一种横移系统及立体车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种横移系统及立体车库，涉及车库领域，用于解决立体车库在停取车辆时耗能较大的问题。其中横移系统设置在立体车库的一个车库主体中，所述横移系统包括：多个水平交换板，所述多个水平交换板沿竖直方向间隔设置在车库主体内；多组传送轨道组，所述多组传送轨道组与多个水平交换板一一对应；每组所述传送轨道组包括相互平行的两个固定轨道，两个所述固定轨道固定安装在车库主体和升降通道的侧壁上，且两个所述固定轨道上均间隔设置有数个滚轮；所述水平交换板的两端分别设置在对应的两个固定轨道的滚轮上；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滚轮转动。本实用新型提供的横移系统用于停取车辆。
【专利说明】
_种横移系统及立体车库
技术领域
[0001]本实用新型涉及车库领域，尤其涉及一种横移系统及立体车库。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展和人们生活水平的提高，汽车的数量逐年增长，随之而来的是停车困难的问题，特别是在一线城市，可用占地面积少，停车困难的问题越来越严重，为了解决这一问题，立体车库应运而生。
[0003]立体车库为多层结构，可在有限的占地面积内，停放更多的汽车。通常立体车库包括至少一个车库主体，每个车库主体由多层停车板组成，车库主体一侧设有升降通道，升降通道内设置有汽车搬运器。以停车为例，其工作原理简单来说就是，在升降通道内利用汽车搬运器将车辆从地面抬升起来，并搬运至对应某一空停车板水平的位置，然后横移至该空停车板上将车辆停放好，之后汽车搬运器再从该停车板上横移抽回至升降通道内，然后下降回到地面，从而完成一次车辆的停放。由此前述停车过程，可以想到取车过程与之类似。
[0004]不足的是，当上述立体车库进行停取车动作时，都必须先将汽车搬运器放入车库主体中，再从车库主体移回到升降通道，这就导致需对汽车搬运器做较多的功，进而造成立体车库在停取车辆时耗能较大。
【实用新型内容】
[0005]为克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种横移系统及立体车库，以解决立体车库在停取车辆时耗能较大的问题。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]本实用新型的一方面提供了一种横移系统，所述横移系统设置在立体车库的一个车库主体中，所述横移系统包括:多个水平交换板，所述多个水平交换板沿竖直方向间隔设置在车库主体内；多组传送轨道组，所述多组传送轨道组与多个水平交换板一一对应;每组所述传送轨道组包括相互平行的两个固定轨道，两个所述固定轨道固定安装在车库主体和升降通道的侧壁上，且两个所述固定轨道上均间隔设置有数个滚轮;所述水平交换板的两端分别设置在对应的两个固定轨道的滚轮上;驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滚轮转动。
[0008]本实用新型所提供的横移系统中，设置了水平交换板和传送通道组，并在传送通道组内设置了滚轮，将水平交换板的两端分别设置在传送通道组的两条相平行的固定轨道的滚轮上，当驱动装置驱动滚轮转动时，滚轮就会带动水平交换板运动，同时在车库主体和升降通道的侧壁上均安装有传送通道组，因此水平交换板就会顺着传送轨道组上的滚轮，在车库主体和升降通道之间做横移运动。因此，在停车时，水平交换板横移到升降通道内，并将升降通道内的车辆转移至水平交换板上，水平交换板再横移回车库主体内；在取车时，水平交换板横移到升降通道内，并将车库主体内的车辆转移至升降通道内，水平交换板再横移回车库主体内，因通过滚轮的滚动来带动水平交换板横移，因此所需驱动力较小，从而减小了停取车时的能耗。
[0009]本实用新型的另一方面提供了一种立体车库，所述立体车库包括上述横移系统。
