本实用新型涉及一种管桩成型模具自动喂料装置。
背景技术：
目前现有技术，一种混凝土管桩的生产方法：(一)制备混凝土、钢筋笼；(二)铺设钢模下模、将钢筋笼安装在钢模下模中；(三)把混凝土填入钢模下模中，盖上钢模上模合模；(四)对钢筋笼施加预应力张拉；(五) 离心成型。存在的问题是：1、由于把混凝土布料入钢模下模，在布料过程中会有部分混凝土溢出下模，造成不必要的浪费,溢出的料渣凝固后形成畸形料渣。2、此布料方法自动化程度低，需要消耗大量劳动力。3、钢模上下合模过程中，混凝土料易掉出到上下模中间，形成夹料，由此造成模边不平整，不但会加快合模螺丝的损耗，而且会造成钢管产品合缝处漏浆，从而造成不合格品。
技术实现要素：
根据本实用新型的一个方面，提供了一种管桩成型模具自动喂料装置，以解决上述多个技术问题中的一个或多个，通过本实用新型的管桩成型模具自动喂料装置，它们能：①提高管桩喂料工序自动化程度、大幅降低人工劳动强度；②基本杜绝了传统喂料方式混凝土料外溢浪费；③消除了因合缝漏浆问题所产生的不合格品。
该管桩成型模具自动喂料装置包括用于放置管桩成型模具的模具放置台、用于将混凝土喂入放置在模具放置台上的管桩成型模具的模腔中的喂料装置、移送装置和用于防止混凝土飞溅到管桩成型模具的模腔外侧的防护装置；模具放置台设在移送装置上且位于喂料装置的下方；防护装置设有两组且分别位于模具放置台的两侧；移送装置用于驱动模具放置台的两端往复移动至喂料装置的下方。
当使用该管桩成型模具自动喂料装置时，将管桩成型模具的钢模下模固定在模具放置台上，且钢模下模的开口朝上，然后在移动装置的驱动下，模具放置台带动钢模下模在喂料装置的下方往复运动；当钢模下模的一端运动至喂料装置的下方时，喂料装置开始向钢模下模中喂料，直至钢模下模的另一端运动至喂料装置的下方时，喂料装置停止向钢模下模中喂料，从而完成对钢模下模的自动喂料，通过移动设备移动钢模下模取代人工操作，减轻操作者的劳动强度；同时由于在模具放置台的两侧设置了防护装置，可以有效防止喂料装置喂料时，混凝土溅到管桩成型模具的模边，使两个模具合模时，模边无法完全贴合，转动合模后的模具时，模具中的混凝土会从模边泄露出来的情况。
在一些实施方式中，防护装置包括挡板、用于驱动挡板在水平面内沿垂直于模具放置台上的管桩成型模具的延伸方向往复移动的第三水平移动装置和安装架；安装架设在模具放置台的一侧，第三水平移动装置设在安装架上且沿水平方向分布，挡板设在第三水平移动装置上；挡板位于模具放置台的上方且位于喂料装置的下方，挡板和模具放置台的两端至少自管桩成型模具的一端延伸至另一端，挡板的顶部向模具放置台的外侧倾斜。由此，第三水平移动装置驱动挡板移动到管桩成型模具的模边上，可以有效防止喂料装置喂料时，混凝土溅到管桩成型模具的模边，使两个模具合模时，模边无法完全贴合，转动合模后的模具时，模具中的混凝土会从模边泄露出来的情况。
在一些实施方式中，防护装置还包括用于驱动挡板和第三水平移动装置沿竖直方向自模具放置台的上表面的下方至模具放置台的上表面的上方之间往复运动的竖直移动调整装置；竖直移动调整装置设在安装架上，竖直移动调整装置沿竖直方向设置，第三水平移动装置设在竖直移动调整装置上。由此，通过第三水平移动装置和竖直移动调整装置调整挡板与模具放置台的相对位置，并通过竖直移动调整装置将挡板压紧在模具的模边上，可以避免模边倾斜。
在一些实施方式中，该管桩成型模具自动喂料装置还包括安装支架、用于将密封绳安装到管桩成型模具的模边的密封槽中的密封绳安装机和用于驱动密封绳安装机沿竖直方向往复移动的竖直移动装置；安装支架设在模具放置台的一端同时位于模具放置台的一侧竖直移动装置设在安装支架上，密封绳安装机设在竖直移动装置上，密封绳安装机位于模具放置台的一端和上方。由此，密封绳安装机在竖直移动装置的驱动下将密封绳安装到管桩成型模具的模边上的密封槽中，进一步避免合模后的管状成型模具中的混凝土从模边中泄露出来，同时减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。
在一些实施方式中，移送装置包括旋转电机、基台、移送导轨、滚轮、齿轮和齿条；移送导轨设在模具放置台的至少一侧，移送导轨沿水平方向设置，且移送导轨至少沿喂料装置的远离安装支架的一端延伸至安装支架的远离喂料装置的一端；移送导轨上适配有滚轮，滚轮铰接在基台的底部；模具放置台设在基台上；基台上还安装有旋转电机，旋转电机用于驱动齿轮转动；移送导轨的侧壁上还安装有与移送导轨两端平齐的齿条，齿条平行于移送导轨，齿条与齿轮啮合。由此，通过电机驱动齿轮转动，由于齿条固定且与齿轮啮合，因此齿轮转动带动基台在移送导轨上移动，从而实现基台上模具放置台的自动移动。
