两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备。其包括N列钢结构框架构成的车库总架、N个升降载车搬运器、N?1个横移载车搬运器，其中N≥2，升降载车搬运器设置在第二层的钢结构框架内，横移载车搬运器横向滑动安装在地面导轨上，其还包括一个提升装置和2N个链绳平衡装置；提升装置包括动力装置、传动装置、传动轴、提升链绳组件，提升链条链轮组件包括驱动链轮、提升链条、提升钢丝绳、小链轮、转向链轮、N个以上定滑轮和动滑轮；链绳平衡装置设置在每个升降载车搬运器两侧。
【专利说明】
两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及两层升降横移式立体停车设备，具体地涉及一种两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备。
【背景技术】
[0002]升降横移式机械式停车设备是一种使用车辆之外带有动力的存放搬运装置、完成车辆停放、存储工作的机械设备。其中车辆的存车位直接在搬运装置上，通过搬运装置的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备；
[0003]两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备是由地面第一层的横移载车搬运器和连接在车库钢结构总架上的第二层升降载车搬运器构成的机械式立体停车设备。该类设备具有设备造价低停车数量多的优点、特别适合地下停车场相对狭小的空间内广泛使用。但是该类产品的第二层升降搬运载车器的提升系统均是单链条或单钢丝绳系统，其提升的每个吊点均采用的是单根链条或者是单根钢丝绳结构进行升降载车器的提升拉动，其缺点是在升降运行的过程中单链条或单钢丝绳有意外断裂的隐患，一旦断裂会导致车辆堕落的安全事故，这一问题是该类型车库最为突出的问题，长期不能得到有效解决。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的是提供一种两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备及停取车方法。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用技术方案如下:
[0006]—种两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，包括N列钢结构框架构成的车库总架、N个升降载车搬运器、N-1个横移载车搬运器，其中N多2，升降载车搬运器设置在第二层的钢结构框架内，横移载车搬运器横向滑动安装在地面导轨上，其还包括一个用于升降载车搬运器升降操作的提升装置和2N个用于使升载车搬运器升降过程保持水平状态的链绳平衡装置;提升装置包括动力装置、传动装置、传动轴、提升链绳组件，传动轴固定在车库总架顶端，并经传动装置与动力装置连接，提升链条链轮组件包括驱动链轮、提升链条、提升钢丝绳、小链轮、转向链轮、N个以上定滑轮和动滑轮，驱动链轮固定在传动轴上，转向链轮设置在车库总架上部并位于驱动链轮下方，定滑轮安装于钢结构框架上部，动滑轮安装于升降载车搬运器后端，小链轮并排固定在车库总架框架底部，提升链条固定端位于驱动链轮下方，提升链条自由端绕过小链轮向上回绕到驱动链轮并绕过转向链轮与提升钢丝绳一端连接，提升钢丝绳另一端绕过定滑轮及动滑轮固定在库总架上并位于转向链轮下方;链绳平衡装置设置在每个升降载车搬运器两侧。
[0007]上述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，驱动链轮、小链轮及转向链轮均为双排链轮，定滑轮和动滑轮均为双槽滑轮，提升链条及提升钢丝绳均为两套。
[0008]上述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，驱动链轮、小链轮及转向链轮均为单排链轮，定滑轮和动滑轮均为单槽滑轮，提升链条及提升钢丝绳均为一套。