[0010]本实用新型所提供的立体车库的有益效果与上述横移系统的有益效果相同，在此不再赘述。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0012]图1为本实用新型实施例中的横移系统的俯视图；
[0013]图2为本实用新型实施例中的水平交换板的侧视图；
[0014]图3为本实用新型实施例中的横移系统的主视图；
[0015]图4为本实用新型实施例中的第一固定轨道的主视图；
[0016]图5是本实用新型实施例中的第二固定轨道的俯视图。
[0017]附图标记:
[0018]10-水平交换板；20-传送轨道组；
[0019]201-第一传送轨道组；2011-第一固定轨道；
[0020]202-第二传送轨道组；2021-第二固定轨道；
[0021]21-固定轨道；211-滚轮；
[0022]2111-动力滚轮；2112-无动力滚轮；
[0023]30-驱动装置；31-第一电机；
[0024]32-第二电机；33-链轮；
[0025]34-链条；35-传动链轮；
[0026]36-传动链条；40-导轨。
【具体实施方式】
[0027]本实用新型是在发明名称为“一种立体车库及停取车方法”的发明专利申请基础上提出的，为了便于理解本实用新型，下面先简单描述该发明专利申请中的一种立体车库的技术方案。
[0028]—种立体车库，包括车库主体，及设置于车库主体一侧的升降通道，所述立体车库还包括:设置于升降通道内的垂直交换板，所述垂直交换板包括多个相互平行且间隔排列的第一梳齿，所述垂直交换板能够在升降通道内做升降运动，用于搬运车辆;多个设置于车库主体内且沿竖直方向间隔排列的水平交换板，所述水平交换板包括多个相互平行且间隔排列的第二梳齿，所述第一梳齿与所述第二梳齿相互平行，且当所述垂直交换板与所述水平交换板交叠时，所述第一梳齿与所述第二梳齿相互错开，所述水平交换板能够在车库主体与升降通道之间做横移运动，用于停放车辆;在停车过程中，所述垂直交换板上升至其中一个空的水平交换板的上方，所述水平交换板横移至升降通道内，并使所述垂直交换板下降穿过所述水平交换板，实现车辆在所述垂直交换板与所述水平交换板之间的转移；由停车过程可以想到取车过程，所述垂直交换板上升至所停放车辆的水平交换板的下方，所述水平交换板横移至升降通道内，并使所述垂直交换板上升穿过所述水平交换板，实现车辆在所述垂直交换板与所述水平交换板之间的转移。
[0029]为了使上述立体车库在停取车时能够实现水平交换板横移，本实用新型针对上述专利提供一种横移系统，具体内容请参考下述实施例。
[0030]实施例一
[0031]需要说明的是，实施例所提供的横移系统可设置于包括至少一个车库主体的立体车库，其中说明书附图的图1中，横移系统所在的立体车库包括两个车库主体，且两个车库主体共用一个升降通道。
[0032]请参阅图1，本实用新型实施例中提供的横移系统设置在立体车库的一个车库主体中，横移系统包括多个水平交换板10、与多个水平交换板10—对应的多组传送轨道组20和可间接驱动水平交换板10横移的驱动装置30。其中，多个水平交换板10沿竖直方向间隔设置在车库主体内，每组传送轨道组20固定安装在车库主体和升降通道的侧壁上，且每组传送轨道组20均包括两个相互平行的固定轨道21，两个固定轨道21上间隔设置有数个滚轮211，水平交换板10的两端分别对应传送轨道组20的两个固定轨道21，且其两端分别对应设置在两个固定轨道21上的滚轮211上，驱动装置30可安装在传送轨道组20上，用于驱动固定轨道21上的滚轮211转动，以使滚轮211带动水平交换板10在传送轨道组20上运动。
[0033]在车库主体中设置了上述横移系统，可在立体车库进行停取车时，更加节省能耗。以停车为例，当车辆通过垂直交换板上升至高于某一空水平交换板10的水平位置时，驱动装置30驱动与该空水平交换板10相对应的两个固定轨道21上的滚轮211转动，这时，该空水平交换板10在两端对应的滚轮211的转动的带动下，开始运动，因滚轮211所在的传送轨道组20安装在车库主体和升降通道的侧壁上，且传送轨道组20的两条固定导轨21相平行，因此该空水平交换板10就会在滚轮211上，沿传送轨道组20的两个固定轨道21从车库主体向升降通道横移，并在升降通道内将车辆转移至该水平交换板10上，之后在驱动装置30的作用下，该水平交换板10再横移回车库主体内。从上述过程中可以看出，与先将汽车搬运器放在车库主体上，再从车库主体内移出相比，使水平交换板10在滚轮211的滚动运动的带动下横移，所需的驱动力明显较小，因而做功也减小，因此降低了立体车库停取车时的能耗。
