一种立体车库用于停放和存取车辆的装置的制作方法

本实用新型属于立体车库，特别是指一种立体车库用于停放和存取车辆的装置。

背景技术：

在国家知识产权局公开的申请号为201610494122.X的实用新型专利中，描述了一种架空式顶部平面移动类立体车库，这种类型的立体车库具有结构简单、建设成本低、空间利用率高的特点，广泛适用于各种城市老旧小区和机关单位的车位扩容改造。但是，由于该类型的立体车库采用的是载车板式车辆交换原理，每次存车完成后都需要重新取一块空载车板用于下一次存车，而每次存车时，又需要先将现有的载车板放回原处才能取有车的载车板。采用这种载车板式车辆交换原理的立体车库，当车位数比较多时，存取车时间较长，影响用户体验水平。

技术实现要素：

鉴于背景技术里描述的立体车库缺点，本实用新型的目的在于针对背景技术中存在的问题和缺点加以改进、创新，提供一种结构简单、成本低廉、存取车时间短的立体车库用于停放和存取车辆的装置。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

本实用新型提供的立体车库用于停放和存取车辆的装置，包括：由沿轨道进出架空停车位的移动架和设在移动架内升降用于承载车辆的提升架组成的搬运器，所述架空停车位内设有间接排列的若干固定梳齿杆，所述提升架的两侧设有若干与所述固定梳齿杆两端对应交错排列且可在水平打开位置和折叠收拢位置之间转动的活动梳齿杆；所述活动梳齿杆在所述水平打开位置时被限位且可从所述固定梳齿杆中交错通过以便将承载的车辆交换至所述固定梳齿杆上，而在所述折叠收拢位置时远离所述固定梳齿杆靠向所述提升架的两侧以便在卸载车辆后部不与固定梳齿杆上的车辆发生干涉。

所述固定梳齿杆通过固定梳齿架设在架空停车位内，固定梳齿杆的两端以悬臂方式伸出所述固定梳齿架。

所述活动梳齿杆通过活动梳齿架铰接在所述提升架上，且通过设在所述提升架上的固定限位部件或活动限位部件限位将所述活动梳齿架限位使所述活动梳齿杆处于所述水平打开位置；所述活动梳齿杆通过设置在提升架上的驱动电机驱动所述活动梳齿架由所述水平打开位置向上或向下转动至少90度处于所述折叠收拢位置。

有益效果

本实用新型所述的一种以梳齿承载和存取车辆的立体车库，由于采用固定梳齿架停放车辆，采用活动梳齿架提升车辆，通过固定梳齿架和活动梳齿架的交错实现车辆的直接交换。避免了背景技术中所述的载车板车辆交换方式的存车取板和取车还板过程，可有效缩短存取车时间，改善用户体验水平，提高车库的适应性和智能化水平，可实现高峰时期的快速存取车。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型安装的总体示意图。

图2是本实用新型安装的正视图。

图3是本实用新型安装的侧视图。

图4是本实用新型架空停车位中的固定梳齿架结构图。

图5是本实用新型中活动梳齿架结构图。

图6是图5中A处局部放大图。

图7是图5中B处局部放大图。

图8是本实用新型中活动梳齿杆处于折叠状态图。

图9是车辆被提升至顶示意图。

图10是车辆横移至预定停车位示意图。

图11是车辆被停放至固定梳齿架中示意图。

图12是本实用新型中活动梳齿杆处于折叠状态示意图。

图13是本实用新型中活动梳齿折叠后提升至顶示意图。

图14是本实用新型搬运器横移至存取车位示意图。

图15是本实用新型中活动梳齿杆处于打开状态示意图。

图16是本实用新型活动梳齿杆打开后下降至地面待机示意图。

其中：

1.地面停车位， 2.架空停车位，3.架空存取位，4.存取车位， 5.搬运器，6.移动架，7.提升架，701.提升架纵梁，702.提升架横梁，703.提升架立柱，704.活动梳齿架，7041.活动梳齿架纵梁，7042.活动梳齿杆， 7043.梳齿限位板， 7044.铰接轴，705.提升架限位板，706.铰接板，707.驱动电机8.立柱，9.纵梁，10.横梁，11.固定梳齿架，1101.梳齿架下纵梁，1102.梳齿架立柱，1103.梳齿架上纵梁，1104.固定梳齿杆。

具体实施方式

如图1—8所示，本实用新型提供的立体车库用于停放和存取车辆的装置，由沿轨道进出架空停车位2的移动架6和设在移动架6内升降用于承载车辆的提升架7组成的搬运器5，所述架空停车位2内设有间接排列的若干固定梳齿杆1104，所述提升架7的两侧设有若干与所述固定梳齿杆1104两端对应交错排列且可在水平打开位置和折叠收拢位置之间转动的活动梳齿杆7042；所述活动梳齿杆7042在所述水平打开位置时被限位且可从所述固定梳齿杆1104中交错通过以便将承载的车辆交换至所述固定梳齿杆1104上，而在所述折叠收拢位置时远离所述固定梳齿杆1104靠向所述提升架7的两侧以便在卸载车辆后部不与固定梳齿杆1104上的车辆发生干涉。

