一种混凝土皮带输送、泵送一体机的制作方法

本实用新型涉及建筑用机械设备，尤其涉及一种混凝土皮带输送、泵送一体机。

背景技术：

臂架泵车有集泵送和布料于一体的功能，随着城镇化建设的推进，农村建房已大量使用臂架泵车，但因农村商品混凝土搅拌站尚未普及的原因，农村大多采用现场搅拌的方式搅拌混凝土，搅拌和泵送布料工作由不同的机械来完成，不同机械需要规格匹配，占地面积大，安装调试费工费时，导致生产效率低，农村搅拌设备速度过慢，远远落后于该臂架泵的泵送速度，造成设备浪费；另外农村道路狭窄，有些设备很难到达最后的施工现场，随着农村劳动力逐年稀缺以及人工佣金的逐年上升；再者，臂架泵车在农村房屋建设的地基混凝土浇筑过程中，对混凝土的颗粒大小要求较高，但是往往农村房屋建设的所需的混凝土的颗粒大小满足不了臂架泵车的要求，于是，有人想到使用皮带机进行农村房屋建设所需的混凝土进行输送，但是，目前市场上用于混凝土输送的皮带机，不具有混凝土原材料自动进料以及混凝土输送功能，因此，现在亟需设计一种适用于村镇的中小型混凝土搅拌输送一体化皮带机。

为了解决上述问题，他人实用新型了一种“一种带强制搅拌机的臂架泵车” (申请号CN201621119292.1)，其在汽车车体后部增加了一个强制搅拌机以及采用一种可折叠的上料装置，可以解决搅拌和输送非一体化的缺陷和相比传统臂架泵车体积偏大，不便在农村路段行驶的缺陷。但臂架泵车对混凝土的颗粒大小要求较高，颗粒不能太大，但是往往农村房屋建设的所需的混凝土的颗粒大小满足不了臂架泵车的要求，容易发生混凝土泵送管道堵塞的现象。在此基础上，他人又实用新型了“一种用于浇筑扭王字块混凝土的移动式皮带机”(专利号：CN201620320714.5)，通过皮带机输送混凝土，对混凝土颗粒大小的要求不高，但是其不具有对混凝土的原料进行自动上料和搅拌的功能，因此需要分成几台设备配合才能实现整个混凝土搅拌浇筑作业，不及现已成熟的三位一体臂架泵。

因此，设计一款同时具有皮带输送和泵送功能的一体机，当混凝土使用场地高度不高同时对混凝土颗粒要求不高的低空作业就能采用皮带输送，当混凝土浇灌作业高度较高就能采用泵送功能将混凝土泵送至高空作业场所，同时又能降低劳动强度，以更快、更好、更环保的方式服务农村市场的设备，就显得十分必要。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种混凝土皮带输送、泵送一体机，同时具有混凝土输料和泵送功能，且输料作业对混凝土颗粒大小要求不高，同时又能降低劳动强度，以更快、更好、更环保的方式服务农村市场。

一种混凝土皮带输送、泵送一体机，包括底盘，所述底盘上方设置有上料机构、输料机构和泵送机构，所述上料机构和泵送机构的出料端与所述输料机构的进料端连通，所述输料机构的出料端通过铰座和转轴配合铰接有出料斗，混凝土通过上料机构或泵送机构输送至输料机构，再经输料机构和出料斗浇灌至指定位置。

上述的一种混凝土皮带输送、泵送一体机，通过底盘上集中设置上料机构、输料机构和泵送机构，因此使得该一体化皮带机同时具有混凝土输料和泵送功能，当混凝土使用场地高度不高同时对混凝土颗粒要求不高的低空作业就能采用皮带输送，当混凝土浇灌作业高度较高就能采用泵送功能将混凝土泵送至高空作业场所；上料机构、输料机构和泵送机构三者之间既可以相互协同作业，同时三者也可以根据施工条件和施工需求单独进行作业，能够使设备的利用率最大化，获得最大的经济效益，很好的解决了目前房屋建设中混凝土浇灌作业中遇到的低空作业和高空作业两种模式设备不能通用的问题。

