一种立体车库升降平层机构的制作方法

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，具体涉及一种立体车库升降平层机构。

背景技术：

目前通常采用光电开关检测来实现对升降停车设备的平层定位。即在升降机上安装光电开关，每一层位上安装感应板，当升降机通过钢丝绳升降至目标层位时，层位上的感应板引起光电开关信号的变化，来实现平层定位。但是这种采用光电开关检测定位存在下列问题：

首先，光电开关检测需要一定的反应距离，不能准确的保证在升降机停止时，相互对接的两导轨能够很好地完成精准对接。

其次，光电开关平层定位后，由于钢丝绳具有一定的弹性，当搬运器离开或返回升降机时，会产生一定的振动，升降机相对于目标车位将会在高度方向产生一定的偏差，从而使升降机与目标车位的导轨不能很好地完成对接，甚至出现严重的错位现象，进而导致搬运器在运行过程中与目标车位产生不必要的撞击，对停车设备造成一定的损害。

再次，平层定位后的光电开关与对应感应板的相对位置也会因搬运器离开或返回升降机时产生的振动而发生变化，进而光电开关会产生不必要的误动作，影响正常的定位；若振幅较大甚至会致使光电开关与对应的感应板脱离，将导致平层定位失效。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种平层定位准确、运行可靠以及结构简单的立体车库升降平层机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种立体车库升降平层机构，其特殊之处在于：包括旋转体、第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件包括第一连杆、第一滑杆、第一滑套和与所述第一滑杆适配的第一定位套，所述第二定位组件包括第二连杆、第二滑杆、第二滑套和与所述第二滑杆适配的第二定位套；所述第一连杆和第二连杆的一端分别安装在所述旋转体上并绕所述旋转体的旋转轴对称；所述旋转体、第一连杆、第一滑杆和第一滑套构成曲柄滑块机构，所述第一滑杆与第一滑套构成滑动副；所述旋转体、第二连杆、第二滑杆和第二滑套构成曲柄滑块机构，所述第二滑杆与第二滑套构成滑动副。

进一步地，上述旋转体为圆盘。

进一步地，为了更好地实现平层的精准定位，上述第一滑杆和第二滑杆的末端为锥形，所述第一定位套和第二定位套上设有相应的孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、本实用新型采用的平层机构结构简单、平层定位准确、运行可靠且可操作性强。

2、本实用新型采用末端为锥形的第一滑杆和第二滑杆，插进第一定位套和第二定位套的孔中，直到轴与孔同轴心，可以更好地实现平层的精准定位。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例实现平层定位的状态示意图；

图2是本实用新型一个实施例解除平层定位的状态示意图。

图中各标号的说明如下：

1—旋转体；

2—第一定位组件，21—第一连杆、22—第一滑杆、23—第一滑套、24—第一定位套；

3—第二定位组件，31—第二连杆、32—第二滑杆、33—第二滑套、34—第二定位套；

4—电机；5—搬运器框架；6—升降机框架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示的一种立体车库升降平层机构，包括设置在升降机搬运器框架5底部的旋转体1、第一定位组件2和第二定位组件3，旋转体1为圆盘；第一定位组件2包括第一连杆21、第一滑杆22和第一滑套23，第二定位组件3包括第二连杆31、第二滑杆32和第二滑套33；还包括固定安装在升降机框架6上并与第一滑杆22适配的第一定位套24以及与第二滑杆32适配的第二定位套34；第一滑杆22和第二滑杆32的末端为锥形，第一定位套24和第二定位套34设有相应的孔。

第一连杆21和第二连杆31的一端分别铰接在旋转体1上并绕旋转体1的旋转轴对称，另一端分别与第一滑杆22和第二滑杆32的一端铰接；圆盘旋转体1、第一连杆21、第一滑杆22和第一滑套23构成曲柄滑块机构，第一滑杆22与第一滑套23构成滑动副；圆盘旋转体1、第二连杆31、第二滑杆32和第二滑套33构成曲柄滑块机构，第二滑杆32与第二滑套33构成滑动副。

本实用新型的工作原理：

圆盘旋转体1与电机4连接，第一连杆21和第二连杆31分别将圆盘的旋转运动转化为第一滑杆22和第二滑杆32的水平滑动。通过控制电机4的正反转实现第一滑杆22和第二滑杆32向第一定位套24和第二定位套34的伸出和收回，即实现平层定位和解除平层定位。

本实用新型的工作过程：

如图1所示，当升降机升降至目标车位N时，升降机停止，电机4带动圆盘逆时针旋转，第一连杆21和第二连杆31转动，第一滑杆22和第二滑杆32分部沿第一滑套23和第二滑套33水平伸出，利用第一滑杆22和第二滑杆32的锥形末端分别滑插进第一定位套24和第二定位套34的孔中，直到轴与孔同轴心，实现平层定位。

同理，参见图2，在升降机再次升降前，驱动电机4带动旋转圆盘顺时针旋转，第一连杆21和第二连杆31转动，第一滑杆22和第二滑杆32沿第一滑套23和第二滑套33平移收缩，分别与第一定位套24和第二定位套34脱离，解除平层定位。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化；例如，在上述实施例中，旋转体也可以采用连杆类的杆件，连杆能够绕其中心旋转即可。这些变化或改进都落入要求保护的本实用新型范围之内。