[0009]上述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，链绳平衡装置包括平衡轴、端部链轮、平衡双槽动滑轮、平衡轴动滑轮、平衡链条、平衡钢丝绳段和平衡全钢丝绳，平衡轴位于升降载车搬运器后端，端部链轮固定在平衡轴两端，平衡双槽动滑轮位于升降载车搬运器前端两侧，平衡轴动滑轮位于平衡轴两侧并位于端部链轮侧面，平衡链条一端经链条连接组件与地面固定，平衡链条另一端绕过端部链轮与平衡双钢丝绳段一端连接，平衡双钢丝绳段另一端绕过平衡双槽动滑轮与车库总架的连接，平衡全钢丝绳一端经单钢丝绳连接组件与车库总架的连接，平衡全钢丝绳在平衡链条内侧并排同向延伸并绕过平衡轴动滑轮，并在平衡双钢丝绳段侧面与平衡双钢丝绳段同向绕过平衡双槽动滑轮垂直向上与车库总架的连接。
[0010]上述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，车库总架包括角部立柱一个、角部支撑立柱一个、后部横梁一个、N-1个横梁支撑柱、N+1个纵梁、前部横梁一个和前立柱两个，角部支撑立柱位于车库总架I后部另一侧边，横梁支撑柱位于后部横梁下方各列交汇处，纵梁位于各列交汇处并用于挂载双链绳平衡装置，前部横梁位于纵梁下方，2个前立柱用于支撑前部横梁并位于车库总架前部两侧。
[0011]上述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，动力装置包括减速电机，减速电机安装在角部立柱的顶部座板下方，传动装置包括减速电机输出端连接的主动链轮、连接在传动轴端部的从动链轮和连接主动链轮与从动链轮的传动链条。
[0012]上述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其还包括设置在角部立柱外侧槽内的平衡压块，小链轮固定在平衡压块上。
[0013]上述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其还包括有安装在钢结构框架上的用于限制升降载车搬运器上部位置的限位支架。
[0014]上述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，第一层横移载车搬运器后部安装有龙门型托架;第二层升降载车搬运器后部两端设置有导向装置。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]I)整体结构紧凑，特别是在车长方向的最大外形尺寸相对于其他车库相同方向的尺寸小，更适合于地下室内狭小场地；
[0017]2)由于所有升降载车搬运器共用一台减速电机，不仅仅经济性提高，而且电器控制系统控制节点少，极大地减少了设备的故障率，提高了设备的可靠性。
[0018]3)链绳提升装置和链绳平衡装置在只有单套链条钢丝绳的情况下，就能满足升降载车搬运器在升降过程中的升降载荷的国标要求，所以其中两套链条钢丝绳中的任何一单条断裂，均不能导致升降载车搬运器在升降过程中的发生车辆堕落现象，而且不影响车库的正常工作；
[0019]4)整机尺寸紧凑、安全性高，可靠性好，单个车位造价更经济。
【附图说明】
[0020]下面结合附图对两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备作进一步说明:
[0021]图1是本实用新型的两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备正面的主视图。
[0022]图2是本实用新型的两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备侧向的侧视图。
[0023]图3是本实用新型的两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备侧向的剖视图。
[0024]图4是本实用新型的两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备正面停车状态的主视图。
[0025]图5是图1上的I区域局部放大视图。
[0026]图6是图1上的Π区域局部放大视图。
[0027]图7是图1上的m区域局部放大视图。
[0028]图8是图1上的IV区域局部放大视图。
[0029]图9是图2上的V区域局部放大视图。
[0030]图10是图2上的VI区域局部放大视图。
[0031]图11是图2上的W区域局部放大视图。
[0032]图12是图2上的VI区域局部放大视图。
