该实用新型涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种手持自动缠丝机。
背景技术：
随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，呈现越来越高的趋势。但其背后也凸显出一些亟需解决的问题，其中之一的就是绑扎钢筋的建筑工人的劳动强度问题。大量的绑扎钢筋的建筑工人一点也轻松，工人们小心地在钢筋网格上移动，他们拖着沉重的钢筋，一点一点移到合适的位置，拿管钳固定起来，再通过手腕转动简易的挂钩将扎丝绑起来，工作琐碎、繁重而又无聊，虽然现在市面上也出现了钢筋自动扎丝机，但一般结构较复杂，机体也较沉，价格也昂贵，并且大多还无法控制拧紧扎丝的扭矩，使扎丝过度拧紧而折断。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种手持自动缠丝机以克服上述现有技术中问题。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的手持自动缠丝机，包括手柄、机壳和勾杆，所述手柄内设有电池，所述机壳固定连接在手柄的前部，机壳内设有电机座，电机座内电机的输出端朝后设置，电机的输出端通过联轴器连接锥齿轮一，手柄上设有电机开关，所述电机座上部设有支撑架，所述支撑架上设有滑套孔，所述勾杆穿过支撑架上的滑套孔，所述勾杆的前部穿过机壳，勾杆的最前端设置为勾形，所述勾杆的后端连接有与锥齿轮一配合的锥齿轮二，所述锥齿轮二与支撑架之间的勾杆上套有弹簧。
所述电机的输出端连接扭矩传感器，所述扭矩传感器的输出端连接锥齿轮一，扭矩传感器的扭矩信号输出端连接控制器，所述控制器还连接电机开关。
所述电池为可充电和可拆换电池。
所述机壳和手柄在相互连接的端部均设有凸缘，机壳的凸缘和手柄的凸缘上均设有螺纹孔。
与现有技术相比，本实用新型手持自动缠丝机具有以下优点：1、本实用新型结构简单，体积小，重量轻，操作轻松，操作时人手握着手柄，勾杆勾住需要捆绑钢筋的扎丝，向远离扎丝的方向拉动手柄，使两个锥齿轮啮合，电机转动使勾杆绕自身做旋转运动，将扎丝捆绑在钢筋上，由于操作时向后拉动、向前松开两个动作就完成一个扎丝紧固，操作者可以快速在多个扎丝间切换，且向后拉扎丝时弹簧压缩的幅度一致，向后拉扎丝的力稳定，扎丝绑扎均匀，此装置可广泛用于建筑工地、大型桥梁、道路、铁路建设、隧道建设等工程，可以代替人工捆扎钢筋；2、电机的输出端连接扭矩传感器，扭矩传感器的输出端连接锥齿轮一，扭矩传感器的扭矩信号输出端连接控制器，控制器还连接电机开关，在扎丝缠紧过程中，勾杆的扭矩不断增加，电机负载不断增大，扭矩传感器输出信号给控制器，当信号超过设定的数值时，电机停止转动，可以控制拧紧扎丝的扭矩，防止扎丝过度拧紧而折断；3、电池为可充电和可拆换电池，使用、维修简单方便；4、机壳和手柄在相互连接的端部均设有凸缘，机壳的凸缘和手柄的凸缘上均设有螺纹孔，维修拆卸方便。
附图说明
图1是本实用新型手持自动缠丝机的结构示意图之一；
图2是本实用新型手持自动缠丝机的结构示意图之二。
具体实施方式
附图说明中标号1是手柄，2是机壳，3是勾杆，4是电池, 5是电机座，6是电机，7是锥齿轮一，8是电机开关，9是支撑架，10是锥齿轮二，11是弹簧，12是扭矩传感器，13是控制器。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型手持自动缠丝机作进一步说明：
实施例一：如图1所示，本实施例中，一种手持自动缠丝机，包括手柄1、机壳2和勾杆3，所述手柄1内设有电池4，所述机壳2固定连接在手柄1的前部，机壳2内设有电机座5，电机座5内电机6的输出端朝后设置，电机6的输出端通过联轴器连接锥齿轮一7，手柄1上设有电机开关8，所述电机座5上部设有支撑架9，所述支撑架9上设有滑套孔，所述勾杆3穿过支撑架9上的滑套孔，所述勾杆3的前部穿过机壳2，勾杆3的最前端设置为勾形，所述勾杆3的后端连接有与锥齿轮一7配合的锥齿轮二10，所述锥齿轮二10与支撑架9之间的勾杆3上套有弹簧11。
所述电池4为可充电和可拆换电池。
所述机壳2和手柄1在相互连接的端部均设有凸缘，机壳2的凸缘和手柄1的凸缘上均设有螺纹孔。
实施例二：如图2所示，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，所述电机6的输出端连接扭矩传感器12，所述扭矩传感器12的输出端连接锥齿轮一7，扭矩传感器12的扭矩信号输出端连接控制器13，所述控制器13还连接电机开关8。
上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作出了详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这种实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。