一种圆筒式地下自行车库的制作方法

本实用新型涉及一种自行车库，具体涉及一种圆筒式地下自行车库。

背景技术：

21世纪是“绿色能源、环保节约”的世纪，环境保护、能源节约和资源循环利用，已成为新世纪最为突出的主题。因而极大地促进了“绿色交通工具”的研究开发和推广应用；而自行车作为一种清洁绿色无污染交通工具就成为了环保出行的代名词，非常适合城市内短程出行。然而，随着政府的大力支持及人们的观念的转变，共享单车大量涌入城市；虽然为人们的绿色环保出行带来了方便，但是共享车的存放成了一个急需解决的问题。目前自行车的存放大多采用地上自行车库停放形式，其中大多为车棚式，车辆停放少，单个自行车占地面积大，停放杂乱无章。对于当今，共享单车的随意停放，无固定的停车区域，露天停放，雨雪天气下自行车的损坏量大的问题。因而，立体自行车库将拥有广阔的市场。

现阶段，国内外常见的大多是汽车立体车库，而自行车立体车库基本没有，其中中国专利201210171767中公开了一种地下自行车库，其是一款较好的立体自行车库，它的存储空间位于地下，采用全自动化设计，存取方便，快捷。其中，机械转台包含有机械手臂，旋转装置及升降装置可实现自行车的取放，旋转和升降，并且该装置可实现自行车的立体多层存储，大幅增加存车数量，且占地面积很少。但是仍存在不足之处，该地下车自行车库所采用的机械手及机械手臂对自行车进行抓取作业时，自行车的前轮会在机械手的夹持下被固定夹死，无法转动，因而在移运的过程中，前轮就会在轨道上滑动，后轮会随着转动，即前轮为滑动摩擦，后轮为滚动摩擦。其次，如果在移运的过程中，移运轨道与自行车停车轨道不在同一平面时，会出现前轮卡死问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单，实用性好，可有效防止自行车前轮出现卡死现象的圆筒式地下自行车库。

本实用新型的技术方案是：

一种圆筒式地下自行车库，它由存车架和升降装置构成，存车架的中心部位设置有升降装置，其特征在于：所述的存车架由环形设置的多个车架单元构成，车架单元由安装架和和停车轨道架构成，安装架为框架体，安装架上呈上下间隔状对称安装有多个停车轨道架，停车轨道架与安装架之间设置有支撑加强杆。

所述的停车轨道架的上表面和安装架的内表面设置有驻车槽。

所述的升降装置旋转电机、底板、顶板、升降齿条、平衡立柱和升降器构成，底板上一侧固装有升降齿条，升降齿条一侧的底板上固装有平衡立柱，升降齿条和平衡立柱的顶部通过顶板固定连接，升降齿条上安装有升降器，升降器与升降齿条啮合连接。

所述的升降器由安装座、传动齿轮、传动电机、安装固定架和自行车转运器构成，安装座内对称安装有的传动轴，传动轴上固装有传动齿轮，安装座的一侧与传动轴对应状固装有传动电机，传动电机与传动轴连接；升降器通过传动齿轮与升降齿条啮合连接，安装座的另一侧间隔安装有多个安装固定架，安装固定架上固装有自行车转运器。

所述的自行车转运器由运行轨道、齿条、动力箱和机械手总成构成，运行轨道的两侧对称安装有齿条，齿条上啮合安装有动力箱，动力箱的顶部通过固定座安装有机械手总成，动力箱前端下方装有支撑液压缸，支撑液压缸的底部安装有滚轮，支撑液压缸的活塞杆上装有托盘，支撑液压缸通过托盘与动力箱连接。

所述的动力箱由箱体、液压马达、动力箱传动轴、动力箱传动齿轮、传动蜗杆和传动涡轮构成，箱体内通过轴承座安装有动力箱传动轴，动力箱传动轴的两端安装有动力箱传动齿轮，动力箱传动齿轮之间的动力箱传动轴上装有传动涡轮，动力箱传动轴一侧的箱体内装有液压马达，液压马达与传动涡轮之间通过传动蜗杆啮合连接，动力箱通过传动齿轮与齿条啮合连接。