在一些实施方式中，该管桩成型模具自动喂料装置还包括用于驱动密封绳安装机在水平面内沿垂直于模具放置台的方向往复移动的第二水平移动装置；第二水平移动装置设在安装支架上，且第二水平移动装置在水平面内沿垂直于模具放置台的方向设置，竖直移动装置设在第二水平移动装置上。由此，通过第二水平移动装置可以精确调整密封绳安装机与模具放置台的相对位置，保证密封绳安装机安装密封绳的准确性。
在一些实施方式中，密封绳安装机包括用于收纳密封绳的滚筒、用于将密封绳压紧在模具密封槽一端的L型压块、用于夹持密封绳的夹持装置、用于剪切密封绳的剪切装置、用于将密封绳压紧在模具的密封槽中的压板和第二移送装置；竖直移动装置和第二水平移动装置均设有多个且数量相等，每一个竖直移动装置单独与第二水平移动装置连接；滚筒、L型压块、夹持装置、剪切装置和压板均单独设在一个竖直移动装置上且距喂料装置由近至远的顺序依次排布；第二移动装置设在安装支架上且在水平面内沿模具放置台的轴线方向分布，依次连接有竖直移动装置和L型压块的第二水平移动装置设在第二移动装置上，第二移动装置用于驱动L型压块在水平面内沿模具放置台的轴线方向往复移动。由此，当移送装置将模具放置台上的管桩成型模具移送到密封绳安装机的下方时，L型压块将夹持装置夹持滚筒上的密封绳压入管桩成型模具的模边的密封槽中，当移送装置驱动模具放置台的末端(朝向管桩成型模具自动喂料装置的进料端的一端) 时，压块将密封绳从而将密封绳安装到管桩成型模具的模边的密封槽中。经过剪切装置之后，剪切装置将密封绳剪断。
在一些实施方式中，第二水平移动装置、竖直移动装置、第三水平移动装置和竖直移动调整装置均包括油缸和相互适配的移动导轨和移动滑块；油缸的缸体安装在移动导轨的一端，油缸的活塞杆与移动滑块连接；除了连接有L型压块的第二水平移动装置外的所有的第二水平移动装置的移动导轨安装在安装支架上且在水平面内沿垂直于管桩成型模具的方向分布，竖直移动装置的移动导轨安装在第二水平移动装置的移动滑块上；竖直移动调整装置的移动导轨沿竖直方向设置；第三水平移动装置的移动导轨设在竖直移动调整装置的移动滑块上且在水平面内沿垂直于管桩成型模具的方向分布，挡板设在第三水平移动装置的移动滑块上；滚筒、L型压块、夹持装置、剪切装置和压板均单独设在一个竖直移动装置的移动滑块上，且滚筒铰接在竖直移动装置的移动滑块上。由此，可以根据需要调整滚筒、L型压块、夹持装置、剪切装置和压板与模具放置台的相对位置，保证密封绳安装机安装密封绳的准确性，结构简单，操作方便。
在一些实施方式中，该管桩成型模具自动喂料装置还包括用于控制移送装置的旋转电机、夹持装置和剪切装置以及第二水平移动装置、第三水平移动装置、竖直移动装置和竖直移动调整装置的油缸的工作顺序、工作时间及工作方式的控制装置；移送装置的旋转电机、夹持装置和剪切装置以及第二水平移动装置、第三水平移动装置、竖直移动装置和竖直移动调整装置的油缸均与控制装置连接。由此，通过控制装置控制移送装置的旋转电机、电锯、第一压紧气缸、第二压紧气缸、转动电机、夹持装置和剪切装置以及第二水平移动装置、第三水平移动装置、竖直移动装置和竖直移动调整装置的油缸的工作顺序、工作时间和工作方式，实现自动化，便于操作，减轻操作者的劳动强度。
在一些实施方式中，该管桩成型模具自动喂料装置还包括传感器；喂料装置上、模具放置台上、设有挡板的安装架上、安装支架的接近管桩成型模具自动喂料装置的进料端的一端以及接近管桩成型模具自动喂料装置的出料端的一端均设有传感器。由此，通过传感器检测模具是否位于喂料装置的下方、模具是否移动到模边清理装置所在处以及模具是否完成密封绳的安装，并将检测数据传送到控制装置，控制装置根据检测结果，控制第三水平移动装置和竖直移动调整装置是否驱动挡板压在模具的模边上，控制第二水平移动装置和竖直移动装置调整滚筒、夹持装置、剪切装置和压板的位置，并控制夹持装置和剪切装置的工作顺序和工作时间，以实现管桩成型模具自动喂料装置的自动化。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的管桩成型模具自动喂料装置的结构示意图；
图2为图1所示管桩成型模具自动喂料装置的A处放大结构示意图；
图3为图1所示管桩成型模具自动喂料装置的模边清理装置的结构示意图；
图4为图3所示管桩成型模具自动喂料装置的B处放大结构示意图；
图5为图3所示的模边清理装置的另一视角的结构示意图；
图6为图1所示管桩成型模具自动喂料装置的C处放大结构示意图；
图7为图3所示管桩成型模具自动喂料装置的E处放大结构示意图；
图8为图3所示管桩成型模具自动喂料装置的D处放大结构示意图；
图9为图3所示管桩成型模具自动喂料装置的F处放大结构示意图；
图10为图7所示夹持装置另一视角结构示意图；
图11为图7所示剪切装置另一视角结构示意图；
图12为另一实施方式的移送装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的管桩成型模具自动喂料装置。
