本发明涉及遮盖表面的装置，该装置易于实施并更好地满足相关应用的要求。特别地，本发明涉及一种遮盖装置，其中遮盖物包括特定的固定系统，以允许遮盖物的纵向边缘在遮盖物展开时可逆地锚定。
背景技术：
由于取决于表面的性质的原因，将遮盖物应用于这些表面。因此，在诸如游泳池等水池的情况下，遮盖物可以防止树叶或动物的污染，可以允许节省能量、水和试剂，并且可能或肯定能够提供个人特别是儿童的安全。在用于其他流体处理的脱盐池或水池的情况下，遮盖物使得可以避免液体被雨水稀释或由于热而过度蒸发。
在运动场(诸如草地球场或红土网球场)的情况下，遮盖物可以针对恶劣天气、特别是间歇性降雨提供保护。此外，车身被显著地遮盖以确保负载在由车辆的运动引起的凹陷中保持稳定并且针对恶劣天气保护负载。遮盖物还用作温室、暖房或车窗的遮光帘，以防止内部的任何过热，以及用作庭院遮阳篷的遮阳棚。
在所有情况下，通常寻找具有经济性的遮盖装置，允许容易、可靠、可重复且快速遮盖和揭开，需要最少的人为干预，并且首要的是，具有尽可能长的寿命。已经开发了用于遮盖表面的许多装置，范围从基本模型到更复杂的模型。例如，在游泳池的情况下使用的第一完全基本装置包括可以充气或不充气的遮盖物，该遮盖物铺展开、伸展并用手固定到游泳池的边缘。在例如文献us6691334、gb2379163和fr2652373中示出了这种类型的装置。清楚地是，考虑到搬运和储存要求，这些装置只涉及尺寸相当小的池子。
对于较大尺寸的表面，可能需要使用遮盖装置，所述装置也具有固定到要保护的表面的其中一个横向端部的卷筒。通过从卷筒中拉出、铺展开来手动展开遮盖物以遮盖表面。遮盖物的重量和尺寸需要若干人的介入，以便它可以适当地设置到位。通过旋转将遮盖物卷绕在卷筒上来移除遮盖物：因此，遮盖物通过沿着表面滑动而从表面上移除。为了移除所述遮盖物而旋转卷筒是手动执行的或通过具有足够功率的电动马达执行以拉动完全展开的遮盖物。应该强调的是，遮盖物的易于展开(特别是在游泳池的情况下)是对安全有贡献的因素，因为难以搬运的装置不易使用。可以手动或使用马达自动地执行遮盖物的展开(这意味着从卷筒铺展开)和移除(这意味着回卷在卷筒上)。自动遮盖装置尤其在以下文献中示出：us3574979、gb2199741、us2005/0097834、ca2115113、us2001/0023506、us5930848、us4001900以及网站wwwaquatop.be.然而，如上所述的具有固定卷筒的这种类型的遮盖装置具有使遮盖物滑动的主要缺点，因为它在展开和移除时在要保护的表面上被拖曳，从而导致其过早磨损和由于产生摩擦而导致的额外工作。
在本申请中，术语“纵向”、“横向”及其派生词分别指的是卷筒的行进方向和其旋转轴线的方向。
为了减轻固定卷筒装置的缺点，存在替代类型的卷筒操作的遮盖装置，其中机动化卷筒安装在纵向平移机构上。这种机构实际上使卷筒在要遮盖的表面上移动，在遮盖物展开时通过在卷筒纵向移动的同时将遮盖物从卷筒上铺展开而允许遮盖物“铺”在表面上，然后在遮盖物移除时通过同时将遮盖物卷绕在卷筒上而被抬起。因此，当遮盖物被展开或被移除时，遮盖物不会在表面上滑动。遮盖装置还包括用于将遮盖物固定到要遮盖的表面的一个横向端部的系统，使得卷筒的平移和旋转运动使得遮盖物在要遮盖的表面上铺展开或卷起。在例如以下文献中公开了这种类型的自动装置的示例：wo2005/026473、fr2900951、de2257231、fr2893651、fr2789425、fr2743502、ep1719858。另外，在文献wo2007/036625和us4195370中展示了安装有用于纵向平移的设施的卷筒的完全手动替代形式。
上面所示的活动卷筒式遮盖装置仅为遮盖物的一个横向边缘固定到要遮盖的表面的一个横向端部而计划，相对的边缘则保持附连到卷筒上。没有提供用于固定遮盖物的纵向边缘的系统。特别是，在游泳池的情况下，侵入遮盖物的个体不会被遮盖物的纵向边缘阻挡，因此可能倾倒到水中。另外，遮盖物沿其纵向边缘没有密封可能会促使污垢、枯叶和树枝以及小动物(诸如小鼠或蛇)进入池中。在诸如文献fr2803769中，已经提出了更复杂的装置，该装置允许遮盖物的纵向边缘在遮盖物展开时可逆地固定，该文献提供了用于固定遮盖物的纵向边缘的系统，该系统由网格部分构成，网格部分在遮盖物逐渐铺展开时升高、然后被逐部分地折叠到遮盖物的纵向边缘上，从而使这些边缘被阻挡在通道内。在这种设计中，遮盖物的纵向边缘被捕获而没有被锁定，因此提供较低水平的安全性，特别是在游泳池的情况下。