[0033]图13是图3上的IX区域局部放大视图。
[0034]图14是图13上的G-G局部剖视图
[0035]图中序号为:
[0036]I:车库总架；1-1:角部立柱；1-2:角部支撑立柱；1-3:后部横梁；1-4:横梁支撑柱；1-5:纵梁；1-6:前部横梁；1-7:前立柱；1-8:上限位支架；
[0037]2:提升装置;2-1:减速电机;2-2:主动链轮;2-3:传动链条;2-4:传动轴;2-5:从动链轮;2-6:驱动链轮;2-7:提升链条;2-8:小链轮;2-9:平衡压块;2_10:转向链轮;2_11:提升钢丝绳;2-12:定滑轮；
[0038]3:链绳平衡装置;3-1:平衡链条;3-2:平衡钢丝绳段;3-3:平衡全钢丝绳;3_4:双钢丝绳连接组件;3-5:单钢丝绳连接组件;3-6:链条连接组件；
[0039]4:升降载车搬运器;4-1:升降载车搬运器主体;4-2:双槽动滑轮;4-3:平衡轴;4_4:端部链轮;4-5:平衡轴双槽动滑轮;4-6:平衡双槽动滑轮;4-7:升降导向装置；
[0040]5:横移载车搬运器;5-1:横移载车搬运器主体;5-2:托架。
【具体实施方式】
[0041]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。
[0042]一种两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，包括N列钢结构框架构成的车库总架1、N个升降载车搬运器4、N-1个横移载车搬运器5、一个链绳提升装置和2N个链绳平衡装置3，其中N为列数，N多2，其中N-1列为停车位列，I列为升降避让列，停车位列的第一层的钢结构框架内安装横移载车搬运器5，第二层的钢结构框架内安装升降载车搬运器4，升降避让列只安装升降载车搬运器4，升降载车搬运器可以在一层和二层之间升降换位，横移载车搬运器5能沿安装在地面上的导轨横向滑动，升降载车搬运器4能够相对车库总架垂直方向上下移动。
[0043]车库总架I包括角部立柱1-1、角部支撑立柱1-2、后部横梁1-3、N_1个横梁支撑柱1-4、N+1个纵梁1-5、前部横梁1-6和2个前立柱1-7，角部立柱1-1位于车库总架I后部侧边，角部支撑立柱1-2位于车库总架I后部另一侧边，横梁支撑柱1-4位于后部横梁1-3下方各列交汇处，纵梁1-5位于各列交汇处并用于挂载双链绳平衡装置3，前部横梁1-6位于纵梁1-5下方用于支撑纵梁1_5，2个前立柱1-7用于支撑前部横梁1-6并位于车库总架I前部两侧。车库总架的角部立柱1-1还用于安装提升装置的动力装置、传动装置、传动轴及平衡压块等，车库总架的后部横梁1-3还用于安装固定提升装置的双排转向链轮和一个双槽定滑轮和钢丝绳的固定，车库总架的横梁支撑柱1-4的上部槽内用于安装其他的双槽定滑轮。
[0044]参考图1、图5及图9，提升装置包括动力装置、传动装置、传动轴2-4、
[0045]驱动链轮2-6、提升链条2-7、提升钢丝绳2_11、小链轮2_8、平衡压块2_9、转向链轮
2-10、N个以上定滑轮2-12和2N个动滑轮4-2;动力装置包括减速电机2-1，减速电机2-1安装在角部立柱1-7的顶部座板下方;传动装置包括主动链轮2-2、从动链轮2-5和连接主动链轮
2-2与从动链轮2-5的传动链条2-3，主动链轮2-2连接减速电机2-1输出端，从动链轮2-5连接传动轴2-4，传动轴2-4固定在角部立柱1-1上部;驱动链轮2-6固定在传动轴2-4上;转向链轮2-10设置在车库总架I上部并位于驱动链轮2-6侧下方;定滑轮2-12安装于横梁支撑柱
1-4，保证提升链条2-7不与动滑轮4-2干涉;动滑轮4-2安装于升降载车搬运器4后端;小链轮2-8固定在平衡压块上部;提升链条2-7固定端位于驱动链轮2-6下方，提升链条2-7自由端绕过小链轮2-8向上回绕到驱动链轮2-6并绕过转向链轮2-10转向水平方向后与提升钢丝绳2-11—端连接;提升钢丝绳2-11在后部横梁1-3槽内沿水平方向到后部横梁1-3端部，如图7，提升钢丝绳2-11再绕过定滑轮2-12后垂直向下到后部横梁1-3下方，两个钢丝绳2-11再绕过动滑轮4-2后向上，如图6提升钢丝绳2-11再绕过横梁支撑柱上部的定滑轮2-12再向下，如此重复直到绕过最后一个动滑轮4-2向上固定在车库总架I上并位于转向链轮2-10下方如图5所示D位置。本实施例中驱动链轮2-6、小链轮2-8及转向链轮2-10均为双排链轮，定滑轮2-12和动滑轮4-2均为双槽滑轮，提升链条2-7及提升钢丝绳2-11均为两套；当然本领域人员可以想到驱动链轮2-6、小链轮2-8及转向链轮2-10还可以均为单排链轮，此时定滑轮2-12和动滑轮4-2均为单槽滑轮，提升链条2-7及提升钢丝绳2-11均为一套。