如图1所示该管桩成型模具自动喂料装置包括模具放置台11、喂料装置20和移送装置30，其中，模具放置台11用于放置管桩成型模具50(管桩成型模具包括上模和下模，上模或下模为对称的半圆筒形，管桩成型模具用于成型管桩时，上模与下模合模，形成圆筒；喂料时，仅对管桩成型模具的上模或下模进行喂料，再将上模与下模合模，本文所提及的管桩成型模具50在未具体指明的情况下，均是表示管桩成型模具的上模或下模中的一个)；喂料装置20用于将混凝土喂入放置在模具放置台11上的管桩成型模具50的模腔52中；移送装置30用于驱动模具放置台11的两端往复移动至喂料装置20的下方。模具放置台11设在移送装置30上且位于喂料装置20的下方。
为了实现喂料装置20自动将混凝土喂入放置在模具放置台11上的管桩成型模具50的模腔52的目的，在本实施例中，可以在模具放置台11的至少一侧设置移送装置30，并且将喂料装置20设置在移送装置30上，移送装置30驱动喂料装置20自模具放置台11上的管桩成型模具50的一端至另一端往复移动，以自动将混凝土喂入模具放置台11上的管桩成型模具 50的模腔52中。具体实施例为，如图2所示，移送装置30包括移送导轨 31、旋转电机32、齿轮33、滚轮34、基台35和齿条36。其中，移送导轨 31表面光滑，移送导轨31安装在模具放置台11的至少一侧，移送导轨31 沿水平方向设置且位于喂料装置20的下方，移送导轨31至少沿模具放置台11的一端延伸至模具放置台11的另一端，即移送导轨31的长度大于模具放置台11的长度，同时移送导轨31的两端至少延伸至喂料装置20的两端的外侧。移送导轨31的外侧面或内侧面安装有与移动导轨31两端平齐的齿条36，齿条36与移送导轨31平行。移送导轨31上适配有滚轮34，为了避免滚轮34沿移送导轨31滚动的同时发生横向偏移，滚轮34的两端卡合在移送导轨31上，滚轮34铰接在基台35的底部，模具放置台11安装在基台35上。基台35上还安装有旋转电机32，旋转电机32用于驱动齿轮33转动，旋转电机32与驱动齿轮33的连接方式可以是通过联轴器同轴连接。为了保证移送装置30能够平稳地带动模具放置台11移动，可以将基台35设置成与模具放置台11的长度相匹配(基台35的长度大于、小于或等于模具放置台11的尺寸)，然后在基台35的底部的沿模具放置台11 延伸的方向上铰接有多个滚轮34，优选的，至少在基台35的底部的两端分别铰接有一个滚轮34，以避免基台35发生翘曲。为了保证移送装置30有足够的动力驱动模具放置台11移动，可以在基台35上安装多个旋转电机 32，每一个旋转电机32驱动一个齿轮33转动，每一个齿轮33均与齿条36 啮合。更进一步的，为了保证移送装置30能够平稳地带动模具放置台11 移动，设置有两组移送装置30，基台35的底部的其中一侧安装在其中一组移送装置30的基台35上，基台35的底部的另一侧安装在另一组移送装置 30的基台35上，且其中一组移送装置30可以不设置旋转电机32、齿轮33 和齿条36。
喂料装置20包括料斗21和喂料框架22。料斗21用于储存混凝土物料，为了使混凝土物料能够均匀地喂入模具放置台11上的管桩成型模具50的模腔52中，料斗21设置成锥形。料斗21安装在喂料框架22上，为了保证喂料框架22能够稳定地支撑料斗21，喂料框架22至少设有四个支撑脚，且模具放置台11的每一侧至少设有两个支撑脚，通过支撑脚将料斗21支撑在模具放置台11的上方，同时料斗21的喂料口211高于模具放置台11，同时，也高于模具放置台11上放置的管桩成型模具50，以便于通过喂料口 211将料斗21中的混凝土喂入模具放置台11上的管桩成型模具50的模腔 52中。为了便于该管桩成型模具自动喂料装置的自动化操作，喂料口211 设有气动阀门，通过气动阀门的打开和关闭，可以控制喂料装置20的开始喂料和结束喂料。
当设备开始运行时，在模具放置台11在进入喂料装置20之前，用吊机或行车将管桩成型模具50的模具本体51放置在模具放置台11上，然后开启安装在基台35上的旋转电机32，旋转电机32驱动齿轮33旋转，并且由于齿轮33与齿条36啮合，且齿条36安装在移送导轨31上，齿轮33一边旋转一边沿齿条36的延伸方向移动，同时带动基台35和安装在基台35 上的模具放置台11一起移动；当放置在基台35上的管桩成型模具50的一端移动到料斗21的喂料口211的下方时，打开气动阀门，在喂料装置20 将混凝土喂入模具放置台11上的管桩成型模具50的模腔52中的同时，旋转电机32驱动齿轮33带动基台35带着模具放置台11和模具放置台11上放置的管桩成型模具50一起移动，直至管桩成型模具50的另一端移动到料斗21的喂料口211的下方，此时，关闭气动阀门，完成对管桩成型模具 50的自动喂料。当需要批量对管桩成型模具50进行喂料时，可以控制旋转电机32继续驱动齿轮33转动，带动模具放置台11移动至喂料装置20的外侧，通过吊机或行车将完成喂料的管桩成型模具50取走，然后将待喂料的管桩成型模具50放到模具放置台11上，控制旋转电机32反向转动，重复上述喂料操作即可；也可以在吊机或行车将完成喂料的管桩成型模具50 取走后，先控制旋转电机32反向转动，驱动齿轮33转动带动基台35和模具放置台11回到原位置，然后将待喂料的管桩成型模具50放置在模具放置台11上，重复上述的喂料操作。由于旋转电机32匀速旋转，带动模具放置台11以及模具放置台11上的管桩成型模具50匀速在喂料装置20下移动，不仅实现管桩成型模具50的自动喂料，减轻操作者的劳动强度，而且，混凝土能够均匀喂入管桩成型模具50的模腔52中，喂料质量好，由此成型的管桩壁厚均匀，性能稳定。