在其中一个实施例中，所述底盘上方的右端设置有第一回转台，所述泵送机构的出料端通过所述第一回转台与所述底盘可旋转的连接，所述第一回转台包括第一回转支架，所述输料机构的进料端设置在所述第一回转支架的中间位置，所述第一回转支架的顶部设置有第二回转台，所述上料机构的出料端通过所述第二回转台与所述第一回转支架可旋转的连接，位于所述底盘上方的左端设置有控制箱和动力单元，所述动力单元受控于所述控制箱，所述动力单元为所述上料机构、输料机构和泵送机构提供动力，通过第一回转台和第二回转台使上料机构、输料机构和泵送机构上下叠置在一起，且上料机构和输料机构之间还能相互旋转，互不干涉，具有以下几个优点：1、上料机构、输料机构和泵送机构上下叠置，使得设备整体结构紧凑且美观大方，同时方便相互之间的连通，缩短了混凝土整个输送或泵送的距离，也节省了部件之间的连接材料；2、上料机构和输料机构之间相互旋转设置，方便上料机构和输料机构的作业，同时方便上料机构作业完毕后的回收复位，上料机构作业完毕后将旋转回收至输料机构的上方，大大的减小了设备的整体体积，有利于设备在道路行驶过程中的通过和稳定。

优选的，所述泵送机构上方可设置水箱，设置水箱不仅方便就近取水对设备本身的进行冲洗作业，进一步的，可以在水箱内部设置水泵，再配置冲洗用水枪，提高了冲洗水的压力，能够更好的清洗设备，达到对设备外观保养和保持清洁的效果；同时，通过往水箱内部注水，在设备使用过程中起到配重的作用，以保持设备使用过程中的稳定性；作业完毕后，将水箱内部的水放空，减小设备的整体重量，方便设备的移动，降低了设备行驶所需的油耗。

优选的，上述所述水箱为长方体水箱，所述水箱顶部右下角处设置有进水球阀，所述进水球阀与所述水箱顶壁螺接，所述水箱内部设置有冲洗泵，所述水箱底壁右下角处设置有出水球阀，所述冲洗泵与所述出水球阀连通，通过设置冲洗泵和出水球阀，出水球阀出水端可以外接水管或水枪，就能方便的利用皮带机本身自带的水箱内部的水对设备进行冲洗，有利于设备本身保持干净整洁。

在其中一个实施例中，所述第二回转台包括固定设置在所述第一回转支架顶部的第二回转内圈，所述第二回转内圈外部可旋转的套装有第二回转外圈，且所述第二回转外圈的外侧为一齿圈，所述第二回转外圈上方固定设置第二回转支架，所述第一回转支架顶部固定设置有第二回转台电机，所述第二回转台电机转轴上固定设置有齿轮，所述第二回转台电机转轴上的齿轮与所述第二回转外圈啮合传动连接，所述上料机构与所述第二回转支架连接。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括上料皮带支架，所述上料皮带支架上下两端分别设置有上料皮带转轴，上下所述上料皮带转轴上套装有上料皮带，所述上料皮带支架下端的一侧设置有第一电机，所述第一电机驱动位于所述上料皮带支架下端的上料皮带转轴转动以带动所述上料皮带转动，所述上料皮带支架上端的两侧分别设置有第一铰座，所述第二回转支架的两侧分别设置有第二铰座，同侧的第一铰座和第二铰座之间设置有上料机构举升油缸，所述上料机构举升油缸两端分别通过转轴与第一铰座和第二铰座配合转动连接，所述上料皮带支架的下端设置有第一接料斗，通过第一接料斗接受来自外接搅拌装置的混凝土，再经上料皮带输送至输料机构。