所述固定梳齿杆1104通过固定梳齿架11设在架空停车位2内，固定梳齿杆1104的两端以悬臂方式伸出所述固定梳齿架11。

所述活动梳齿杆7042通过活动梳齿架704铰接在所述提升架7上，且通过设在所述提升架7上的固定限位部件或活动限位部件限位将所述活动梳齿架704限位使所述活动梳齿杆7042处于所述水平打开位置；所述活动梳齿杆7042通过设置在提升架7上的驱动电机707驱动所述活动梳齿架704由所述水平打开位置向上或向下转动至少90度处于所述折叠收拢位置。

下面更详细地说明本实用新型的立体车库用于停放和存取车辆的装置，该装置包括由建立在地面停车层之上的按直线排列的至少一个架空的存取位3和若干架空停车位2构成的单元架空层，所述立体车库钢结构主要由立柱8、纵梁9、横梁10装配组成，架空停车位2直接架空建立在现有地面停车位1上，各架空停车位2上均设有用于停放汽车的固定梳齿架11；架空停车位2数量不限。但是为了降低成本，架空停车位2一般不少于6个，而为了减少存取车时间，架空停车位2一般不超过32个；选取地面停车位1中的某一个车位作为立体停车的存取车位4与所述单元架空层中的架空存取位3对应；所述架空停车位2包括作为轨道的横梁10和位于横梁10之间的纵梁9和架空停车位2内的固定梳齿架11。

所述固定梳齿架11包括梳齿架下纵梁1101、梳齿架立柱1102、梳齿架上纵梁1103以及设在梳齿架上纵梁1103用于停放车辆的若干固定梳齿杆1104，所述固定梳齿杆1104按适当间距排列以适应不同轴距的车辆；所述固定梳齿杆1104的排列方式与活动梳齿架704上的活动梳齿杆7042相交错并能从相互的间隙中穿过以实现车辆交换；所述固定梳齿杆1104距离梳齿架下纵梁1101一段距离以确保活动梳齿架704上的活动梳齿杆7042能够在转动时顺利向两侧折叠至收拢位置；所述固定梳齿杆1104两端为悬臂设置以确保与活动梳齿杆7042在交换车辆时不发生干涉。

所述固定梳齿架11上的固定梳齿杆1104长度应大于适停车辆的最大宽度，但小于相邻两个架空停车位2之间的中心距，相邻两个固定梳齿架11之间形成大于活动梳齿架纵梁7041宽度的间隙以便活动梳齿架704能下降至固定梳齿杆1104下方以实现车辆交换和活动梳齿架704折叠并返回。

所述作为轨道的横梁10上设有搬运器5；所述搬运器5为框架结构，包括移动架6和提升架7，移动架6可沿着横梁10横移至任意架空停车位2和架空存取位3；所述提升架7设在移动架6内部可沿移动架6同步垂直升降，提升架7包括提升架横梁702、提升架纵梁701和立柱17，提升架7的底部两侧分别设有与所述固定梳齿架11两侧的固定梳齿杆1104相对应且可转动的活动梳齿架组件704，活动梳齿架704组件包括活动梳齿架纵梁7041，活动梳齿架纵梁7041上设有若干与固定梳齿杆1104对应交错排列的活动梳齿杆7042，活动梳齿架704随提升架7做上下运动时其上的活动梳齿杆7042可将车辆提升和下放至架空停车位2中的固定梳齿杆1104上，当卸载车辆后活动梳齿杆7042通过活动梳齿架704的转动可向两侧折叠收拢，以便在随提升架7上升时而不与固定梳齿杆1104上的汽车发生干涉。

所述活动梳齿架纵梁7041两端通过铰接轴7044与设置在提升架立柱703底部的铰接板706连接并可在驱动电机707的驱动下灵活转动至少90度；当活动梳齿架704上的活动梳齿杆7042位于水平打开位置时，固定于活动梳齿架纵梁7041两端的梳齿限位板7043被固定在提升架立柱703上的提升架限位板705刚性限位。

见图9—16，现以车辆存至左侧第二个架空停车位2为例说明存车过程。驾驶员将适停车辆停到活动梳齿架704上的活动梳齿杆7042后搬运器5的提升架7提升，此时活动梳齿杆7042托起车辆并提升至活动梳齿架704的最低位置距离固定梳齿杆1104的高度大于适停车辆的高度并高于一定的安全距离为止，之后搬运器5的移动架6沿横梁10横移至预定架空停车位2，然后提升架7下降，活动梳齿杆7042随活动梳齿架704通过固定梳齿杆1104并下降至固定梳齿杆1104下方一定距离，此时车辆即被存放至固定梳齿杆1104上，接着在活动梳齿架704转动下活动梳齿杆7042折叠收拢至处于垂直状态之后随提升架7提升至移动架6的顶部，活动梳齿杆7042再随移动架6横移至存取车位4，最后将活动梳齿杆7042水平打开下放至地面待机，完成存车过程。取车时，活动梳齿架704随提升架7上升至活动梳齿架704的最低位置距离固定梳齿杆1104的高度大于适停车辆的高度并高于一定的安全距离为止，之后活动梳齿架704转动使活动梳齿杆7042折叠收拢处于垂直状态，搬运器5沿横梁10横移至车辆所在架空停车位2，活动梳齿架704下降至固定梳齿架14下方一定距离，活动梳齿架704转动使活动梳齿杆7042至水平打开位置并被提升架限位板705限位，然后活动梳齿杆7042上升并提升车辆至移动架6的顶部，之后搬运器5横移至存取车位4，然后活动梳齿杆7042下降至地面，取车完成。