所述的机械手总成由安装套、伸缩液压缸、夹持臂和连接板构成，安装套内装有伸缩液压缸，安装套的端头通过安装耳板和销柱对称安装有夹持臂，伸缩液压缸和夹持臂之间对称设置有连接板，连接板的一端通过销轴与夹持臂连接，连接板的另一端通过销钉与伸缩液压缸的活塞杆连接。

所述的夹持臂呈弯弧形，夹持臂的端头安装有夹持块。夹持块上设置有压力传感器。

本实用新型的有益效果在于：

该圆筒式地下自行车库结构简单，实用性好，极大地提高了地面的利用率。工作时，通过升降装置可方便地对自行车拿取和存放，拿取和存放过程中，通过自行车转运器夹持臂机的慢慢闭合，对自行车前轮进行夹紧固定操作。夹持力的变化通过夹持块上的压力传感器实时监测，并对整个液压系统进行实时反馈，同时，支撑液压缸开始工作，使得自行车前轮随机械手一起提升一小段高度，继而前轮与转运轨道处于无接触的状态，由此可有效防止自行车前轮出现卡死的现象；

待夹持压力达到目标值后，即可进行自行车拿取和存放，自行车转运器充分利用了蜗轮蜗杆的高传动比及自锁特性，保证了抓取移动过程的稳定，同时，通过支撑液压缸使得自行车前轮抬起脱离与转运轨道的接触，可减少自行车转运中的摩擦损耗，增加了自行车拿取和存放的稳定性和快速性。

附图说明

图1为本实用新型的存车架的结构示意图；

图2为本实用新型的存车架的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的车架单元的结构示意图；

图4为本实用新型的升降装置的结构示意图；

图5为图4中的A处放大结构示意图；

图6为本实用新型的自行车转运器的结构示意图；

图7为自行车转运器的动力箱去掉顶盖后的结构示意图；

图8为自行车转运器的侧视结构示意图；

图9为自行车转运器的机械手总成的结构示意图；

图10为机械手总成去掉安装套后的结构示意图；

图11为本实用新型的支撑液压缸的安装结构示意图。

图中：1、车架单元，2、安装架，3、停车轨道架，4、支撑加强杆，5、旋转电机，6、底板，7、顶板，8、升降齿条，9、平衡立柱，10、安装座，11、传动齿轮，12、传动电机，13、安装固定架，14、自行车转运器，15、运行轨道，16、齿条，17、动力箱，18、机械手总成，19、箱体，20、液压马达，21、动力箱传动轴，22、动力箱传动齿轮，23、传动蜗杆，24、传动涡轮，25、固定座，26、安装套，27、伸缩液压缸，28、夹持臂，29、连接板，30、安装耳板，31、销柱，32、夹持块，33、销轴，34、支撑液压缸，35、滚轮，36、托盘。

具体实施方式

该圆筒式地下自行车库由存车架和升降装置构成，存车架的中心部位设置有升降装置。存车架由环形设置的多个车架单元1构成，车架单元由安装架2和和停车轨道架3构成，安装架2为框架体，安装架2上呈上下间隔状对称安装有多个停车轨道架3，停车轨道架3与安装架2之间设置有支撑加强杆4，以加强停车轨道架3的安装强度；停车轨道架3的上表面和安装架2的内表面设置有驻车槽，以在驻车时增加自行车的稳定性。