旋转电机32和气动阀门的开启和关闭，以及旋转电机32的工作方式的选择可以通过人工操作，也可以通过设置传感器和控制装置实现自动化操作。例如，在模具放置台11上设有用于检测模具放置台11上是否放置有管桩成型模具50的传感器，在喂料装置20的料斗的喂料口211设有传感器，传感器设在料斗21的位于喂料口211附近的料斗21外部的料斗本体上，所有传感器和气动阀门均与控制装置连接。当模具放置台11上的传感器检测到模具放置台11上放置有管桩成型模具50时，控制装置根据检测到的信息控制旋转电机32驱动齿轮33旋转；当料斗21上的传感器检测到模具放置台11上的管桩成型模具50的一端移动到料斗21的料斗口211 的下方时，控制装置根据检测到的信息控制气动阀门开启，料斗21中的混凝土从料斗口211中喂入模具放置台11上的管桩成型模具50的模腔52中；当料斗21上的传感器检测到模具放置台11上的管桩成型模具50的另一端移动到料斗21的料斗口211的下方时，控制装置根据检测到的信息控制气动阀门关闭；当旋转电机32驱动模具放置台11以及模具放置台11上的管桩成型模具50移动出喂料装置20的下方时，可以将模具放置台11上完成喂料的管桩成型模具50取走；当模具放置台11上的传感器检测到模具放置台11上无管桩成型模具50时，控制装置根据检测到的信息控制旋转电机32驱动齿轮33反向旋转，直至驱动模具放置台11移动到原位置。重复上述操作即可实现管桩成型模具50的自动化喂料。
为了实现喂料装置20自动将混凝土喂入放置在模具放置台11上的管桩成型模具50的模腔52的目的，在其他实施例中，如图12所示，可以在喂料装置20的下方设置移送装置30，移送装置30贯穿喂料装置20，移送装置30的两端至喂料装置20的距离均至少大于模具放置台11的长度，并且将模具放置台11设置在移送装置30上。通过移送装置30将模具放置台 11上放置的管桩成型模具50运送至喂料装置20的下方，并且使模具放置台11上的管桩成型模具50的一端至另一端在喂料装置20的下方往复移动，喂料装置20自动将混凝土喂入位于其下方的管桩成型模具50的模腔52。具体实施例为，如图12所示，移送装置包括拖链301、承重轮302、导轨 303、链轮、电机和安装架304，安装架304设在喂料装置20的下方，安装架上至少安装有两条平行且两端平齐的导轨，拖链的两侧均铰接有多个与所述导轨适配的承重轮，且拖链的其中一侧的承重轮与其中一条导轨适配，拖链的另一侧的承重轮与另一条导轨适配，安装架上还设有与拖链适配的链轮和用于驱动链轮转动的电机，拖链的长度大于模具放置台11的长度，导轨贯穿喂料装置，且导轨的两端至喂料装置20的距离均至少大于拖链的长度，模具放置台11设在所述拖链上。通过电机驱动链轮的正转和反转，带动拖链沿导轨延伸的方向在喂料装置20的下方往复运动，从而带动安装在拖链上的模具放置台11以及模具放置台11上的管桩成型模具50在喂料装置20的下方往复移动，实现喂料装置自动将混凝土喂入管桩成型模具50 的模腔52的目的。
在其他实施例中，移送装置还可以由移动导轨、电机、丝杆、基座和移动滑块构成，移动导轨安装在基座上且沿水平方向设置且位于喂料装置的下方，移动导轨的长度大于模具放置台的长度，同时移动导轨的两端至少延伸至喂料装置的两端的外侧；电机安装在移动导轨一端的基座上，电机的转动轴通过联轴器与丝杆的一端同轴连接，丝杆的另一端铰接在基座上，丝杆与移动导轨平行，移动滑块与移动导轨适配，移动滑块上设有与丝杆设配的螺孔，模具放置台安装在移动滑块上。当电机启动时，驱动丝杆转动，使移动滑块在导轨上移动，从而带动整个模放置台11的往复移动 (图中未示出)。
