一种高精度全自动粉墙机的制作方法

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体为一种高精度全自动粉墙机。

背景技术：

粉墙机又名：抹灰机、抹墙机，是一种专门可以墙面抹灰的机器，由于该部分的技术目前尚不成熟，故粉墙机得不到市场的普遍使用，如今仍然是沿袭几千年前的手工作业，其缺点是速度慢、劳动强度大、功效低、成本高。近几年市场上出现了一些粉墙机，所述的粉墙机都是由于人工定位，人工移动机器，人工调平，工作效率低；有些粉墙机是带轨道的，每更换一面墙时需要移动轨道，工作过程更麻烦，这些工序不但占用大部分时间而且无法调整到要求的精度，和手工粉墙速度相比没多大的区别，机器笨重运输和移动相当困难。

由于砂浆泵的工作是往复式的，不能做到连续恒压供料，砂浆的输送需要很大脉冲力，这冲击力经浆料传递给墙面，又经墙面反馈给抹灰板，会引起抹灰板有较大的振动，使机器不能满足墙面精度要求。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度全自动粉墙机，解决了墙面精度不高、不能连续恒压供料、有接痕、需要多次调整定位的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高精度全自动粉墙机，包括底架，所述底架上方固定链接有的垂直支架，所述垂直支架底端贯穿底架且延伸至底架的底部外，所述垂直支架左侧滑动连接有移动装置，所述移动装置左端固定连接有抹灰装置，所述抹灰装置的左端内壁上固定连接有振动器，所述抹灰装置的上端固定连接有料斗，所述料斗下端贯穿抹灰装置且延伸至抹灰装置内部，所述垂直支架的右侧通过滑动杆滑动连接有支撑架，所述支撑架的中部固定连接有控制面板，所述支撑架的底端转动连接有电机箱，所述电机箱底部与底架固定连接，所述底架的右端固定连接有激光定位传感器；

所述抹灰装置包括安装基板，所述安装基板上对称分布有四个吐浆口，所述吐浆的两侧装有硬性粉墙趟板。

所述垂直支架包括支撑杆，所述支撑杆上安装有加强板，所述支撑杆之间固定连接有连接板，所述连接板中间转动连接有两个对称分布的运动齿条，所述支撑杆之间滑动连接有滑动杆。

优选的，所述垂直支架顶端对称固定连接有伸缩支撑腿，所述垂直支架上端且位于伸缩支撑腿下端转动连接有齿轮，所述垂直支架左侧传动连接有与运动齿条相啮合的移动齿轮。

优选的，所述底架的底部四角对称分布有万向轮，所述底架的底部且位于万向轮内测对称分布有伸缩支撑腿。

优选的，所述所述料斗下端内壁固定连接有电磁继电器，并且料斗底部开设有出料口，出料口设置有相适配的出料箱门。

优选的，所述抹灰装置的左端对称设置有抹缝板，所述抹灰装置的内壁设置有防锈层。

优选的，所述控制面板与电机箱电性连接。

优选的，所述所述激光定位传感器的下端固定连接有Y电动平衡顶杆，所述垂直支架的底端固定连接有X电动平衡顶杆。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种高精度全自动粉墙机。具备以下有益效果：

（1）、该高精度全自动粉墙机，通过电脑系统根据激光定位传感器查找跟踪激光线行走、转弯和调整方向，调垂直是利用高分辨率角度传感器经过信号处理电脑系统运算来控制电动平衡顶杆进行垂直调整，达到了一次定位、快速粉墙的目的，还可以在普通地面自动行走，不需要轨道，自动行走到所需位置，自动调整 90 度垂直和粉墙厚度，也可以等待控制面板操作指令，高效、快速、高精度粉墙。

（2）、该高精度全自动粉墙机，通过齿条拉动移动装置，抹灰装置和料斗跟随移动装置一起作上、下运动，为了减轻重量升降杆采用铝合金材料，经过系统控制自动升降，料斗和趟板采用不锈钢材料解决耐磨和防腐蚀，达到了整机重量轻，拆装、运输、移动方便，操作简单的目的。

（3）、该高精度全自动粉墙机，通过在抹灰工作面两侧设置抹缝板，达到了减少抹痕、自动抹缝的目的，节省了人工抹缝的时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的抹灰装置的工作面结构示意图；

图3为本实用新型的垂直支架正面结构示意图。

图4为本实用新型的垂直支架侧面结构示意图。

图中：1底架、2振动器、3移动装置、4抹缝板、5抹灰装置、51安装基板、52吐浆口、53硬性粉墙趟板、6电磁继电器、7料斗、8垂直支架、81连接板、82滑动杆、83运动齿条、84支撑杆、85加强板、86伸缩支撑腿、87移动齿轮、88齿轮、9滑动杆、10支撑架、11控制面板、12电机箱、13 X电动平衡顶杆、14激光定位传感器、15 Y电动平衡顶杆、16万向轮、17伸缩支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度全自动粉墙机，包括底架1，底架1上方固定链接有的垂直支架8，垂直支架8底端贯穿底架1且延伸至底架1的底部外，垂直支架8左侧滑动连接有移动装置3，移动装置3左端固定连接有抹灰装置5，抹灰装置5的左端内壁上固定连接有振动器2，抹灰装置5的上端固定连接有料斗7，料斗7下端贯穿抹灰装置5且延伸至抹灰装置5内部，支架8的右侧通过滑动杆9滑动连接有支撑架10，支撑架10的中部固定连接有控制面板11，支撑架10的底端转动连接有电机箱12，电机箱12底部与底架1固定连接，底架1的右端固定连接有激光定位传感器14；

抹灰装置5包括安装基板51，安装基板51上对称分布有四个吐浆口52，吐浆口52的两侧装有硬性粉墙趟板53。

垂直支架8包括支撑杆84，支撑杆84上安装有加强板85，支撑杆84之间固定连接有连接板81，连接板81中间转动连接有两个对称分布的运动齿条83，支撑杆84之间滑动连接有滑动杆82。

使用时，打开控制面板11，利用激光定位传感器14利用电脑系统根据激光定位传感器14查找跟踪激光线行走、转弯和调整方向，在控制面板中11输入需要进行的操作及运动轨迹的程序，将砂浆装入料斗7，打开电磁继电器6开始供料，启动抹灰装置5开始工作，抹灰装置5工作时打开振动器2，不需要砂浆供料时，关闭电磁继电器6停止供料，粉墙结束后关闭程序即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。