优选的，所述上料机构为折叠式上料机构，所述上料机构包括上料皮带支架，所述上料皮带支架上下两节上料皮带支架，两节所述上料皮带支架首尾铰接，上节所述上料皮带支架的上端和下节所述上料皮带支架的下端分别横向设置有上料皮带转轴，上下所述上料皮带转轴上套装有上料皮带，下节所述上料皮带支架下端的一侧设置第一电机，所述第一电机驱动位于所述下节上料皮带支架上的上料皮带转轴转动以带动所述上料皮带转动向上输送混凝土，下节所述上料皮带支架上端的两侧分别设置有第三铰座，上节所述上料皮带支架的两侧分别设置有第四铰座，同侧的第三铰座和第四铰座之间设置有上料皮带支架翻转油缸，所述上料皮带支架翻转油缸两端分别通过转轴与第三铰座和第四铰座配合转动连接，下节所述上料皮带支架的下端设置第一接料斗，通过第一接料斗接受来自外接搅拌装置的混凝土，再经上料皮带输送至输料机构。

两节所述上料皮带支架首尾铰接，并配合上料皮带支架翻转油缸以及上料皮带支架翻转油缸两端分别通过转轴与位于下节所述上料皮带支架上端的第三铰座和上节所述上料皮带支架的第四铰座配合转动连接实现上料机构可折叠的目的，上料皮带支架翻转油缸的活塞杆伸出时，下节所述上料皮带支架翻转折叠至上节所述上料皮带支架上方，上料皮带支架翻转油缸的活塞杆回收时，下节所述上料皮带支架向下翻转，上下所述上料皮带支架首尾相连，方便混凝土的输送。

在其中一个实施例中，所述输料机构包括基本臂以及依次套装于所述基本臂内的至少两节伸缩臂，所述基本臂的尾部通过一转轴与所述第一回转支架可转动连接，所述伸缩臂与其外部的伸缩臂或基本臂之间通过滚轮和滑轨可活动的连接，所述基本臂的进料端设置有第二接料斗，所述基本臂的下侧壁外侧设置有伸缩油缸和两个基本臂举升油缸，所述基本臂举升油缸缸筒一端与所述第一回转支架铰接，且其活塞杆一端与所述基本臂铰接，套装于所述基本臂内部且通过滚轮和拉索连接的至少两节伸缩臂通过绳排连接；所述伸缩油缸的缸筒一端与所述基本臂铰接，且其活塞杆一端与位于所述基本臂内部的第一节伸缩臂的端部铰接，所述基本臂和伸缩臂的两端分别设置有输料皮带转轴，所述基本臂和伸缩臂两端的输料皮带转轴上分别套装有输料皮带，位于所述基本臂和伸缩臂前端的侧壁上分别设置有第二电机，所述第二电机驱动分别位于所述基本臂和伸缩臂前端的输料皮带转轴转动以带动所述输料皮带转动，所述基本臂和伸缩臂的侧壁上分别开设有数个通孔，开设通孔具有两个优点：第一，明显降低整个输料机构的整体重量，使得该皮带机的行驶和作业更加轻便；第二，开设通孔方便对伸缩臂和基本臂内部的清洗，有助于对输料机构的保养，延长了皮带机整体的使用寿命；第三，方便对输料皮带的张紧机构进行调节，降低了设备的操作难度；所述基本臂和伸缩臂的出料端分别设置有刮料板，所述刮料板分别与其下方的输料皮带接触，设置胶刮料板，一方面方便对刮料板下方的输料皮带表面粘附混凝土，另一方面，刮料板的下端与其下方的输料皮带接触，这样从输料皮带下来的混凝土都是沿着刮料板往下流，刮料板一定程度上起到了导料板的作用，能够在一定程度上放置混凝土的固体和液体出现分离的现象；所述出料斗设置在位于最内侧的伸缩臂的端部，从第二接料斗经过输料皮带输送过来的混凝土，最终通过位于最内侧的伸缩臂端部的出料斗浇筑至指定的地点，完成整个输料作业；