[0046]如图12，链条钢丝绳平衡装置设置在每个升降载车搬运器4两侧，如图14链条钢丝绳平衡装置3包括平衡轴4-3、端部链轮4-4、平衡双槽动滑轮4-6、平衡轴动滑轮4-5、平衡链条3-1、平衡钢丝绳段3-3和平衡全钢丝绳3-2，平衡轴4-3位于升降载车搬运器4后端，端部链轮4-4固定在平衡轴4-3两端，平衡双槽动滑轮4-6位于升降载车搬运器4前部两侧，平衡轴动滑轮4-5位于平衡轴4-3两侧并位于端部链轮4-4侧面，平衡链条3-1—端经链条连接组件3-6与地面固定，如图10及图14平衡链条3-1另一端绕过端部链轮4-4与平衡钢丝绳段3-2一端连接，如图12平衡钢丝绳段3-2另一端绕过平衡双槽动滑轮4-6经双钢丝绳连接组件3-4与纵梁1-5连接，如图11平衡全钢丝绳3-3—端经单钢丝绳连接组件3-5与车库总架I的角部立柱1-1连接，平衡全钢丝绳3-3在平衡链条3-1侧面并排同向延伸并绕过平衡轴动滑轮4-5，并在平衡钢丝绳段3-2侧面与平衡钢丝绳段3-2同向绕过平衡双槽动滑轮4-6垂直向上与钢丝绳连接组件3-4连接固定。
[0047]本实施例中还包括设置在角部立柱1-1外侧槽内的平衡压块2-9，平衡压块2-9可以上下移动实现提升链条2-7平稳的收进和放出，且收进和放出的行程加倍放大，小链轮2-8固定在平衡压块2-9上。
[0048]如图13所示，本实施例中还还包括有安装在钢结构框架上的用于限制升降载车搬运器4上部位置的限位支架1-8，限位支架1-8固定在横梁支撑柱1-4、角部支撑立柱1-2、角部立柱1-1槽内同一水平高度上，是机械刚性控制升降载车搬运器4上移的极限位置。如图13所示，本实施例中升降载车搬运器4后部两端设置有导向装置4-7，利用横梁支撑柱1-4、角部支撑立柱1-2、角部立柱1-1槽作为导轨导向，保证了升降载车搬运器4在升降运动过程中保持平稳。
[0049]本实施例中横移载车搬运器后部安装有龙门型托架5-2，用于支撑升降载车搬运器4，以限制升降载车搬运器4下方下落的位置。
[0050]本实施例中角部立柱1-1是由H型钢在其顶部与多组钢板加工件构成座板焊接而成，角部立柱1-1的H型钢外侧槽与角钢制成一相对封闭空间，供平衡压块2-9上下运动之用；角部立柱组件1-1明显高出车库总架I的其余构件，目的是保证提升链条2-7的驱动链轮
2-6的安装高度和减速电机2-1安装高度，驱动链轮2-6安装在高处保证了平衡压块2-9有足够大的行程，减速电机2-1安装在高处避免了减速电机2-1占用停车空间。
[0051 ]利用本实用新型进行车辆存取工作方法如下:
[0052]如图4所示，将第二层的升降载车搬运器4全部停在下限位位置，也就是“升降避让列”的升降载车搬运器4落到地面第一层位置，其余“停车位列”升降载车搬运器4落到其下方的第一层带横移载车搬运器的龙门型托架5-2上，这时候第一层所有载车搬运器可以直接进行车辆存取工作；
[0053]当需要对“停车位列”第二层升降载车搬运器4进行车辆存取工作时，链绳提升装置工作并将所有的升降载车搬运器4提升到上限位位置，如图1所示，所有升降载车搬运器4的下方和所有横移载车搬运器上的托架5-2上部脱离接触并产生一段距离，这时候第一层所有的带横移载车搬运器做横移运动，通过操作该列的第一层的横移载车搬运器移动到相邻列位停放，空出其下方的列位之后，再将所有的升降载车搬运器4落到下限位位置，实现对“停车位列”第二层升降载车搬运器4进行车辆存取工作。
[0054]上述【具体实施方式】仅是本实用新型的具体个案，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本实用新型技术原理的前提下，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本实用新型的专利保护范围。
【主权项】
