输送辊6503，所述输送带6502的一端与第二输送辊6503连接，另一端活动连于第一输送辊6501，所述第一输送辊6501、第二输送辊6503、第二辊筒6509均与基体68的内端面连接，所述U型支撑架6506也与基体68连接，所述安装座6513的顶部与基体68的内底面垂直连接，所述从动齿轮6511与传动机构66相连接。

所述传动机构66包括有微型电机6601、转轴6602、主动齿轮6603、连接套环6604、连接杆6605、主动轮6606、从动轮6607、第三传动带6608、立杆6609、筛选框6610、筛选孔6611，所述转轴6602贯穿于与之相连接的微型电机6601，所述转轴6602上套设有与之采用过盈配合的主动齿轮6603，所述主动齿轮6603的下方平行设有连接套环6604，所述连接杆6605通过连接套环6604与转轴6602相连接，所述连接杆6605的底部贯穿有过度配合的主动轮6606，所述主动轮6606通过第三传动带6608与从动轮6607连接，所述从动轮6607安装在与之采用过盈配合的立杆6609上，所述立杆6609的底部与筛选框6610的顶部中心垂直连接，所述筛选框6610上均匀的设置有与之为一体化结构的筛选孔6611，所述筛选孔6611呈等距式布设，所述微型电机6601的顶部与基体68的内顶面采用机械连接的方式进行连接，所述主动齿轮6603与从动齿轮6511采用相啮合的方式进行传动连接，所述筛选框6610与基体68活动连接。

所述立电杆机构67包括有螺栓6701、手轮盘6702、带内螺纹套环6703、第一挤压板6704、空心筒6705、凹槽6706、推筒6707、第二挤压板6708、压缩弹簧6709、第二钢丝绳6710、弧形板6711、限位板6712、连接板6713、辅助移动轮6714，所述手轮盘6702的内侧中心位置与螺栓6701的外侧中心相焊接，所述螺栓6701贯穿于与之采用螺纹连接的带内螺纹套环6703而连接于第一挤压板6704，所述螺栓6701与相互平行的第一挤压板6704、手轮盘6702垂直，所述第一挤压板6704远离带内螺纹套环6703的一侧与限位板6712贴合接触，所述限位板6712平行且对称的设置有两块，所述限位板6712的内侧均固定有纵向设置的弧形板6711，所述弧形板6711呈等距式布设有偶数个，所述第一挤压板6704通过第二钢丝绳6710、压缩弹簧6709与推筒6707的内侧中心相连接，所述推筒6707的一侧贯穿于空心筒6705并且通过压缩弹簧6709与空心筒6705连接，所述推筒6707的另一侧与第二挤压板6708垂直连接，所述第二挤压板6708与矩形结构的凹槽6706活动配合，所述凹槽6706开设在与之为一体化结构的空心筒6705上，所述第二挤压板6708远离推筒6707的一侧与另一个所述限位板6712贴合接触，所述限位板6712的上下两端均与连接板6713垂直连接，所述连接板6713均安装有辅助移动轮6714，所述辅助移动轮6714与基体68活动连接，所述带内螺纹套环6703、空心筒6705均与基体68固定连接。

所述基体68包括有上通孔6801、立杆仓6802、圆孔6803、限位块6804、滑槽导轨6805、下通孔6806、集土仓6807、杂质导向板6808、杂物仓6809、活动口6810、出土口6811、支撑板6812、本体6813，所述本体6813上设置有与之为一体化结构的上通孔6801、立杆仓6802、圆孔6803、下通孔6806、活动口6810、出土口6811，所述立杆仓6802的上连通上通孔6801，下连通下通孔6806，所述下通孔6806与上通孔6801为同心圆结构，所述圆孔6803位于本体6813的一侧中心位置，所述本体6813上安装有滑槽导轨6805，所述滑槽导轨6805设有四个，所述滑槽导轨6805的两端均固定有限位块6804，所述集土仓6807、杂物仓6809均与本体6813的内底面活动连接，所述集土仓6807通过杂质导向板6808与杂物仓6809连接，所述活动口6810设于本体6813远离下通孔6806的一侧，所述活动口6810的上方设有出土口6811，所述支撑板6812的顶面与本体6813的内顶面垂直连接，所述出土口6811位于铰轴6201的正上方，所述卸土板6202的另一侧与支撑板6812的一侧活动连接，所述支撑板6812的另一侧与U型支撑架6506、固定连接，所述螺旋挖坑输送机6105与活动口6810间隙配合，所述辅助移动轮6714与滑槽导轨6805活动连接，所述带内螺纹套环6703贯穿于与之采用过盈配合的圆孔6803并且与本体6813固定连接，所述筛选框6610设于与之活动连接的集土仓6807的内部。