单级传送多级伸缩的输料机构相应的具有以下几点优势：一，伸缩臂在伸缩过程中不容易产生跑偏，张紧机构简单可靠；二，传送混凝土的效果跟采用整节皮带的输料机构相当，但是采用伸缩式的输料机构的整体造价更低，有利于市场的认可和推广。

优选的，位于所述基本臂内部的第一节伸缩臂端部的内壁上安装有第一伸臂转轮，第一伸臂拉索绕过所述第一伸臂转轮，且其第一端连接所述基本臂，其第二端与设置在所述第一节伸缩臂内部的第二节伸缩臂的尾部连接，位于所述基本臂内部的第一节伸缩臂尾部的内壁上安装有第一缩臂转轮，第一缩臂拉索绕过所述第一缩臂转轮，且其第一端连接所述基本臂，其第二端与设置在所述第一节伸缩臂内部的第二节伸缩臂的端部连接，当伸缩油缸的活塞杆伸出时，位于基本臂内部的第一节伸缩臂向外延伸的同时，通过第一伸臂拉索和第一伸臂转轮结合伸缩臂与基本臂之间的滚轮和滑轨，拉动第二节伸缩臂与第一节伸缩臂一同向外伸出；相应的，伸缩油缸的活塞杆回收时，通过第一缩臂拉索和第一缩臂转轮结合伸缩臂与基本臂之间的滚轮和滑轨，拉动第二节伸缩臂与第一节伸缩臂一同向内回收，实现了第一节伸缩臂与第二节伸缩臂共同伸缩运动，提高了伸缩臂的伸缩效率，节省了整个混凝土浇筑作业的时间，进一步的，需要提升混凝土浇筑距离的，可以在第二节伸缩臂内部增加相应的伸缩臂、绳索、转轮、滚轮以及滑轨，就能相应的提升整个伸缩臂的浇筑距离。

优选的，所述出料斗通过铰接的连接方式与设置在所述第一节伸缩臂内部的第二节伸缩臂的端部铰接，所述出料斗在自身重力的作用下其出料方向始终与地面保持垂直，保证了混凝土浇筑的角度，提高了混凝土浇筑的精度，进一步优选的，所述出料斗的出料口处设置有竖直的导料管，防止混凝土在浇灌过程中产生飞溅。

优选的，位于最内侧的伸缩臂的端部固定设置有吊钩，通过在最内侧的伸缩臂的端部设置吊钩，配合基本臂上的举升油缸，就能在需要的时候将该皮带机视作一台起重机使用，有利于市场的认可和推广。

在其中一个实施例中，所述第一回转台包括固定设置在所述底盘上的第一回转内圈，所述第一回转内圈外部可旋转的套装有第一回转外圈，且所述第一回转外圈的外侧为一齿圈，所述第一回转外圈上方固定设置所述第一回转支架，所述底盘上固定设置有第一回转台电机，所述第一回转台电机转轴上固定设置有齿轮，所述第一回转台电机转轴上的齿轮与所述第一回转外圈啮合传动连接，所述泵送机构与所述第一回转支架连接。

在其中一个实施例中，所述泵送机构包括2个拖泵油缸、混凝土活塞、闸板阀总成、搅拌系统、2个水箱、2个输送缸、料斗和Y形管，所述混凝土活塞设置在所述输送缸内部，2个所述拖泵油缸的活塞杆端分别与所述混凝土活塞连接，所述料斗位于所述搅拌系统上方用于搅拌系统的进料，所述拖泵油缸、水箱、输送缸、闸板阀总成、搅拌系统和Y形管依次连通，所述Y形管的两个进料口分别于所述搅拌系统的2个出料口连通，所述搅拌系统的2个进料口分别依次与闸板阀总成、输送缸、水箱和拖泵油缸连通，所述Y形管的出料口与所述输料机构的进料端连通。

