制砖机的制作方法

本实用新型涉及建筑材料生产加工设备技术领域，尤指一种能实现全自动化制砖的制砖机。

背景技术：

砖材是建筑用的人造小型块材，分烧结砖（主要指粘土砖）和非烧结砖（灰砂砖、粉煤灰砖），俗称砖头。粘土砖以粘土（包括页岩、煤矸石等粉料）为主要原料，经泥料处理、成型、干燥和焙烧而成。

在我国城市化进程中，建筑业得到迅猛发展，但是受传统施工方法影响，我国建筑行业仍属于劳动密集型产业，在传统的制砖工艺中，大部分采用的都是固定的轮窑或隧道窑烧砖，在专用的制砖场地生产砖块，再通过人力将砖块运送至窑炉内焙烧，烧制好的成品会在窑内冷却，等冷却结束后再通过人力将成品运送至存放场地，这样的生产方式效率低下，而且劳动强度大，并且在多次来回搬运的过程中极易造成砖块的损坏，从而大大增加了产品的淘汰率。

因此，如何研发一种能实现全自动化的制砖，并且能提高生产效率的装置，便成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种制砖机，依次包括：混料装置、成型固化装置、切割装置、抓取放置装置以及送出装置；

所述混料装置包括：混料机构、搅拌机构、电动驱动机构以及计量机构，所述混料机构用于混合各种物料，所述搅拌机构悬置地设置于所述混料机构上方，所述电动驱动机构设置于搅拌机构上，用于驱动搅拌机构搅拌物料，所述计量机构设置于混料机构的两侧，用于监控和定量各种物料的量；

所述成型固化装置包括：固化容装机构以及自动喷淋机构，所述自动喷淋机构设置于固化容装机构上；

所述切割装置包括：切割机构以及驱动机构，所述驱动机构设置于切割机构上，用于驱动切割机构进行切割工作，所述切割机构包括纵向切割网和横向切割网，用于纵向切割和横向切割成型浆料；

所述抓取放置装置包括：机架、两个机械手、皮带输送机、运砖车以及消缝装置，所述机械手和消缝装置均设置于机架上，所述皮带输送机设置于两个机械手下方，所述运砖车设置于皮带输送机侧边，各机械手从上向下依次为伸缩杆、机臂与夹持装置，所述夹持装置包括两个对向设置的固定爪和夹持气缸；

所述送出装置包括一将所述混料装置、成型固化装置、切割装置、抓取放置装置环入其中的环形轨道，所述抓取放置装置的运砖车设置于所述环形轨道上，所述环形轨道上还设置有干燥装置和冷却装置。

其中，所述计量机构包括第一流量计和第二流量计，第一流量计用于监控和定量水的进料量，第二流量计用于监控和定量固体物料的进料量。

其中，所述第一流量计为电磁流量计或超声波流量计，第二流量计为固体流量计。

其中，所述固化容装机构包括承载装置、刮面装置、监测装置、报警装置以及驱动装置，所述承载装置用于承载浆料以固化成型；所述刮面装置设置于承载装置的上部，用于挂出成型固化固体的上顶面；所述监测装置设置于承载装置上，用于监控与检测承载装置中浆料的固化成型状态；所述报警装置设置于监测装置上，当所述监测装置检测到承载装置中的浆料已完成成型固化时，所述报警装置会发出报警信号以提示工作人员；所述驱动装置设置于承载装置上，用于驱动刮面装置、监测装置以及报警装置工作。

其中，所述自动喷淋机构包括驱动油箱与喷淋装置，所述驱动油箱设置于承载装置上，所述驱动油箱与喷淋装置通过管道相连接，所述驱动油箱用于驱动喷淋装置向承载装置的内壁喷淋机油。

其中，所述承载装置的底部设置有两个小孔，小孔通过管道将多余的机油回收至驱动油箱中。

其中，所述纵向切割网的边缘还设置有多个纵向刮面刀片和对准装置，纵向切割刀片用于将切割后的毛坯砖块的外表面刮平，对准装置用于校准对位待切割成型浆料；横向切割网的边缘还设置有多个横向切割刀片，用于将切割后的毛坯砖块的外表面刮平。

其中，所述抓取放置装置还包括一机架以及一皮带输送机，两个机械手悬挂于所述机架上，所述机架用于支撑机械手；所述皮带输送机用于输送砖块。

其中，所述消缝装置设置于运砖车上方，包括一设置于机架上的支架及能在支架上滑移的对称设置的两个滑移架，各滑移架上装有消缝推板，用于消除砖块之间的缝隙。

其中，本实用新型的制砖机还包括一PLC控制装置，所述PLC控制装置与混料装置、切割装置、抓取放置装置连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可实现全自动化制砖、码砖、运砖等多个工序，既降低了工人的劳动强度，又提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的混料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的成型固化装置的结构示意图；