本专利所说的蜗杆6512是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别。

工作原理：首先通过车辆将该装置运送到施工现场，将该装置放置在指定的施工地面上，然后开动通过控制器1使得高效节能电机6101带动螺旋挖坑输送机6105进行转动，螺旋挖坑输送机6105便开始在指定的位置进行挖坑，同时随着螺旋挖坑输送机6105在竖直方向上移动，将杆坑挖到指定的深度，为了实现螺旋挖坑输送机6105在竖直方向上移动，可以通过气缸6103实现，在螺旋挖坑输送机6105挖坑的同时其挖出来的土也通过螺旋挖坑输送机6105向上部运输，经过出土口6201进入到卸土板6202，卸土板6202由于受到重力而以铰轴6201为圆心做向下弧形运动，同时复位弹簧6207由原状被压缩从而带动伸缩杆6209向套筒6208内缩，固定杆6203随卸土板6202在弧形槽内运动，相对于卸土板6202，固定杆6203是静止的，相对于弧形架6205，固定杆6203是运动的，固定杆6203下降即减小对第一钢丝绳6302的拉力，减小的拉力为内弹簧6405提供动力，使得内弹簧6405由于被压缩要复位对内杆6403提供推力，从而内杆6403带动推板6402向外筒6404外伸，直至卸土板6202下降受到套筒6208的限制，此时卸土板6202与卸土导向板6401相配合，卸土板6202上的土由自身重力顺势落向卸土导向板6401，卸土导向板6401将土导向输送带6502上，微型电机6601驱动转轴6602进行旋转，从而带动主动齿轮6603旋转，因主动齿轮6603与从动齿轮6511相啮合，从动齿轮套设在蜗杆6512上，故从动齿轮6511在主动齿轮6603的带动下使得蜗杆6512发生联动，蜗杆6512驱动涡轮6510联动，涡轮6510带动第二辊筒6509旋转，第一辊筒6505在第二传动带6508的作用下随第二辊筒6509旋转，第二辊筒6509带动大从动轮6507旋转，第一输送辊6503在第一传动带6504的辅助作用下随大从动轮6507旋转，输送带6503在，第一输送辊6503与第二输送辊6501的作用下将土输送至筛选框6610上，与此同时，连接杆6605、主动轮6606、第三传动带6608、从动轮6607在转轴6602的驱动下进行联动，从而使得立杆6609带动筛选框6610进行旋转，转动时土通过各个筛选孔6611被甩出，甩出的土落至集土仓6807上，而不能通过筛选孔6611的杂物随筛选框6610的倾斜面在旋转时下滑至杂物导向板6808从而进入杂物仓6809内，将电杆从上通孔6801放置立杆仓6802内，通过顺时针旋转手轮盘6702，使得螺栓6701在带内螺纹套环6703的辅助作用下向立杆仓6802内伸，内伸随第二钢丝绳6710的拉力变小，使得弹簧6709由于被压缩要复位而对推筒6707提供推力，使得推筒6707带动第二挤压板6708向空心筒6705外伸，第一挤压板6704、第二挤压板6708同时对各自贴合接触的限位板6712向内挤压，直到两个限位板6712上的弧形板6711将中间的电杆卡住，辅助移动轮6714在滑槽导轨6805上随限位板6712移动，能够辅助限位板6712内移，避免限位板6712发生偏移现象，从而能够保证电杆的垂直，驱动可升降旋转底座进行转动，使该装置整体进行自转，自转半圈，使电杆位于刚挖好的杆坑上部，然后将逆时针旋转手轮盘6702，直至将夹在中间的电杆从下通孔6806垂直释放，由于立杆仓6802由两个分体式的半圆分仓拼接而成，一侧采用铰链连接，另一侧采用锁扣3连接，当电杆放好之后，通过打开锁扣3，即可使得装置与电杆分离，通过万向轮4将装置移走，再将集土仓6807的土对坑进行回填

本发明解决的问题是现有技术的立杆工作需要人工先进行挖杆坑，再用吊车吊住电杆，在人手的扶住配合下，完成电杆的入坑，由于作业员需要在吊臂下连续工作，过程繁琐复杂，劳动度高，作业员的人身安全得不到保证，并且此过程不能保证立杆的垂直性，本发明通过上述部件的互相组合，该装置使用简单方便，自动化程度高，能够保证立杆的精确度，同时也大大提高立杆的效率，其将挖坑、筛土、立杆过程均通过该装置进行实现，在很大程度上代替了人工操作，劳动强度低，省时省力，不仅提高了工作效率，而且对作业员的人身安全性具有较高的保证。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。