上述拖泵的工作原理是：当压力油进入右侧拖泵油缸无杆腔时，其活塞杆推动右侧混凝土活塞将输送缸中混凝土排出，此时右侧闸板在滑阀油缸的作用下，封闭了右侧输送缸通向料斗的通道，输送缸中排出的混凝土被排向Y形管(与输送管道相连)，与此同时右侧拖泵油缸有杆腔的液压油通过闭合回路进入左侧拖泵油缸有杆腔使活塞杆带动左侧混凝土活塞缩回并吸入混凝土，而左侧闸板在滑阀油缸的作用下已运动至下位，封闭了左侧面输送缸通向Y形管的通道，料斗里的混凝土在搅拌叶片的助推作用下被吸人左侧输送缸。当上述运动到达终点时，右侧拖泵油缸无杆腔高压油推动液控换向阀，实现自动换向。首先使闸板阀换向，然后拖泵油缸换向，于是左侧混凝土缸中的混凝土被排向Y形管，右侧混凝土缸吸入料斗中的混凝土而完成一个工作循环，如此往复，左、右输送缸不断交替完成吸、推动作，料斗里的混凝土就被源源不断的排送出去经Y 形管和输料机构到达浇筑点。

优选的，所述底盘包括驾驶室部分和承载部分，所述上料机构、输料机构和泵送机构设置在所述承载部分上方的右端，所述动力单元和控制器设置在所述承载部分上方的左端，所述承载部分每个转角处的上下侧分别设置有耳板，上下所述耳板通过铰轴分别可转动的连接有延长杆，每根所述延长杆的末端均设置有可沿上下方向伸缩的支腿，所述支腿包括支腿油缸和支腿板，所述支腿油缸的缸筒端与所述延长杆连接，所述支腿油缸的活塞杆端与所述支腿板连接，延长杆与底盘铰接，当设备需要作业时，展开承载部分转角处的延长杆，然后控制支腿油缸伸出以对整个设备实现支撑，因每个支腿油缸可以单独控制伸缩的距离，因此，使得该设备可以在不同的地形实现稳定的支撑，提高了设备对地面的适应能力，更加适应农村地形的施工作业；当设备需要移动或处于非作业状态时，可以将延长杆收回并使支腿油缸处于回收状态，这样的设计使得整个设备十分紧凑，在降低整个设备的体积的同时，也能很好的保证设备的稳定性，满足设备整个作业的要求，较小的设备体积，方便设备在农村路段行驶，因此，更适合农村的房屋建设工作。

在其中一个实施例中，所述动力单元包括第三电机、油箱、电子阀组和油泵，所述油箱、油泵和电子阀组通过油管相互连通，所述第三电机驱动所述油泵转动为所述上料机构、输料机构和泵送机构提供动力，所述第三电机和电子阀组受控于所述控制箱。

本实用新型所取得的有益效果是：本实用新型所提供的一种混凝土皮带输送、泵送一体机，通过底盘上集中设置上料机构、输料机构和泵送机构，因此使得该一体化皮带机同时具有混凝土输料和泵送功能，当混凝土使用场地高度不高同时对混凝土颗粒要求不高的低空作业就能采用皮带输送，当混凝土浇灌作业高度较高就能采用泵送功能将混凝土泵送至高空作业场所，很好的解决了目前房屋建设中混凝土浇灌作业中遇到的低空作业和高空作业两种模式设备不能通用的问题，采用皮带机输送混凝土，对混凝土颗粒大小要求不高，完全避免混凝土输送过程中发生堵塞的现象，同时采用折叠式上料机构、伸缩式输料机构和可折叠的支腿结构，在该设备空闲时，将上料机构进行折叠、输料机构以及底盘上的延长杆进行收缩，大大的减小了设备整体的体积，方便在农村路段移动或行驶。

附图说明

图1为本实用新型中一个实施例的上装部分的结构示意图；

图2为本实用新型中一个实施例的上装部分的左视局部结构示意图；

图3为本实用新型中一个实施例中的第一转向台处的仰视局部结构示意图；

图4为本实用新型中一个实施例中的第二转向台处的局部结构示意图；

图5为本实用新型中一个实施例中的输料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中一个实施例中的泵送机构的结构示意图；