1.一种两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，包括N列钢结构框架构成的车库总架、N个升降载车搬运器、N-1个横移载车搬运器，其中N多2，升降载车搬运器设置在第二层的钢结构框架内，横移载车搬运器横向滑动安装在地面导轨上，其特征在于:其还包括一个用于升降载车搬运器升降操作的提升装置和2N个用于使升载车搬运器升降过程保持水平状态的链绳平衡装置;提升装置包括动力装置、传动装置、传动轴、提升链绳组件，传动轴固定在车库总架顶端，并经传动装置与动力装置连接，提升链条链轮组件包括驱动链轮、提升链条、提升钢丝绳、小链轮、转向链轮、N个以上定滑轮和动滑轮，驱动链轮固定在传动轴上，转向链轮设置在车库总架上部并位于驱动链轮下方，定滑轮安装于钢结构框架上部，动滑轮安装于升降载车搬运器后端，小链轮并排固定在车库总架框架底部，提升链条固定端位于驱动链轮下方，提升链条自由端绕过小链轮向上回绕到驱动链轮并绕过转向链轮与提升钢丝绳一端连接，提升钢丝绳另一端绕过定滑轮及动滑轮固定在库总架上并位于转向链轮下方;链绳平衡装置设置在每个升降载车搬运器两侧。2.根据权利要求1所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于:驱动链轮、小链轮及转向链轮均为双排链轮，定滑轮和动滑轮均为双槽滑轮，提升链条及提升钢丝绳均为两套。3.根据权利要求1所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于:驱动链轮、小链轮及转向链轮均为单排链轮，定滑轮和动滑轮均为单槽滑轮，提升链条及提升钢丝绳均为一套。4.根据权利要求1所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于:链绳平衡装置包括平衡轴、端部链轮、平衡双槽动滑轮、平衡轴动滑轮、平衡链条、平衡钢丝绳段和平衡全钢丝绳，平衡轴位于升降载车搬运器后端，端部链轮固定在平衡轴两端，平衡双槽动滑轮位于升降载车搬运器前端两侧，平衡轴动滑轮位于平衡轴两侧并位于端部链轮侧面，平衡链条一端经链条连接组件与地面固定，平衡链条另一端绕过端部链轮与平衡双钢丝绳段一端连接，平衡双钢丝绳段另一端绕过平衡双槽动滑轮与车库总架的连接，平衡全钢丝绳一端经单钢丝绳连接组件与车库总架的连接，平衡全钢丝绳在平衡链条内侧并排同向延伸并绕过平衡轴动滑轮，并在平衡双钢丝绳段侧面与平衡双钢丝绳段同向绕过平衡双槽动滑轮垂直向上与车库总架的连接。5.根据权利要求1所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于:车库总架包括角部立柱、角部支撑立柱、后部横梁、N-1个横梁支撑柱、N+1个纵梁、前部横梁和2个前立柱，角部支撑立柱位于车库总架I后部另一侧边，横梁支撑柱位于后部横梁下方各列交汇处，纵梁位于各列交汇处并用于挂载双链绳平衡装置，前部横梁位于纵梁下方，2个前立柱用于支撑前部横梁并位于车库总架前部两侧。6.根据权利要求5所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于:动力装置包括减速电机，减速电机安装在角部立柱的顶部座板下方，传动装置包括减速电机输出端连接的两个主动链轮、两个连接在传动轴端部的从动链轮和连接主动链轮与从动链轮的传动链条。7.根据权利要求5所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于:其还包括设置在角部立柱外侧槽内的平衡压块，小链轮固定在平衡压块上成为一体。8.根据权利要求1至7任一项所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于:其还包括有安装在钢结构框架上的用于限制升降载车搬运器上部位置的限位支架。9.根据权利要求1至7任一项所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于:第一层横移载车搬运器后部安装有龙门型托架;第二层升降载车搬运器后部两端设置有导向装置。
【文档编号】E04H6/18GK205604797SQ201620420437
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】洪日, 胡振海, 杨海涛, 胡大鹏
【申请人】山东乐宝顺立体车库有限公司