一种防碰撞的停车机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防碰撞的停车机器人。

背景技术：

随着家用汽车的迅速普及，停车位日益紧张，面对这一问题，现在出现了很多全自动化立体停车库，目前，这种停车库大部分都使用停车机器人对汽车进行搬运移动，由于各种汽车的体积和形状存在差异，机器人在搬运车辆的过程中，有时会刮碰到车体，使车体表面出现划痕或掉漆现象，不利于使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在刮碰车体的缺点，而提出的一种防碰撞的停车机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种防碰撞的停车机器人，包括主架体，所述主架体的两侧均设有侧支架，所述主架体上表面的中部设有第一凹槽，所述第一凹槽的表面垂直设有升降架，所述主架体和侧支架的底部均设有万向轮，所述主架体的一侧设有第一挡板，所述第一挡板通过滑轨与升降架连接，所述第一挡板远离主架体的一侧底部设有支撑臂，所述支撑臂的上表面靠近第一挡板的一侧设有缓冲板，所述第一挡板远离主架体的一侧表面设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设有第二挡板，所述第二凹槽的表面设有多个第一卡槽，所述第二挡板靠近第二凹槽的一侧表面设有多个支撑杆，所述支撑杆伸入到第一卡槽中，所述第一挡板与第二挡板之间通过多根第一弹簧连接，所述第二挡板远离第一挡板的一侧设有第三挡板，所述第三挡板靠近第二挡板的一侧设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部填充有橡胶粒，所述第三凹槽的表面设有防护网，所述第二挡板靠近第三挡板的一侧设有多个第二卡槽，所述第三挡板靠近第二挡板的一侧表面设有多个连接杆，所述连接杆伸入到第二卡槽中，所述第二卡槽的侧壁设有第二弹簧，所述第二弹簧远离第二卡槽的一端与连接杆连接。

优选的，所述主架体靠近第一挡板的一侧表面设有橡胶挡块，所述橡胶挡块与第一挡板之间相距1厘米。

优选的，所述第三挡板远离第二挡板的一侧表面为弧形。

优选的，所述缓冲板上表面远离第一挡板的一侧为弧形，且其表面光滑。

优选的，所述第二挡板的数量不少于两块，且均匀分布在第二凹槽内。

本实用新型提出的一种防碰撞的停车机器人，有益效果在于：设置的缓冲板结构可以有效防止支撑臂过多的伸入到车体下方，防止车体与机器人主体接触，保护车体；设置的第二挡板和第三挡板结构，通过第一弹簧和第二弹簧的弹力，有效提高了停车机器人的缓冲性能，避免停车机器人刮坏车体；设置的第三凹槽结构，通过在其内部填充橡胶粒，再次增大了缓冲效果，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构左视图；

图2为本实用新型的A位置结构放大图；

图3为本实用新型的结构主视图。

图中：主架体1、侧支架2、第一凹槽3、升降架4、万向轮5、第一挡板6、支撑臂7、缓冲板8、橡胶挡块9、第二凹槽10、第二挡板11、第一卡槽12、支撑杆13、第一弹簧14、第三挡板15、第三凹槽16、防护网17、第二卡槽18、连接杆19、第二弹簧20。

具体实施方式

参照图1-3，一种防碰撞的停车机器人，包括主架体1，所述主架体1的两侧均设有侧支架2，所述主架体1上表面的中部设有第一凹槽3，所述第一凹槽3的表面垂直设有升降架4，所述主架体1和侧支架2的底部均设有万向轮5，所述主架体1的一侧设有第一挡板6，所述第一挡板6通过滑轨与升降架4连接，所述第一挡板6远离主架体1的一侧底部设有支撑臂7，所述支撑臂7的上表面靠近第一挡板6的一侧设有缓冲板8，所述缓冲板8上表面远离第一挡板6的一侧为弧形，且其表面光滑，防止缓冲板8对车体造成损害，所述主架体1靠近第一挡板6的一侧表面设有橡胶挡块9，所述橡胶挡块9可以对第一挡板6起到一定的支撑作用，所述橡胶挡块9与第一挡板6之间相距1厘米，可减少二者之间的摩擦；停车机器人的主体部分为现有技术，不做过多叙述。

所述第一挡板6远离主架体1的一侧表面设有第二凹槽10，所述第二凹槽10的内部设有第二挡板11，所述第二凹槽10的表面设有多个第一卡槽12，所述第二挡板11靠近第二凹槽10的一侧表面设有多个支撑杆13，所述支撑杆13伸入到第一卡槽12中，支撑杆13起到支撑限位的作用，所述第一挡板6与第二挡板11之间通过多根第一弹簧14连接，提高缓冲效果，所述第二挡板11的数量不少于两块，且均匀分布在第二凹槽10内，多块第二挡板11可以提高缓冲效果。

所述第二挡板11远离第一挡板6的一侧设有第三挡板15，所述第三挡板15靠近第二挡板11的一侧设有第三凹槽16，所述第三凹槽16的内部填充有橡胶粒，提高缓冲性，所述第三凹槽16的表面设有防护网17，防止橡胶粒脱离第三凹槽16，所述第二挡板11靠近第三挡板15的一侧设有多个第二卡槽18，所述第三挡板15靠近第二挡板11的一侧表面设有多个连接杆19，所述连接杆19伸入到第二卡槽18中，所述第二卡槽18的侧壁设有第二弹簧20，所述第二弹簧20远离第二卡槽18的一端与连接杆19连接，第二弹簧20有效提高了第三挡板15与第二挡板11之间的缓冲，所述第三挡板15远离第二挡板11的一侧表面为弧形，使第三挡板15与汽车表面的接触面积减小，避免车体刮坏。

使用时，支撑臂7伸入到汽车底盘下方，缓冲板8可防止支撑臂7插入过深，当车体与机器人表面接触时，会与第三挡板15接触，第三凹槽16内部填充的橡胶粒可以提供一定的缓冲，此时，连接杆19向第二卡槽18的内部移动，第二弹簧20收缩，为第三挡板15提供缓冲，避免接触位置的压力过大，划破车体；第二挡板11会继续向第一挡板6的表面移动，此时所述支撑杆13进入到第一卡槽12中，第一弹簧14收缩，为第二挡板11提供缓冲，减小第一挡板15与车体表面的压力，避免车体划破。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。