图4为本实用新型的切割装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型的抓取放置装置的结构示意图。

附图标记说明

10 混料装置

11 混料机构

12 搅拌机构

13 电动驱动机构

14 计量机构

141 第一流量计

142 第二流量计

15 泵

16 传送带

20 固化成型装置

21 固化容装机构

211 承载装置

2111 小孔

22 自动喷淋机构

221 驱动油箱

222 喷淋装置

23 管道

30 切割装置

31 切割机构

311 纵向切割网

312 横向切割网

313 纵向刮面刀片

314 对准装置

315 横向切割刀片

32 滑轨

321 纵向滑轨

322 横向滑轨

40 抓取放置装置

41 机械手

411 伸缩杆

412 机臂

413 夹持装置

4131 固定爪

414 伺服电机

42 运砖车

43 消缝装置

431 支架

432 滑移架

4321 消缝推板

44 机架

45 皮带输送机

451 第一端

452 第二端

50 送出装置

51 环形轨道

52 干燥装置

53 冷却装置

60 目的地

100 成型浆料。

具体实施方式

为了能对本实用新型的技术方案及其有益效果有更进一步的了解，下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案及其产生的有益效果。

本实用新型中附图的方向已如图中所示，X方向即为皮带输送机和机械手前进的方向，Y方向即为下降的方向。

如图1所示，其为本实用新型的结构示意图，本实用新型提供一种制砖机，依次包括：混料装置10、成型固化装置20、切割装置30、抓取放置装置40以及送出装置50；

如图2所示，为本实用新型的制砖机的混料装置的结构示意图，所述混料装置10包括：混料机构11、搅拌机构12、电动驱动机构13以及计量机构14，所述混料机构11用于混合各种物料，所述搅拌机构12悬置地设置于所述混料机构11上方，所述电动驱动机构13设置于搅拌机构12上，用于驱动搅拌机构12搅拌物料，所述计量机构14设置于混料机构11的两侧，用于监控和定量各种物料的量，在本实用新型中，制砖用的各种物料，例如为水、粉煤灰/沙/石膏、石灰、水泥、铝粉和外加剂等，经过计量机构14计量后进入混料机构11中混合，电动驱动机构13驱动搅拌机构12进行搅拌，待搅拌均匀后，形成的浆料再通过输送装置送入所述成型固化装置20中进固定成型。

在本实用新型中，所述计量机构14包括第一流量计141和第二流量计142，第一流量计141用于监控和定量水的进料量，水通过泵15由管道进入混料机构11之前，先由第一流量计141进行计量；第二流量计142用于监控和定量固体物料的进料量，固体物料通过传送带16进入混料机构11之前，先由第二流量计142进行计量，所述第一流量计141为电磁流量计或超声波流量计，第二流量计142为固体流量计，所述计量机构14用于在物料混合之前对物料进行计量，以保证各种物料的配比，以制得符合标准的砖块，保证砖块的质量。

如图3所示，为本实用新型的制砖机的成型固化装置的结构示意图，所述成型固化装置20包括：固化容装机构21以及自动喷淋机构22，所述自动喷淋机构22设置于固化容装机构21上。

在本实用新型中，所述固化容装机构21包括承载装置211、刮面装置、监测装置、报警装置以及驱动装置，其中，所述承载装置211为移动小车，用于承载浆料以固化成型；所述刮面装置设置于承载装置211的上部，用于刮出成型固化固体的上顶面；所述监测装置设置于承载装置211上，用于监控与检测承载装置211中浆料的固化成型状态；所述报警装置设置于监测装置上，当所述监测装置检测到承载装置211中的浆料已完成成型固化时，所述报警装置会发出报警信号以提示工作人员；所述驱动装置设置于承载装置211上，用于驱动刮面装置、监测装置以及报警装置工作。

在本实用新型中，所述自动喷淋机构22包括驱动油箱221与喷淋装置222，所述驱动油,221与喷淋装置222通过管道相连接，所述驱动油箱221用于驱动喷淋装置222向承载装置211的内壁喷淋机油，所述喷淋装置222例如为洒花一样的结构，本实用新型不作限制，只要能实现全方位的喷淋机油于承载装置211的内壁面上即可，喷淋装置222虽然能快速的、全角度的喷洒机油，但是机油很容易沉积于承载装置211的底部，因此，在承载装置211的底部设置有一小孔2111，小孔2111通过管道23将多余的机油回收至驱动油箱221中，以循环使用，而避免浪费机油。

在本实用新型中，在混料装置10中混合均匀的浆料通过输送装置进入承载装置211之前，需先用自动喷淋机构22对固化容装机构21的承载装置211内壁喷淋机油，防止浆料与固化容装机构21的承载装置211的内壁粘黏，而影响后续的固化过程，影响砖块的质量。当喷完机油之后，将承载装置211底部的小孔2111封堵，将浆料通过输送装置送入承载装置211中，进行固化成型。

固化成型后的浆料先进行脱模程序，从成型固化装置20中脱离，再进行切割工序，如图4所示，为本实用新型的制砖机的切割装置的立体结构示意图，本实用新型的切割装置30包括：切割机构31以及驱动机构，所述驱动机构（图中未示）设置于切割机构31上，用于驱动切割机构31进行切割工作，所述切割机构31包括纵向切割网311和横向切割网312，所述纵向切割网311是由纵向和横向的钢丝所组合而成，所述横向切割网312由横向的多条钢丝组合而成，当然也可为其他结构组合而成，只要能实现切割成型浆料100的目的即可；