在本实施例中，为了避免料斗21的喂料口211流出的混凝土飞溅到管桩成型模具50的模腔52以外的位置，造成环境污染，如图1所示，该全自动管桩成型喂料一体机还包括防护装置10，防护装置10包括挡板12、安装架15和第三水平移动装置13，其中，第三水平移动装置13用于驱动挡板12在水平面内沿垂直于模具放置台11上的管桩成型模具50的延伸方向往复移动。安装架15设在模具放置台11的一侧，第三水平移动装置13 设在安装架15上且在水平面内沿垂直于模具放置台11的延伸方向分布，挡板12设在第三水平移动装置上。为了使料斗21的喂料口211流出的混凝土不会飞溅到管桩成型模具50两侧的模边53上，也不会从管桩成型模具50的两侧飞溅到外部，在模具放置台11的两侧均设有至少一组防护装置10，且挡板12的长度不小于管桩成型模具50的长度。为了在防止混凝土飞溅的同时，不影响料斗21的喂料，挡板12的顶部向模具放置台11的外侧倾斜。挡板12位于模具放置台11的上方和喂料装置20的下方，当模具放置台11上放置有管桩成型模具50时，挡板12高于管桩成型模具50 的模边53。优选的，为了更好地避免喂料口211的混凝土飞溅到管桩成型模具50和挡板12以外的地方，挡板12的顶部高于喂料口211。
进一步的，为了使管桩成型模具50在喂料时，管桩成型模具50的两侧的模边53位于同一水平面上，保证管桩成型模具50的喂料质量，同时便于管桩成型模具50完成喂料工序后，对管桩成型模具50的模边53的清理、将密封绳安装在管桩成型模具50的模边53的密封槽531中以及管桩成型模具的上模与下模的合模，如图1和图6所示，防护装置10还包括竖直移动调整装置14，竖直移动调整装置14设在安装架15上，竖直移动调整装置14沿竖直方向设置，第三水平移动装置13设在竖直移动调整装置 14上，竖直移动调整装置14用于驱动第三水平移动装置13沿竖直方向往复移动，带动设在第三水平移动装置13上的挡板12自模具放置台11上放置的管桩成型模具的模边的下方到模边的上方之间往复运动。通过竖直移动调整装置14驱动第三水平移动装置13带动挡板12一起向上运动，当挡板12高于管桩成型模具的模边时，通过第三水平移动装置13驱动挡板12 运动到管桩成型模具的上方，且挡板12的内侧与管桩成型模具的模边的内侧平齐，此时，通过竖直移动调整装置14驱动挡板12压在管桩成型模具的模边上，由于设在模具放置台11的两侧的挡板同时压在管桩成型模具两侧的模边上，管桩成型模具的两侧的模边位于同一水平面上，然后控制竖直移动调整装置14驱动第三水平移动装置13带动挡板12向上移动一段距离，此时，挡板12与管桩成型模具的模边等高，但两者不相接触，由此，移送装置30驱动模具放置台11移动的同时，挡板12不会阻碍放置在模具放置台11上的管状成型模具的移动，同时可以遮挡混凝土，避免料斗21 流出的混凝土飞溅到管桩成型模具的模边，同时混凝土避免飞溅到挡板12 和管桩成型模具的模腔以外的地方。
在本实施例中，如图6所示，第三水平移动装置13和竖直移动调整装置14均包括油缸441以及相互适配的移动导轨442和移动滑块443；油缸 441的缸体安装在移动导轨442的一端，油缸441的活塞杆与移动滑块443 连接；竖直移动调整装置14的移动导轨442安装在安装架15上且沿竖直方向设置；第三水平移动装置13的移动导轨442安装在竖直移动调整装置 14的移动滑块443上且在水平面内沿垂直于所述管桩成型模具的方向分布，挡板12安装在第三水平移动装置13的移动滑块443上。可以通过控制装置控制第三水平移动装置13和竖直移动调整装置14的油缸441的行程；也可以在安装架15上相应的位置设置传感器，用于检测挡板12是否高于管桩成型模具的模边；还可以在料斗21的下方的外侧壁上设置传感器，用于检测挡板12的内边缘是否与管桩成型模具的模边平齐，然后，控制装置根据检测结果控制第三水平移动装置13或竖直移动调整装置14的油缸 441的开机和关机，以及控制油缸441的活塞杆的伸出或回缩，以自动将挡板12调整至与管桩成型模具的模边平齐的位置。
安装架15上还安装有用于检测模具放置台11是否移动到挡板12所在的位置的传感器，当传感器检测到挡板12所在的位置有放置了模具的模具放置台11时，把信号传送给控制装置，控制装置给出指令使第三水平移动装置13和竖直移动调整装置14以调整挡板12与模具的相对位置，使挡板 12压紧模具的模边后向上移动一定距离，保证挡板12和模具可以相对移动；当检测到下方没有放置有模具的模具放置台时，同样把信号传送给控制装置，控制装置给出指令使第三水平移动装置13和竖直移动调整装置14 恢复原位置。
为了便于确定经过挡板12压平的管桩成型模具的中心，如图1所示，将模具放置台11设置成上表面的横截面为“V”字形，当挡板12在第三水平移动装置13和竖直移动调整装置14的驱动下压在模具上时，模具的轴线与“V”字形的交线位于同一垂直平面内，这样的结构设计便于确定模具的中心，并保持每一模具的位置一致，从而，量产时，无需通过反复调整第三水平移动装置13来调整挡板12相对于放置在模具放置台11上的管桩成型模具的模边的相对位置，操作简单。