图7为本实用新型中一个实施例的底盘的结构示意图；

图8为本实用新型中一个实施例的底盘的承载部分的仰视结构示意图；

图9为本实用新型中另一个实施例的输料机构的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1-图5所示，为了便于描述，本实用新型中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”方位基准以附图1所示的方位为准；一种混凝土皮带输送、泵送一体机，包括底盘(图中未示出)，底盘上方设置有上料机构20、输料机构10 和泵送机构30，上料机构20和泵送机构30的出料端与输料机构10的进料端连通，输料机构10的出料端通过铰座和转轴配合铰接有出料斗，混凝土通过上料机构20或泵送机构30输送至输料机构10，再经输料机构10和出料斗浇灌至指定位置。

优选的，底盘上方的右端设置有第一回转台40，泵送机构30的出料端通过第一回转台40与底盘可旋转的连接，第一回转台40包括第一回转支架402，输料机构10的进料端设置在第一回转支架402的中间位置，第一回转支架402的顶部设置有第二回转台50，上料机构20的出料端通过第二回转台50与第一回转支架502可旋转的连接，位于底盘上方的左端设置有控制箱和动力单元，动力单元受控于控制箱，动力单元为上料机构20、输料机构10和泵送机构30提供动力。

具体的，第二回转台50包括固定设置在第一回转支架顶部402的第二回转内圈，第二回转内圈外部可旋转的套装有第二回转外圈，且第二回转外圈的外侧为一齿圈，第二回转外圈上方固定设置第二回转支架501，第一回转支架402 顶部固定设置有第二回转台电机，第二回转台电机转轴上固定设置有齿轮，第二回转台电机转轴上的齿轮与第二回转外圈啮合传动连接，上料机构20与第二回转支架501连接。

具体的，上料机构20包括上料皮带支架201，上料皮带支架201上下两端分别设置有上料皮带转轴，上下上料皮带转轴上套装有上料皮带，上料皮带支架201下端的一侧设置有第一电机，第一电机驱动位于上料皮带支架201下端的上料皮带转轴转动以带动上料皮带转动，上料皮带支架201上端的两侧分别设置有第一铰座201，第二回转支架501的两侧分别设置有第二铰座502，同侧的第一铰座201和第二铰座502之间设置有上料机构举升油缸203，上料机构举升油缸203两端分别通过转轴与第一铰座201和第二铰座502配合转动连接，上料皮带支架201的下端设置有第一接料斗，通过第一接料斗接受来自外接搅拌装置的混凝土，再经上料皮带输送至输料机构10。

具体的，输料机构10包括基本臂103以及依次套装于基本臂103内的至少两节伸缩臂，基本臂103的尾部通过一转轴404与第一回转支架402可转动连接，伸缩臂与其外部的伸缩臂或基本臂103之间通过滚轮和滑轨可活动的连接，基本臂103的进料端设置有第二接料斗，基本臂103的下侧壁外侧设置有伸缩油缸和两个基本臂举升油缸104，基本臂举升油缸104缸筒一端与第一回转支架 402铰接，且其活塞杆一端与基本臂103铰接，套装于基本臂103内部且通过滚轮和拉索连接的至少两节伸缩臂通过绳排连接；伸缩油缸的缸筒一端与基本臂 103铰接，且其活塞杆一端与位于基本臂103内部的第一节伸缩臂102的端部铰接，基本臂103和伸缩臂的两端分别设置有输料皮带转轴105，基本臂103和伸缩臂两端的输料皮带转轴105上分别套装有输料皮带106，位于基本臂103和伸缩臂前端的侧壁上分别设置有第二电机，第二电机驱动分别位于基本臂103 和伸缩臂前端的输料皮带转轴105转动以带动输料皮带106转动，基本臂103 和伸缩臂的侧壁上分别开设有数个通孔，基本臂103和伸缩臂的出料端分别设置有刮料板，刮料板分别与其下方的输料皮带106接触，出料斗设置在位于最内侧的伸缩臂的端部，从第二接料斗经过输料皮带106输送过来的混凝土，最终通过位于最内侧的伸缩臂端部的出料斗浇筑至指定的地点，完成整个输料作业。