其中，所述纵向切割网311的边缘还设置有多个纵向刮面刀片313和对准装置314，纵向切割刀片313用于将切割后的毛坯砖块的外表面刮平，对准装置314用于校准对位待切割成型浆料100；横向切割网312的边缘还设置有多个横向切割刀片315，用于将切割后的毛坯砖块的外表面刮平。

其中，本实用新型的切割装置30还设置有滑轨32，包括横向滑轨322和纵向滑轨321，纵向切割网311设置于纵向滑轨321上，以便沿纵向滑轨321上下运动，实现对成型浆料100全面的纵向切割，横向切割网312设置于横向滑轨322上，以便沿横向滑轨322左右运动，实现对成型浆料100全面的横向切割。

在本实用新型中，切割装置30通过设置对准装置314，以保证在装置启动之前对切割成型浆料100进行校准对位，节省了时间及人力物力，通过设置横向刮面刀片315及纵向刮面刀片313，对切割后的毛坯砖块的外表面进行刮面处理，以保证毛坯砖块的外表面平整，所述抓取放置装置40的皮带输送机45用于承接切割好的砖块。

如图5所示，为本实用新型的制砖机的抓取放置装置的结构示意图，所述抓取放置装置40包括：机架44、两个机械手41、皮带输送机45、运砖车42以及消缝装置43，所述机械手41和消缝装置43均设置于机架44上，所述皮带输送机45设置于两个机械手41下方，所述运砖车42设置于皮带输送机45侧边，各机械手41从上向下依次为伸缩杆411、机臂412与夹持装置413，所述伸缩杆411可使机械手41进行上下伸缩，以便抓取砖块，各机械手41上还设置有伺服电机414，用于驱动机械手41沿X方向前进或回到原位置，所述夹持装置413包括两个对向设置的固定爪4131和夹持气缸，用于夹持砖块；

在本实用新型中，两个机械手41悬挂于所述机架44上，分别位于皮带输送机45的两端，所述机架44用于支撑机械手41；所述皮带输送机45用于输送切割好的砖块。

本实用新型的抓取放置装置40的操作方式为：皮带输送机45的第一端451用于接收由切割装置30切好的砖块，为了防止砖块在皮带输送机45上粘连，位于皮带传送机45的第一端451上方的机械手41沿Y方向下降抓取砖块并沿X方向前进一段距离，重新摆放于皮带输送机45上，再上升并回到原位置，如此循环，直至砖块摆满皮带输送机45，位于皮带输送机45第二端452的机械手41下降抓取砖块并前进一段距离，并将砖块码放于运砖车42上。

在码放砖块时，所述消缝装置43可用于消除砖块之间的缝隙，使砖块摆列更加紧密整齐，所述消缝装置43设置于运砖车42上方，包括一设置于机架44上的支架431及能在支架431上相对滑移的对称设置的两个滑移架432，各滑移架432上装有消缝推板4321，两个消缝推板4321相对移动，消除砖块之间的缝隙。

如图1所示，所述送出装置50包括一将所述混料装置10、成型固化装置20、切割装置30、抓取放置装置40环入其中的环形轨道51，所述抓取放置装置40的运砖车42设置于所述环形轨道51上，所述环形轨道51上还设置有干燥装置52和冷却装置53。

将砖块码满运砖车42时，运砖车42沿着送出装置50的环形轨道51前进，在环形轨道51上的干燥装置52中进行干燥，在冷却装置53中进行冷却，再将砖块运往目的地60，工人可使用叉车将砖块整体运走，在环形轨道51上即实现了接砖、运砖、干燥、冷却机卸砖等多个步骤，可大大节省运输砖块的工序，提高生产效率，降低工人的劳动强度。

在本实用新型中，本实用新型还包括一PLC控制装置，所述PLC控制装置（图中为示）与混料装置10、切割装置30、抓取放置装置40连接，可控制混料装置10中的搅拌机构12的搅拌速度，可控制切割装置30中的纵向切割网311和横向切割网312的先后动作，可控制抓取放置装置40中的两个机械手41完成各种动作。

本实用新型的制砖机的整体工作流程为：混料装置10将各种物料进行混合，将混合好的浆料通过输送管道送入成型固化装置20中进行固化成型，再经脱模，将成型好的浆料在切割装置30中进行切割，切割后的砖块在抓取放置装置40进行重新摆放，并通过机械手41码放于运砖车42上，码满砖块的运砖车42沿着送出装置50的环形轨道51前进，依次进行干燥、冷却，最后送往目的地，通过叉车将砖块运走。

综上所述，本实用新型的制砖机可实现全自动化制砖、码砖、运砖等多个工序，既降低了工人的劳动强度，又提高了生产效率。

虽然本实用新型已利用上述较佳实施例进行说明，然其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种变动与修改仍属本实用新型所保护的范围，因此本实用新型的保护范围以权利要求书所界定的为准。