在一种实施例中，该管桩成型模具自动喂料装置还包括清理装置40，清理装置40用于清理放置在模具放置台11上的管桩成型模具的模边，如图1、图3和图5所示，模边清理装置40设在模具放置台11的至少一侧，同时位于模具放置台11的一端，移送装置30驱动模具放置台11自喂料装置20至模边清理装置40之间往复移动。该清理装置40包括碾压装置41、安装支架42和移动支架45，安装支架42设在模具放置台11的一侧和一端，此时，移送装置30的移送导轨31至少沿喂料装置20的远离模边清理装置 40的一端的外部延伸至模边清理装置40的远离喂料装置20的一端的外部；移动支架45设在安装支架42上且位于接近模具放置台11的一侧，碾压装置41包括电锯411和第一压紧气缸412，碾压装置41的第一压紧气缸412 的缸体和电锯411的机座均铰接在所述移动支架45上，电锯411的机座的另一端还与第一压紧气缸412的活塞杆铰接，电锯411位于模具放置台11 的一端和上方，第一压紧气缸412可以驱动电锯411绕电锯411铰接在移动支架45的铰接轴向下旋转或向上旋转。当旋转电机32驱动齿轮33转动带动基台35上的放置有管桩成型模具的模具放置台11移动到电锯411的正下方时，第一压紧气缸412伸长，带动电锯411绕电锯411铰接在移动支架45的铰接轴向下转动，使电锯411压紧在管桩成型模具的一端模边上，在旋转电机32的驱动下，模具放置台11上的管桩成型模具在电锯411下方的平面内移动，当管桩成型模具另一端的模边也移动到电锯411的下方时，模具清理装置40完成对模具放置台11上的管桩成型模具的模边的清理。管桩成型模具的模边的清理操作可以在管桩成型模具喂料之前，也可以在喂料之后。可以通过人工控制第一压紧气缸412的开启和关闭，也可以在设有电锯411的移动支架45上设置传感器，传感器与控制装置连接，当控制装置接收到传感器检测到模具放置台11带着管桩成型模具移动到电锯411的下方时，控制装置控制第一压紧气缸412伸出活塞杆；当控制装置接收到传感器检测到模具放置台11带着管桩成型模具移动出电锯411的下方时，控制装置控制第一压紧气缸412缩回活塞杆。
为了使模边清理装置40能够适应不同型号的管桩成型模具，同时，使电锯411能够准确地下压到管桩成型模具的模边上，如图3至图5所示，模边清理装置40还包括第一水平移动装置44，第一水平移动装置44设在安装支架42上且沿水平方向设置，移动支架45设在第一水平移动装置44 上。在本实施例中，第一水平移动装置44可以采用第三水平移动装置13 的油缸441、移动导轨442和移动滑块443结构，其中，第一水平移动装置 44的移动导轨442安装在安装支架42上且在水平面内沿垂直于模具放置台 11上的管桩成型模具的轴向方向分布，移动支架45安装在第一水平移动装置44的移动滑块443上。可以通过人工控制第一水平移动装置44的油缸 411的开启和关闭，也可以在设有电锯411的移动支架45上设置传感器，传感器与控制装置连接，当旋转电机32驱动模具放置台11带着管桩成型模具移动到电锯411的下方时，控制装置控制第一水平移动装置44中的油缸411的活塞杆伸出，活塞杆带着配套的移动滑块443以及安装在移动滑块443上的移动支架45移动，移动支架45带着电锯411一起在水平面内向着管桩成型模具的模边移动，当传感器检测到电锯411与管桩成型模具的模边重合时，控制装置控制油缸411的活塞杆保持伸出的状态，直至模具放置台11带着管桩成型模具移动出电锯411的下方时，控制装置控制油缸411缩回活塞杆。
进一步的，如图3和图5所示，为了便于将碾压装置41碾碎在管桩成型模具的模边的水泥渣清扫干净，模边清理装置40还包括清扫装置43，清扫装置43用于清扫模具放置台11上放置的管桩成型模具的模边，清扫装置43和碾压装置41可以一起设在安装支架42上，此时，碾压装置41和清扫装置43沿移送导轨31的方向依次设置。为了使模边清理装置40能够适应不同型号的管桩成型模具，同时，使电锯411能够准确地下压到管桩成型模具的模边上，以及使清扫装置43能够将管桩成型模具的模边清理干净，可以将清扫装置43和碾压装置41一起设在移动支架45上，移动支架 45通过第一水平移动装置44设在安装支架42上，具体实现方式与前述一致，在此不再赘述。无论采用何种设置方式，碾压装置41位于喂料装置20 和清扫装置之间43，同时清扫装置43也位于模具放置台11的一端和上方。
在本实施例中，如图3和图5所示，清扫装置43包括第二压紧气缸431、转动电机432和钢丝刷433，第二压紧气缸431的缸体和转动电机432的机座的一端均铰接在移动机架45上，电锯411和转动电机432沿移送导轨31 的延伸方向依次设置，且电锯411位于转动电机432和喂料装置20之间，转动电机432的机座的另一端还与第二压紧气缸431的活塞杆铰接，转动电机432的转轴与钢丝刷433的刷柄连接，钢丝刷433位于模具放置台11 的一端和上方，第二压紧气缸431可以驱动转动电机432绕转动电机432 铰接在移动支架45的铰接轴向下旋转或向上旋转。当旋转电机32驱动齿轮33转动带动基台35上的放置有管桩成型模具的模具放置台11移动到钢丝刷433的正下方时，第二压紧气缸431伸长，带动钢丝刷433绕钢丝刷 433铰接在移动支架45的铰接轴向下转动，使钢丝刷433压紧在管桩成型模具的一端模边上，同时，转动电机432驱动钢丝刷433转动，在旋转电机32的驱动下，模具放置台11上的管桩成型模具在钢丝刷433下方的平面内移动，当管桩成型模具另一端的模边也移动到钢丝刷433的下方时，模具清理装置40完成对模具放置台11上的管桩成型模具的模边的清扫。第二压紧气缸431的控制方式与第一压紧气缸412的控制方式一致，在此不再赘述。