优选的，位于基本臂103内部的第一节伸缩臂102端部的内壁上安装有第一伸臂转轮109，第一伸臂拉索110绕过第一伸臂转轮109，且其第一端连接基本臂103，其第二端与设置在第一节伸缩臂102内部的第二节伸缩臂101的尾部连接，位于基本臂103内部的第一节伸缩臂102尾部的内壁上安装有第一缩臂转轮108，第一缩臂拉索107绕过第一缩臂转轮108，且其第一端连接基本臂103，其第二端与设置在第一节伸缩臂102内部的第二节伸缩臂101的端部连接。

优选的，出料斗通过铰接的连接方式与设置在第一节伸缩臂102内部的第二节伸缩臂101的端部铰接，出料斗在自身重力的作用下其出料方向始终与地面保持垂直，保证了混凝土浇筑的角度，提高了混凝土浇筑的精度，进一步优选的，出料斗的出料口处设置有竖直的导料管，防止混凝土在浇灌过程中产生飞溅。

具体的，第一回转台40包括固定设置在底盘上的第一回转内圈405，第一回转内圈405外部可旋转的套装有第一回转外圈401，且第一回转外圈401的外侧为一齿圈，第一回转外圈401上方固定设置所述第一回转支架402，底盘上固定设置有第一回转台电机403，第一回转台电机403转轴上固定设置有齿轮，第一回转台电机403转轴上的齿轮与第一回转外圈401啮合传动连接，泵送机构30与第一回转支架402连接。

具体的，泵送机构30包括2个拖泵油缸301、混凝土活塞302、闸板阀总成303、搅拌系统304、2个水箱308、2个输送缸307、料斗306和Y形管305，混凝土活塞302设置在输送缸内部307，2个拖泵油缸301的活塞杆端分别与混凝土活塞302连接，料斗306位于搅拌系统304上方用于搅拌系统304的进料，拖泵油缸301、水箱308、输送缸307、闸板阀总成303、搅拌系统304和Y形管305依次连通，Y形管305的两个进料口分别于搅拌系统304的2个出料口连通，搅拌系统304的2个进料口分别依次与闸板阀总成303、输送缸307、水箱308和拖泵油缸301连通，Y形管305的出料口与输料机构10的进料端连通。

优选的，底盘60包括驾驶室部分601和承载部分602，上料机构20、输料机构10和泵送机构30设置在承载部分302上方的右端，动力单元和控制器设置在承载部分302上方的左端，承载部分302每个转角处的上下侧分别设置有耳板306，上下耳板603通过铰轴分别可转动的连接有延长杆604，每根延长杆 604的末端均设置有可沿上下方向伸缩的支腿605，支腿605包括支腿油缸6051 和支腿板6055，支腿油缸6051的缸筒端与延长杆604连接，支腿油缸6051的活塞杆端与支腿板6052连接。

具体的，动力单元包括第三电机、油箱、电子阀组和油泵，油箱、油泵和电子阀组通过油管相互连通，第三电机驱动油泵转动为上料机构20、输料机构10和泵送机构30提供动力，第三电机和电子阀组受控于控制箱。

