一种可旋转的平移车的制作方法

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，具体涉及一种可旋转的平移车。

背景技术：

目前，国内已经实现运营的立体车库包括简易升降类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、垂直循环类、升降横移类等多种形式的停车设备，其中，垂直升降类、巷道堆垛类由于其存放容量大于其余车库类型，在各大城市中应用较为广泛。但是，国内大多数从事立体车库的技术人员和生产制造商把增加车库的容量作为技术攻关的主要目标，却忽视了机械式停车设备行业标准中所强调的单车最大进(出)时间这一重要技术指标，而这一指标直接影响着立体车库的运行性能和市场认可程度。现在的智能化停车设备车辆在调头时多在进出口设计专门的回转盘来实现掉头功能,普遍是先将车辆运送至进出口后再实现掉头动作,运行时间较长,停车设备使用效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有停车设备运送调头时间长导致停车设备使用效率低的问题，而提供了一种可旋转的平移车。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种可旋转的平移车，其特殊之处在于：包括搬运器、小车导轨以及设置在小车导轨与搬运器间的举升旋转装置，

所述举升旋转装置包括升降平台、回转轴承和活塞机构，所述回转轴承的外圈固定在升降平台上，内圈与小车导轨相连；

所述活塞机构安装在升降平台与搬运器之间，其中活塞机构的活塞安装在搬运器上，活塞杆与升降平台相连；

所述升降平台中心设有开口，开口下方设有电机，电机的驱动轴穿过开口伸入回转轴承的内圈与其配合。

进一步地，所述升降平台为圆形，开口为开设在其中心的同心圆。

进一步地，所述活塞机构为四个沿升降平台圆周两两对称设置的电动推杆、液压缸或气缸，此处不做具体限定。

进一步地，所述搬运器上装有导向套，升降平台与导向套对应的位置装有导向柱，导向柱可以伸入导向套内沿导向套上下移动。

进一步地，所述导向套、导向柱均为四个，四个导向柱均匀地设置在四个电动推杆、液压缸或气缸之间。

进一步地，所述搬运器上与升降平台对应的位置设有框架，框架上设有与升降平台形状相匹配的空腔，升降平台可沿空腔内壁下沉至框架内。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、在小车导轨与搬运器间设置举升旋转装置，在搬运车辆的同时可以进行旋转调头，缩短了运行时间,大大提高了停车设备的使用效率。

2、在升降平台与搬运器之间安装电动推杆、液压缸或气缸，通过活塞杆带动升降平台上升或下降，采用电机驱动回转轴承旋转，结构简单，生产周期短，加工成本低。

3、所述搬运器上装有导向套，平台上与导向套对应的位置装有导向柱，导向柱可以伸入导向套内沿导向套上下移动，可以进一步保证升降平衡。

4、所述搬运器上与升降平台对应的位置设有框架，框架上设有与升降平台形状相匹配的空腔，升降平台可沿空腔内壁下沉至框架内，从外部看与框架形成一个整体，可以起到一定的保护作用，而且节省空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种可旋转的平移车举升状态内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种可旋转的平移车举升状态俯视图；

图3为本实用新型实施例一种可旋转的平移车举升状态侧面结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种可旋转的平移车收回状态内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例一种可旋转的平移车收回状态俯视图；

图6为本实用新型实施例一种可旋转的平移车收回状态侧面结构示意图；

图7为本实用新型实施例一种可旋转的平移车工作过程示意图。

图中：1-搬运器，2-升降平台，3-活塞机构，4-回转轴承，5-小车导轨，6-电机，7-导向套，8-平移车导轨，9-框架，10-车位导轨，11-搬运小车，12-入口导轨。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

参见图1至图6，一种可旋转的平移车，包括搬运器1、小车导轨5以及设置在小车导轨5与搬运器1间的举升旋转装置，所述举升旋转装置包括升降平台2、回转轴承4和活塞机构3，所述回转轴承4的外圈固定在升降平台2上，内圈与小车导轨5相连；所述升降平台2为圆形，中心设有圆形开口，开口下方设有电机6，电机6的驱动轴穿过开口伸入回转轴承4的内圈与其配合。所述活塞机构3为四个沿升降平台2圆周两两对称设置的电动推杆，活塞机构3安装在升降平台2与搬运器1之间，其中活塞机构3的活塞安装在搬运器1上，活塞杆与升降平台2相连。为了保证升降平衡，搬运器1上装有四个导向套7，升降平台2与导向套7对应的位置装有四个导向柱，四个导向柱均匀地设置在四个电动推杆、液压缸或气缸间，导向柱可以伸入导向套7内可以沿导向套上下移动。搬运器1上与升降平台2对应的位置设有框架9，框架9上设有与升降平台2形状相匹配的空腔，升降平台2可沿空腔内壁下沉至框架9内，能够起到一定的保护作用，而且节省空间。

工作原理：如图7所示，存车时：搬运小车11停放在入口位置，用户将车驶入搬运小车11离开，平移车沿平移车导轨8平移，当行至小车导轨5与入口导轨12对接时停车，搬运小车11带着车辆移动至平移车的小车导轨5上，平移车沿平移车导轨8继续平移，当行至停车位时停止，搬运小车11移动至停车位将车辆停好，搬运小车11离开。取车时：搬运小车11停放在平移车上，平移车连同搬运小车12一起平移，至与车位导轨10对接时，搬运小车11移动至停车位，带着车辆再移动至平移车上，平移车继续平移，此时举升旋转装置启动，活塞杆伸出，升降平台2开始上升，升降平台2上升至相应的位置后，电机6启动，其驱动轴旋转回转轴承4的内圈转动完成车辆调头，当平移车平移至与入口导轨对接时，搬运小车11带着车辆移动至入口，搬运小车11离开，用户进入车内将车开出。