[0034]请参阅图1和图2，因滚轮211带动水平交换板10横移时，滚轮211的滚动会导致水平交换板10在其上较不稳定，因此本实施例在每个水平交换板10上增设两条相互平行的导轨40，具体的，该导轨40为卡槽状结构，将两条导轨40分别安装在水平交换板10的两端，并使与水平交换板10的两端对应的滚轮211卡装在导轨40内，以使水平交换板10稳定的沿传送轨道组20运动。
[0035]需要说明的是，为了便于描述，称每组传送轨道组20中，位于车库主体侧壁上的部分为第一传送轨道组201，相应的，第一传送轨道组201包括两条相平行的第一固定轨道2011，位于升降通道侧壁上的部分为第二传送轨道组202，相应的，第二传送轨道组202包括两条相平行的第二固定轨道2021。
[0036]较佳的，驱动装置30可包括两部分，一部分设置在第一传送轨道组201上，用来驱动第一传送轨道组201上的滚轮211转动，以带动水平交换板10由车库主体向升降通道横移；另一部分设置在第二传送轨道组202上，用来驱动第二传送轨道组202上的滚轮211转动，以带动水平交换板10由升降通道向车库主体横移。驱动装置40采用上述相对独立的驱动方式，可降低加工难度，同时也方便工作人员后期维修或者故障检查等。
[0037]更进一步的，驱动装置30可包括多个第一电机31和多个第二电机32，每个第一电机31对应安装在每组第一传送轨道组201的每个第一固定轨道2011上，用于驱动第一固定轨道2011的滚轮211转动，以使第一固定轨道上的2011滚轮211带动水平交换板10由车库主体向升降通道横移;每个第二电机32对应安装在每组第二传送轨道组202的每个第二固定轨道2021上，用于驱动第二固定轨道2021的滚轮211转动，以使第二固定轨道2021的滚轮211带动水平交换板10由升降通道向车库主体横移。在实际操作中，可通过同时控制同一传送轨道组20的两个固定轨道21的滚轮211转动，以同步带动水平交换板10横移。
[0038]请参阅图3和图4，基于上述每个电机对应驱动一个固定轨道21的方案，电机可同时驱动相应固定轨道21上所有滚轮211进行转动，以带动水平交换板10运动，但是电机必然要提供足够大的驱动力，为了进一步的降低功耗，本实用新型提供了一种动力较小的驱动方式，驱动装置30还包括多个链轮33和多个链条34。具体的，每个第一固定轨道2011和每个第二固定轨道2021上的滚轮211均包括数个动力滚轮2111和数个无动力滚轮2112，将每个链轮33对应安装在每个动力滚轮2111上，每个固定轨道21上的动力滚轮2111均通过一根链条34相连。以第一固定轨道2011为例，每个第一固定轨道2011上的动力滚轮2111通过一根链条34相连，同时在每个第一固定轨道2011上安装一个第一电机31，第一电机31与其所在第一固定轨道2011上其中一个动力滚轮2111相连，当第一电机31驱动该动力滚轮2111转动时，因该第一固定轨道2011上所有的动力滚轮2111通过一根链条34连接在一起，因此在链条34的带动下，该第一固定轨道2011上所有的动力滚轮2111会同步转动，从而带动滚轮211上的水平交换板10运动，因水平交换板10相对于滚轮211发生运动，从而该第一固定轨道2011上的无动力滚轮2112又在水平交换板10带动下转动，进而使该第一固定轨道2011的全部滚轮211转动。同样的方法，可用于驱动第二固定轨道2021上的全部滚轮211转动，具体的，每个第二固定轨道2021上的动力滚轮2111通过一根链条34相连，同样在每个第二固定轨道2021上安装一个第二电机32，第二电机32与其所在第二固定轨道2021上其中一个动力滚轮2111相连，具体驱动过程在此不再赘述。
