一种具有新型支撑臂支架的停车机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有新型支撑臂支架的停车机器人。

背景技术：

随着车辆的增多，停车位日渐不足，合理的利用土地面积成为解决这一问题的主要办法，目前市面上有多种停车机器人，他们在一定程度上都能利用有限的土地面积来获得成倍增加的停车位，但是由于车辆较重，停车机器人在工作时支撑臂易下坠和弯曲，从而造成危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在支撑臂易弯曲的缺点，而提出的一种具有新型支撑臂支架的停车机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种具有新型支撑臂支架的停车机器人，包括支架，所述支架的底部设有卡板，所述支架底部的两侧均设有卡块，所述卡块的表面设有第一凹槽，所述第一凹槽的表面设有升降器，所述升降器的表面设有支撑臂，所述卡板的表面设有两个第二凹槽，两个所述第二凹槽的表面均设有连接柱，所述连接柱的表面设有套环，所述套环远离第二凹槽的一侧设有连接板，所述连接板远离套环的一端设有支撑板，两个所述支撑板为交叉状，所述支撑板远离连接板的一端设有支撑块，所述支撑块位于支撑臂的下方，所述支撑臂的底部设有挡板，所述支撑块的表面设有第三凹槽，所述第三凹槽的表面设有挡块，所述挡块的表面设有多个卡槽，多个卡槽的表面均设有橡胶棒，所述挡块表面的两端均设有第一弹簧，两个所述第一弹簧远离挡块的一端设有与挡块相匹配的阻块，所述阻块的表面设有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧远离阻块的一端与挡板连接，所述支撑块表面的两端均设有第二卡槽，两个所述第二卡槽的表面均设有弹性垫，所述弹性垫的表面设有连接杆，所述连接杆远离弹性垫的一端设有支撑架，所述支撑架底部的两侧均设有第二连接杆，所述第二连接杆的底端伸入到气缸中，所述气缸位于支撑块表面的两端，所述第二连接杆伸入气缸中的一端设有活塞。

优选的，所述连接柱的顶端设有限位块。

优选的，两个所述支撑板交叉的角度为45度。

优选的，所述支撑架的表面设有多个橡胶粒。

优选的，所述挡块的底部设有橡胶垫。

本实用新型提出的一种具有新型支撑臂支架的停车机器人，有益效果在于：设置的支撑板与支撑块结构，通过支撑板的交叉设置，增强支撑板的承受能力，从而使支撑臂不易弯曲下坠，简单有效；设置的第二弹簧与阻块结构，通过第二弹簧的弹性，增大缓冲，进一步增强支撑板的承受力，使其不易弯曲。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型支撑块的结构示意图。

图中：支架1、卡板2、卡块3、第一凹槽4、升降器5、支撑臂6、第二凹槽7、连接柱8、套环9、连接板10、支撑板11、支撑块12、挡板13、第三凹槽14、挡块15、卡槽16、橡胶棒17、第一弹簧18、阻块19、第二弹簧20、第二卡槽21、弹性垫22、连接杆23、支撑架24、气缸25、第二连接杆26、活塞27。

具体实施方式

参照图1-3，一种具有新型支撑臂支架的停车机器人，包括支架1，所述支架1的底部设有卡板2，所述支架1底部的两侧均设有卡块3，所述卡块3的表面设有第一凹槽4，所述第一凹槽4的表面设有升降器5，所述升降器5的表面设有支撑臂6，停车机器人的主体部分为现有技术，不做过多叙述。

所述卡板2的表面设有两个第二凹槽7，两个所述第二凹槽7的表面均设有连接柱8，所述连接柱8的表面设有套环9，所述连接柱8的顶端设有限位块，防止套环9脱落，所述套环9远离第二凹槽7的一侧设有连接板10，所述连接板10远离套环9的一端设有支撑板11，两个所述支撑板11为交叉状，两个所述支撑板11交叉的角度为45度，能使受力均匀，所述支撑板11远离连接板10的一端设有支撑块12，所述支撑块12位于支撑臂6的下方。

所述支撑臂6的底部设有挡板13，所述支撑块12的表面设有第三凹槽14，所述第三凹槽14的表面设有挡块15，所述挡块15的底部设有橡胶垫，利于增大缓冲，所述挡块15的表面设有多个卡槽16，多个卡槽16的表面均设有橡胶棒17，橡胶棒17受力收缩进一步增大缓冲，所述挡块15表面的两端均设有第一弹簧18，两个所述第一弹簧18远离挡块15的一端设有与挡块15相匹配的阻块19，阻块19受力挤压第一弹簧18形成缓冲，所述阻块19的表面设有多个第二弹簧20，多个所述第二弹簧20远离阻块19的一端与挡板13连接，支撑臂6受力向下挤压第二弹簧20，同时第二弹簧20受力向下挤压阻块19，所述支撑块12表面的两端均设有第二卡槽21，两个所述第二卡槽21的表面均设有弹性垫22，所述弹性垫22的表面设有连接杆23，所述连接杆23远离弹性垫22的一端设有支撑架24，所述支撑架24的表面设有多个橡胶粒，能增大缓冲，所述支撑架24底部的两侧均设有第二连接杆26，所述第二连接杆26的底端伸入到气缸25中，所述气缸25位于支撑块12表面的两端，所述第二连接杆26伸入气缸25中的一端设有活塞27，活塞27向下移动时气缸25顶部的气压减少，其底部的气压逐渐增大，从而起到一定的缓冲效果。

当停车机器人工作时，支撑臂6受到向下的压力，第二弹簧20受力收缩，提供一定的缓冲，阻块19向下移动，第一弹簧18也受到压力收缩，同时橡胶棒17受到压力，起到一定的缓冲效果，第二连接杆26在气缸25内进行上下移动，提供支撑力和一定的缓冲效果，从而增加支撑臂6的承载力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。