进一步，作为可选的实施方案，如图9所示，所述输料机构的基本臂103 和伸缩臂之间为多级伸缩臂套装配合结构，由于伸缩臂均为金属框架结构，故质量较大，其伸缩油缸在伸缩过程中的负载较大，再加上砂石、混凝土难免掉落在臂结构之间，造成堵塞和阻挡，且容易造成伸缩臂的偏转和倾斜，更进一步增加了伸缩油缸的负载，影响了伸缩臂的正常伸出和缩回，基于此，在基本臂和伸缩臂上进行进一步改进。所述输料机构包括母臂901和子臂902，母臂 901为套装在子臂902外面的母框架，子臂902为套设在母臂901内部的子框架，基本臂103为母臂901，伸缩臂为子臂902，其中，设置于中间层的伸缩臂既为上一级的子臂902，同时也为更小的下一级的母臂901，作为可选的方案，所述母臂901的两侧侧壁布置有通孔，所述通孔有用于减轻配重、方便清洗、有利于泥沙混凝土掉出、方便维护的作用。所述母臂901的下端的底面前端和后端设置有除渣槽903，所述除渣槽903为通槽结构，除渣槽903外侧下面固定有收纳袋。对应子臂902的内侧端端部固定有刮料内板904，所述子臂902的内侧端端部固定有朝内延伸的固定骨架，所述固定骨架的端部固定有刮料骨架，所述刮料骨架为两块金属矩形刚性板呈角度焊接而成，所述刮料骨架的横截面呈一定角度，所述刮料骨架的上端和下端固定有刮料橡胶板，所述刮料橡胶板与所述母臂901的内侧端面抵触配合。所述刮料骨架和刮料橡胶板配合的方式，使得刮料内板904具有一定的刚度，有利于刮下附着在母臂901内壁固定较为稳固的混凝土、砂石。更进一步，所述刮料橡胶板与母臂901内壁配合的面带一点弧度的斜面设置，该斜面上设置有平行布置的摩擦棱，该摩擦棱有利于将母臂901内壁上的混凝土摩擦扫出，同时一些细碎的混凝土残渣和灰尘可以通过后续的摩擦棱推动清扫，从而实现最大限度的清扫，方便后续用流水清洗清洁。优选的，所述刮料骨架的两块矩形刚性板之间呈120度夹角，使得刮料内板904 与母臂901内壁的夹角为120度，从而有利于将混凝土残渣斜向刮下，有利于残渣导出。所述刮料骨架还可以与设置于母臂901口子处的固定边907配合，避免子臂902在极端状况下从母臂901内脱出，提高了设备的安全性。

进一步，为了进一步对子臂902进行定位，限制子臂902的方向，避免子臂902歪斜，从而降低伸缩油缸的负载，在所述子臂902两侧的外侧面上设置有轨道板905，该子臂902外侧面与母臂901内侧面相对，所述轨道板905沿子臂902的延伸方向设置，所述轨道板905设置有两条以上，对称设置于子臂902 两侧。所述轨道板905的延伸长度大于等于所述子臂902的伸缩长度。所述母臂901的内侧面上可拆卸固定有滚动轴承906，所述滚动轴承906设置有多个，沿母臂901的延伸方向布置在所述母臂901内壁上，所述子臂902的轨道板905 承载于对应的多个滚动轴承906上，从而降低子臂902对母臂901内壁下端面滑轮结构的压力，同时对子臂902的方向进行两侧的定位，将子臂902的偏移方向限制在一个可接受的误差范围内，从而降低伸缩油缸的负载。

更进一步，所述滚动轴承906包括安装在所述母臂901内侧面上的固定支架，与固定支架固定的内环，与轨道板905接触配合的外环，以及设置于所述内环与外环之间的滚动体，以及对滚动体进行限位、引导滚动体旋转起润滑作用的保持架，所述外环呈半球状空心壳体结构，该半球状空心壳体的球体顶端可以与子臂902的外侧面抵接，从而限制子臂902的伸缩方向，所述半球状空心壳体的圆环面与轨道板905的下端面滚动接触，从而起到承托子臂902的作用，降低母臂901底面的受压。所述滚动轴承906设置有多个，该结构的设置使得母臂901能够提供对子臂902向上的支撑力以及用于限位的侧向力，即便某个滚动轴承906失效，或者掉落，其他滚动轴承906依然可以承担该支撑作用。所述母臂901侧面上设置有固定孔，所述滚动轴承906可以从母臂901侧面的通孔中放入母臂901内侧，然后将固定支架固定在母臂901侧面上，有利于安装、维护，清理、清洁也更为方便，装配效率更高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。