[0039]优选的，每个第一固定轨道2011包括至少两个动力滚轮2111和至少两个无动力滚轮2112，以带动水平交换板10横移;每个第二固定轨道2021可包括至少三个动力滚轮2111和至少两个无动力滚轮2112，以带动水平交换板10横移。
[0040]从上述过程中可以看出，无动力滚轮2112实际上是无需动力驱动的，而电机仅需驱动一个动力滚轮2111转动，并通过链条34同步驱动多个动力滚轮2111转动，以带动水平交换板10运动，进而带动无动力滚轮2112转动，因此通过这种方式驱动一个固定轨道21上全部的滚轮211转动，所需的驱动力较小，从而实现低功耗。
[0041]请参阅图5，需要说明的是，当通过上述链传动方式实现水平交换板10横移时，需在动力滚轮2111上安装链轮33，因而，优选的可通过一转轴将链轮33安装在动力滚轮2111上。具体的，该转轴与水平交换板10的横移方向相垂直，动力滚轮2111和链轮33分别安装该转轴的两端，同时动力滚轮2111和链轮33的圆心均对应在转轴上，以使二者可绕该转轴同步转动；其中，动力滚轮2111的直径大于链轮33的直径，以使动力滚轮2111的转速稍慢一些，可平稳带动水平交换板10横移。将该转轴安装在固定轨道21上，并且使动力滚轮2111位于转轴靠近水平交换板10的一端，以使水平交换板10可对应在动力滚轮2111上，使链轮33位于转轴远离水平交换板10的一端，以使电机驱动链轮33转动，进而带动动力滚轮2111转动。
[0042]通常情况下，立体车库在同一时间只能对一辆汽车进行停取车动作，相应的，只允许一个水平交换板10进行横移，因此为了独立控制每个水平交换板10的横移运动，如前述方案中，在每个第一固定轨道2011和每个第二固定轨道2021上均对应安装了电机。但是基于实际情况，当升降通道内的某组第二传送轨道组202上的滚轮211通过转动带动水平交换板10横移时，升降通道内其它第二传送轨道组202上并没有对应的水平交换板10进行横移。这时若多组第二传送轨道组202是共用一组第二电机32的，当然第二电机32组包括两个第二电机32，分别用于驱动这些第二传送轨道组202上的一个第二固定轨道2021和另一个第二固定轨道2021以其中一个第二电机32驱动多组第二传送轨道组202的一个第二固定轨道2021为例，第二电机32工作时，共用该第二电机32的各第二固定轨道2021上的滚轮211就会同时转动，但仅有一个第二固定轨道2021上的水平交换板10是运动的，其它第二固定轨道2021上的滚轮211为空转状态，因而并不影响当前水平交换板10横移；同时，这样多组第二传送轨道组202共用一组第二电机32，可以节省电机的使用数量，并且其相关结构和电气元件也相应减少，不仅可以降低成本，还减少了因其中一些构件损坏而导致的故障。因此，本实施例优选的采用了这种多组第二传送轨道组202共用一组第二电机32的方案。
[0043]为了实现多组第二传送轨道组202共用一组第二电机32，驱动装置30还可包括传动链轮35和传动链条36，以多组第二传送轨道组202的一个第二固定轨道2021共用一个第二电机32为例，首先在共用一个第二电机32的各第二固定轨道2021上均安装有传动链轮35，并将传动链条36啮合在各第二固定轨道2021上的传动链轮35和其中一个动力滚轮2111上，当第二电机32驱动其中一个第二固定轨道2021上的传动链轮35转动时，啮合在该传动链轮35上的传动链条36被带动，从而在传动链条36的传动下，其它啮合在传动链条36的传动链轮35被带动，同时，啮合在传动链条36的动力滚轮2111也同步转动，从而各第二固定轨道2021上动力滚轮2111带动相应的其它滚轮211—起转动。相应的，这些第二传送轨道组202的另一个第二固定轨道2021通过同样的方式，驱动其上的滚轮211—起转动，从而某一组第二传送轨道组201上的水平交换板10由升降通道向车库主体横移。