升降装置旋转电机5、底板6、顶板7、升降齿条8、平衡立柱9和升降器构成，底板6上一侧固装有升降齿条8，升降齿条8一侧的底板6上固装有平衡立柱9，升降齿条8和平衡立柱9的顶部通过顶板7固定连接，升降齿条8上安装有升降器。升降器由安装座10、传动齿轮11、传动电机12、安装固定架13和自行车转运器14构成，安装座10内对称安装有传动轴，传动轴上固装有传动齿轮11，安装座10的一侧与传动轴对应状固装有传动电机12，传动电机12与传动轴连接；升降器通过传动齿轮11与升降齿条8啮合连接，安装座10的另一侧间隔安装有多个安装固定架13，安装固定架13上固装有自行车转运器14。

自行车转运器14由运行轨道15、齿条16、动力箱17和机械手总成18构成，运行轨道15的两侧对称安装有齿条16，齿条16上啮合安装有动力箱17，动力箱17由箱体19、液压马达20、动力箱传动轴21、动力箱传动齿轮22、传动蜗杆23和传动涡轮24构成，箱体19内通过轴承座安装有动力箱传动轴21，动力箱传动轴21的两端安装有动力箱传动齿轮22，动力箱传动齿轮22之间的动力箱传动轴21上装有传动涡轮24，动力箱传动轴21一侧的箱体19内装有液压马达20，液压马达20与传动涡轮24之间通过传动蜗杆23啮合连接，动力箱17通过动力箱传动齿轮22与齿条16啮合连接。

动力箱17的顶部通过固定座25安装有机械手总成18；机械手总成18由安装套26、伸缩液压缸27、夹持臂28和连接板29构成，安装套26内装有伸缩液压缸27，安装套26的端头通过安装耳板30和销柱31对称安装有夹持臂28，夹持臂28呈弯弧形，夹持臂28的端头安装有夹持块32，夹持块32上设置有压力传感器（图中未示）。

伸缩液压缸27和夹持臂28之间对称设置有连接板29，连接板29的一端通过销轴33与夹持臂28连接，连接板29的另一端通过销钉34与伸缩液压缸27的活塞杆连接。

动力箱17前端下方装有支撑液压缸34，支撑液压缸34的底部安装有滚轮35，支撑液压缸34的活塞杆上装有托盘36，支撑液压缸34通过托盘36与动力箱17连接。

该圆筒式地下自行车库工作时各动作部件受控制器（图中未示）的控制；工作过程中，通过升降装置的升降和旋转可方便地对自行车拿取和存放，自行车拿取和存放过程中，液压马达20带动传动蜗杆23，从而通过传动涡轮24、动力箱传动轴21带动动力箱传动齿轮22转动，由于动力箱17通过动力箱传动齿轮22与齿条16啮合连接。动力箱传动齿轮22转动时，带动动力箱17整体沿运行轨道15移动，待移动至齿条16右端固定位置停止，然后固定于动力箱17顶端的机械手总成18在伸缩液压缸27的作用下，夹持臂28慢慢闭合，完成对自行车前轮进行夹紧固定的操作。这一过程中，夹持力的变化通过夹持块32上的压力传感器实时监测，并对液压力进行实时反馈，夹持臂28慢慢闭合，待夹持臂28夹持压力达到目标值后，伸缩液压缸27停止工作；随后动力箱17前端的支撑液压缸34开始工作，支撑液压缸34通过活塞杆举升动力箱17前端使其上仰一定角度，使自行车前轮与运行轨道15脱离接触，以防止自行车在转运过程中与运行轨道15接触出现磨损，并防止自行车前轮出现卡死的现象。

上述动作完成后，液压马达20启动，动力箱17带动自行车一起移向运行轨道15左端固定位置，由此完成了自行车由存车架到运行轨道15的转运操作。当自行车由运行轨道15移动到自行车库的支存车架时，则转运过程与之相反。

该圆筒式地下自行车库工作过程中充分利用了蜗轮蜗杆的高传动比及自锁特性，保证了抓取移动过程的稳定，同时，通过支撑液压缸34使得自行车前轮抬起脱离与转运轨道的接触，可减少自行车转运中的摩擦损耗，增加了转运的稳定性和快速性，该圆筒式地下自行车库具有结构简单，实用性好的特点，极大地提高了地面的利用率。