优选的，碾压装置41位于模具放置台11和清扫装置43之间，这样的位置排列顺序，可以实现碾压装置41先将模边上凝固的水泥碾碎，接着清扫装置43的钢丝刷433可以进一步清扫遗留的水泥残渣，两者结合达到最佳清理效果。
如图5所示，为了使完成喂料和模边清理的管桩成型模具能够直接和模，该管桩成型模具自动喂料装置还包括密封绳安装机46和竖直移动装置 466，密封绳安装机46用于将密封绳安装到管桩成型模具的密封槽中，竖直移动装置466设在安装支架42上且沿竖直方向分布，密封绳安装机46 设在竖直移动装置466上，竖直移动装置466用于驱动密封绳安装机46沿竖直方向往复移动，此时，移送导轨31至少沿喂料装置20的远离安装支架42的一端延伸至安装支架42的远离喂料装置的一端。
为了便于调整密封绳安装机46与管桩成型模具的模边上的安装槽的相对位置，该管桩成型模具自动喂料装置还包括第二水平移动装置467，第二水平移动装置467设在安装支架42上且在水平面内沿垂直于模具放置台11 的轴线方向设置，同时，第二水平移动装置467位于安装支架42上的靠近模具放置台11的一侧，竖直移动装置466设在第二水平移动装置467上，第二水平移动装置467用于驱动竖直移动装置466带动密封绳安装机46在水平面内沿垂直于模具放置台11的轴线方向往复移动。
在本实施例中，如图7至图9所示，第二水平移动装置467和竖直移动装置466均由移动导轨442、移动滑块443和油缸441组合而成。其中第二水平移送装置467的移动导轨442连接在安装支架42上，且在水平面内沿垂直于所述模具放置台11的轴线方向设置，油缸441的缸体也同样固定在安装支架42上，油缸441的活塞杆与移动滑块443相连。竖直移动装置 466的油缸441的缸体和一定能够导轨442均固定在第二水平移送装置467 的移动滑块443上，且竖直移动装置466的移动滑块443沿竖直方向设置。
在本实施例中，如图5和图7至图9所示所述密封绳安装机46包括用于收纳密封绳的滚筒461、用于将密封绳压紧在模具密封槽一端的L型压块462、用于夹持密封绳的夹持装置463、用于剪切密封绳的剪切装置464、用于将密封绳压紧在模具的密封槽中的压板465和第二移送装置468；竖直移动装置466和第二水平移动装置467均设有多个且数量相等，每一个所述竖直移动装置466单独与第二水平移动装置467连接；滚筒461、L型压块462、夹持装置463、剪切装置464和压板465均单独设在一个竖直移动装置466上且距喂料装置20由近至远的顺序依次排布；第二移动装置468 设在安装支架42上且在水平面内沿模具放置台11的轴线方向分布，同时，第二移动装置468位于安装支架42上的靠近模具放置台11的一侧，依次连接有竖直移动装置466和L型压块462的第二水平移动装置467设在第二移动装置468上，第二移动装置468用于驱动L型压块462在水平面内沿模具放置台11的轴线方向往复移动。
在本实施例中，如图5和图7至图9所示，设有滚筒461、夹持装置 463、剪切装置464和/或压板465的竖直移动装置466和第二水平移动装置 467也可以采用第三水平移动装置13的油缸441、移动导轨442和移动滑块443结构，其中，第二水平移动装置467的移动导轨442安装在安装支架42上且在水平面内沿模具放置台11上的管桩成型模具的轴向方向分布，竖直移动装置466的油缸441和移动导轨442安装在第二水平移动装置467 的移动滑块443上；夹持装置463、剪切装置464和压板465均单独安装在一个竖直移动装置466的移动滑块443上，滚筒461铰接在竖直移动装置 466的移动滑块443上。所有的竖直移动装置466和第二水平移动装置467 的油缸441的控制方式与前述一致，在此不再赘述。
如图7至图9所示，第二移送装置468由移送导轨4681、移送滑块4682、丝杆4683和第二电机4684组合而成。其中，移送导轨安装在安装支架42 上且在水平面内沿模具放置台11的轴线方向设置，第二电机安装在安装支架42上且位于移送导轨的一端，丝杆一端与第二电机的转轴同轴连接，丝杆的另一端通过支板铰接在安装支架42上，丝杆与移送导轨两端平齐且两者平行，移动滑块上还设有与丝杆适配的螺孔，依次连接有竖直移动装置 466和L型压块462的第二水平移动装置467设在移送滑块上。