[0044]具体的，请参阅图3，本实施例优选方案为五组第二传送轨道组共用一组第二电机32(在立体车库中体现为五层相邻的停车层)，仍然以多组第二传送轨道组202的一个第二固定轨道2021共用一个第二电机32为例，为了避免传动链条36过长而不便于安装或影响传动效果，可使用两条传动链条36，当然，这里的传动链条36为环形链条。将共用的第二电机32安装在第三层的第二固定轨道2021上，同时在各第二固定轨道2021上均安装传动链轮35，(根据实际传动需要，合理选择安装在各第二固定轨道2021上的传动链轮35的数量)称与第二电机32同层的传动链轮35为主传动链轮组351。其中一条传动链条36的一端啮合在主传动链轮351和相应的一个动力滚轮2111上，该传动链条36的中间部分经过第四层的第二固定轨道2021，并啮合在该层的传动链轮35和一个动力滚轮2111上，该传动链条36的另一端啮合在第五层第二固定轨道2021的传动链轮35和一个动力滚轮2111上。另一条传动链条36的一端啮合在主传动链轮组351上，该传动链条36的中间部分经过第二层的第二固定轨道2021，并啮合在该层的传动链轮35和一个动力滚轮2111上，该传动链条36的另一端啮合在第一层的第二固定轨道2021的传动链轮35和一个动力滚轮2111上。第二电机32驱动主传动链轮组351转动，主传动链轮组上351的两条传动链条36被同时带动，同时通过链传动带动啮合在这两条传动链条36上的传动链轮35和动力滚轮2111，进而带动各第二固定轨道2021上的滚轮211进行同步转动。
[0045]本实施例中，可在电机的主轴上安装一个主动链轮，将一个动力滚轮2111上的链轮33作为从动链轮，通过将链条啮合在该主动链轮和从动链轮上，来驱动动力滚轮2111转动。
[0046]特别的，导轨40安装在水平交换板10的两端，以使水平交换板10平稳横移，其中，导轨40具体的安装位置可为多种情况。请参阅图2和图5，同时结合固定轨道21上滚轮211的结构，优选的，两条导轨40分别安装在水平交换板10的两端的侧面上，可将导轨40设计为向车库主体的侧壁开口的卡槽状结构，以使滚轮211整个卡装在导轨40内；也可以是，两条导轨40分别安装在水平交换板10的两端的上方，可将导轨40设计为向上开口的卡槽状结构，以使滚轮211的下部卡装在导轨40内；还可以是，两条导轨40分别安装在水平交换板10的两端的下方，可将导轨40设计为向下开口的卡槽状结构，以使滚轮211的上部卡装在导轨40内。
[0047]本实施例所提供的滚轮211设置在相应固定轨道21上的位置优选为固定的，以增加水平交换板10在横移时的稳定性;当然滚轮211在固定轨道21上的位置也可以是移动的，可依实际情况而定。
[0048]为使水平交换板10匀速稳定的在滚轮211上运动，可将数个滚轮211等间距设置在固定轨道21内，以使水平交换板10受力均匀。
[0049]实施例二
[0050]本实施例还提供了一种立体车库，该立体车库包括上述横移系统，该横移系统用于驱动水平交换板10在车库主体和升降通道之间做横移运动，以将车辆在车库主体和升降通道之间转移，进而完成停取车动作。
[0051]本实施例所提供的立体车库，在车库主体中设置了上述横移系统，在停车时，当车辆通过垂直交换板上升至高于某一空水平交换板10的水平位置时，驱动装置30驱动与该空水平交换板10相对应的两个固定轨道21上的滚轮211转动，这时，该空水平交换板10在两端对应的滚轮211的转动的带动下，开始运动，因滚轮211所在的传送轨道组20安装在车库主体和升降通道的侧壁上，且传送轨道组20的两条固定导轨21相平行，因此该空水平交换板10就会在滚轮211上，沿传送轨道组20的两个固定轨道21从车库主体向升降通道横移，并在升降通道内将车辆转移至该水平交换板10上，之后在驱动装置30的作用下，该水平交换板1再横移回车库主体内。
[0052]在停车时，当垂直交换板上升至低于车辆所停放的水平交换板10的水平位置时，驱动装置30驱动与该水平交换板10相对应的两个固定轨道21上的滚轮211转动，该水平交换板10就会在滚轮211上，沿传送轨道组20的两个固定轨道21从车库主体向升降通道横移，并在升降通道内将车辆转移至该垂直交换板上，之后在驱动装置30的作用下，该水平交换板1再横移回车库主体内。
[0053]从上述过程中，可以看出，本实施中的立体车库通过上述横移系统，在滚轮211的滚动运动的带动下，使水平交换板10在升降通道和车库主体之间横移，以完成停取车动作。与现有的立体车库中，需先将汽车搬运器放在车库主体上，再从车库主体移回升降通道相比，需要做的功减小，因此降低了立体车库停取车时的能耗。
[0054]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种横移系统，所述横移系统设置在立体车库的一个车库主体中，其特征在于，所述横移系统包括: 多个水平交换板，所述多个水平交换板沿竖直方向间隔设置在车库主体内； 多组传送轨道组，所述多组传送轨道组与多个水平交换板一一对应;每组所述传送轨道组包括相互平行的两个固定轨道，两个所述固定轨道固定安装在车库主体和升降通道的侧壁上，且两个所述固定轨道上均间隔设置有数个滚轮;所述水平交换板的两端分别设置在对应的两个固定轨道的滚轮上； 驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滚轮转动。2.根据权利要求1所述的横移系统，其特征在于，所述横移系统还包括分别安装在所述水平交换板两端的相平行的两条导轨，所述导轨为卡槽状结构，每个所述固定轨道上的滚轮对应卡装在所述导轨内。3.根据权利要求1或2所述的横移系统，其特征在于，每组传送轨道组中，位于车库主体侧壁上的部分为第一传送轨道组，所述第一传送轨道组包括两条相平行的第一固定轨道，位于升降通道侧壁上的部分为第二传送轨道组，所述第二传送轨道组包括两条相平行的第二固定轨道;所述驱动装置包括多个第一电机和多个第二电机;其中， 每个所述第一电机对应安装在每个所述第一固定轨道上，用于驱动对应的所述第一固定轨道上的滚轮转动，以使所述第一固定轨道上的滚轮带动水平交换板由车库主体向升降通道横移； 每个所述第二电机对应安装在每个所述第二固定轨道上，用于驱动对应的所述第二固定轨道上的滚轮转动，以使所述第二固定轨道上的滚轮带动水平交换板由升降通道向车库主体横移。4.根据权利要求3所述的横移系统，其特征在于，所述第一固定轨道和所述第二固定轨道上的滚轮均包括数个动力滚轮和数个无动力滚轮； 所述驱动装置还包括多个链轮和多根链条，每个所述链轮通过一转轴对应安装在每个所述动力滚轮上，每个所述第一固定轨道的动力滚轮通过一根所述链条连接，每个所述第二固定轨道的动力滚轮通过一根所述链条连接； 所述第一电机与所述第一固定轨道的一个动力滚轮相连，所述第二电机与所述第二固定轨道的一个动力滚轮相连。5.根据权利要求4所述的横移系统，其特征在于，每个所述第一固定轨道独立使用一个第一电机驱动，多组所述第二传送轨道组的第二固定轨道共用一个第二电机驱动； 所述驱动装置还包括传动链轮和传动链条，共用一个所述第二电机的各第二固定轨道均对应安装有传动链轮，所述传动链条啮合在各第二固定轨道的传动链轮和一个动力滚轮上;所述第二电机驱动一个第二固定轨道上的传动链轮转动，通过所述传动链条带动各第二固定轨道上的传动链轮和动力滚轮转动。6.根据权利要求2所述的横移系统，其特征在于，所述两条导轨分别安装在所述水平交换板的两端的侧面上，所述导轨为向车库主体的侧壁开口的卡槽状结构;或者， 所述两条导轨分别安装在所述水平交换板的两端的上方，所述导轨为向上开口的卡槽状结构;或者， 所述两条导轨分别安装在所述水平交换板的两端的下方，所述导轨为向下开口的卡槽状结构。7.根据权利要求1所述的横移系统，其特征在于，所述滚轮在所述固定轨道上的位置是固定的。8.根据权利要求7所述的横移系统，其特征在于，每个固定轨道所设置的数个滚轮等间距设置。9.一种立体车库，其特征在于，所述立体车库包括权利要求1?8任一项所述的横移系统。
【文档编号】E04H6/22GK205531560SQ201620065158
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】王耀, 孙珣, 闫丽, 隋丽敏, 赵旭东
【申请人】北京鑫华源机械制造有限责任公司