在一种实施方式中，在设有L形压块462和压板465的移动滑块443 上分别设有传感器，可以把检测到的信号传送给控制装置，控制装置根据接收到的信号作处动作指令，驱动第二水平装置467、竖直移动装置466 和第二移动装置468调整水平和竖直方向的位置。
在模边清理装置40将管桩成型模具的模边的水泥残渣清理干净后，放有模具的模具放置装置11继续往密封绳安装机46的方向移动，在第二水平移动装置467和竖直移动装置466的驱动下将密封绳安装到管桩成型模具的模边上的密封槽中，进一步避免合模后的管状成型模具中的混凝土从模边中泄露出来，同时减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。
在设备静止时，滚筒461缠绕有密封绳，绳头被夹持装置463夹住，剪切装置464处于张开状态，压板465处于静止状态，此时它们最低处在竖直方向保持高低一致，并且处于相同的第一排，而L型压块462的最低处在竖直方向高于其余四者，在密封绳之上，并且处于内侧的第二排。
在设备运行时，安装有模具的模具放置台11从喂料装置20至模边密封绳安装机46方向运动，当L型压块上的传感器检测到模具放置台11上的管桩成型模具的前端运形到L形压块462下方时，接收到检测数据的控制装置给出动作信号，控制第二水平移动装置467调整L形压块462的水平位置，在竖直移动装置466驱动下使L形压块462下压，使密封绳被压入模边密封槽内；同时，夹持装置463，也做出松开密封绳的动作；第二电机也同时启动，第二电机驱动丝杆转动，带动移送滑块和L形压块462向密封绳安装机46末端运动，并且L形压块462运动的速度与安装有模具的模具放置台11移动的速度保持一致。
当安装有模具的模具放置台11和L形压块462运行到密封绳安装机46 末端时，压板465上的传感器把检测到的信号，传送给控制装置，控制装置给出动作信号，控制第二水平移动装置467调整压板465的水平位置，在竖直移动装置466驱动下使压板465下压，压住在模具末端模边密封槽内的密封绳；而夹持装置463也同时再次夹紧密封绳；然后剪切装置464 开始动作，剪断密封绳。
当模具放置台11整体离开密封绳安装机46后，L形压块462在第二电机的驱动下回到初始位置，等待下一次作业。至此，密封绳安装工序完成。
此时，放有模具的模具放置台11继续往前移动，经合模处理后，将合模后的模具吊离模具放置台11。此时移送装置30的电机逆向转动，驱动没有放置模具的模具放置台11按原路返回至起始一端，返回的过程中喂料装置20、模边清理装置40和密封绳安装机46均处于静止状态。
在一种实施方式中，如图10所示，夹持装置包括固定基座4630、底板 4631、第一气缸4632、固定夹板4633、活动夹板4634，其中固定基座4630 的一端与底板4631相连，另一端连接在竖直移动装置的移动滑块上，底板 4631的下面固定连接了一块固定夹板4633，且相互垂直，固定夹板的中间还设有有一个圆孔，固定夹板4633的一侧还设有第一气缸4632，第一气缸 4632的活塞杆穿过固定夹板4633的圆孔，与活动夹板4634相连，活动夹板4634与固定夹板4633相互平行，且下端处于同一水平面，活动夹板与底板4631之间留有间隙，可以相对移动。当第一气缸4632驱动活塞杆缩紧时，活塞杆使活动夹板4634向固定夹板4634方向移动，直到靠紧，实现夹紧密封绳的动作，当第一气缸4632驱动活塞杆伸展时，活塞杆使活动夹板向远离固定夹板4634的方向移动，回到起始位置，实现松开密封绳的动作。本实施例只是实现夹持功能的一种实施方式，其它可以实现相同夹持功能的装置都属于本实用新型的保护范围。
在一种实施方式中，如图11所示，剪切装置464包括固定底板4640、切刀4641、定位板4642和第二气缸4643，定位板4642设有活塞杆孔位，第二气缸4643位于定位板4642上面，固定板4640位于定位板4642下面，第二气缸的活塞杆穿过定位板4642上的活塞杆孔位，并在头部连接有切刀 4641，装置运行时，密封绳位于固定底板4640和切刀4641之间，第二气缸4643驱动连有切刀4641的活塞杆向固定底板4640方向运动，当切刀 4641与固定底板4640接触时，剪断在它们之间的密封绳，然后第二气缸 4643缩回伸缩杆，使切刀4641回到起始的位置，完成剪切的动作。本实施例只是实现剪切功能的一种实施方式，其它可以实现相同剪切功能的装置也属于本实用新型的保护范围。
在本实用新型中，安装或连接的方式可以采用现有技术中常用的可拆卸连接或不可拆卸连接，可拆卸连接例如可以是采用螺钉连接、键连接或卡合连接等现有技术中常用的连接方式，不可拆卸连接例如可以是采用焊接或胶粘等现有技术中常用的连接方式，只要可以实现刚性连接的功能即可，本实用新型对安装或连接的具体实现方式不做限定。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。