在wo2010/010152、wo2010/054960、wo2014/064138、wo2012/095264和比利时专利申请be2012/0725中描述了另一种有利的系统，该系统允许在遮盖物展开的同时遮盖物的纵向边缘被固定并允许向遮盖物施加横向拉力以便完全拉紧遮盖物。在这些装置中，遮盖物的纵向边缘设置有杆或珠缘，该杆或珠缘(bead)被引入u形截面轨道的面向上的开口中，其中一个或两个凸缘部分地封闭所述开口。珠缘在凸缘下方滑动并通过合适的固定工具保持在该位置上，该固定工具允许遮盖物的纵向边缘牢固地固定。在这样的系统中，转向滑轮通常用于沿卷筒的第一方向的平移运动期间相对于相应轨道中的开口引导和定位珠缘，从而使遮盖物铺展开。
虽然这种类型的锁定系统通常效果良好，但有时会发生这样的情况：珠缘自身不能正确地定位在相应轨道的凸缘下方，因此不允许固定工具牢固地固定遮盖物的相关纵向边缘。这种情况在图2中示出，该图以截面示出了轨道(6)，其中遮盖物(10)的珠缘(12)插入并通过固定工具(31)固定在轨道的凸缘下方。图2(a)示出了固定系统，该固定系统通过珠缘(12)起作用，该珠缘布置在轨道的凸缘下方并且通过固定工具(31)被阻挡在该位置上。图2(b)示出了可能发生的情况，特别是在遮盖物正展开时未经受横向张紧的情况下(例如在游泳池的浮动遮盖物的情况下)。尽管珠缘确实已经滑入轨道中的开口(14)中，但是它没有布置在相应的凸缘下方。其结果是，固定工具(31)没有足够的空间来正确插入，并且遮盖物的纵向边缘并没有如其本该的那样固定牢固。这种情况可能证明是危险的，因为出于对这种系统的预期稳固性的信心，个体可能冒险到遮盖物上，遮盖物的边缘可能在重量和它们不良固定的作用下与轨道分离。
本发明提出了一种解决方案，其通过将纵向边缘的珠缘系统地正确定位在轨道的相应凸缘下方而可以保证遮盖物的纵向边缘正确固定在相应的轨道中。
技术实现要素：
本发明如主权利要求所限定，并且实施例的优选替代形式在从属权利要求中加以限定。本发明尤其涉及一种用于遮盖表面的装置，该装置包括：
(a)大致矩形的遮盖物，该遮盖物具有彼此相对的两个纵向边缘和彼此相对的两个横向边缘，每个纵向边缘配备有沿所述边缘延伸的突出珠缘，
(b)卷筒，该卷筒被安装为具有能够卷起和铺展开该遮盖物的旋转能力，所述卷筒安装在沿着轨道纵向平移的机构上，这些轨道被置于所述表面的每一侧并且每个轨道由型材段组成，该型材段具有位于其一个面上并且背向要遮盖的表面的开口，所述面至少包括相邻凸缘，该相邻凸缘位于与要遮盖的该表面相邻的一侧并部分地闭合所述开口，所述平移机构允许所述该卷筒沿第一方向和第二方向纵向平移，该第一方向使该遮盖物铺展开并在要遮盖的该表面上展开，该第二方向使该遮盖物卷起并从所述表面上移除，
(c)转向表面，该转向表面设置在要遮盖的该表面的每一侧，以在该卷筒在引起该遮盖物铺展开的第一方向上实现平移运动时引导和定位该遮盖物的每个边缘的所述珠缘面向相应轨道中的所述开口，
(d)系统，该系统用于将该遮盖物的纵向边缘的珠缘连续地锁定在所述轨道的开口中，使得一旦该珠缘进入所述开口中，能够随着该遮盖物逐渐铺展开而通过将该珠缘楔入相应轨道的相邻凸缘下方来锁定该珠缘，以及当该卷筒沿所述第二方向实现平移运动时，能够释放该珠缘，从而允许该述珠缘随着该遮盖物逐渐卷起而脱离。
本发明的装置此外包括沿该第一平移方向滑入这些转向表面下游的每个轨道中的珠缘接合鞋状物，所述接合鞋状物包括：
(a)上部，该上部位于这些轨道的外部并固定到该平移机构上，以便与该卷筒一起沿着这些轨道移动，以及
(b)下部，该下部插入相应轨道的开口中，包括下底座，该下底座的几何形状使得该珠缘被引导到该相邻凸缘下方。
在优选替代形式的实施例中，该锁定系统此外包括两个柔性带(31)，每个柔性带都能够，
·在该卷筒沿该第一方向平移运动期间，一旦该珠缘已经接合在相应轨道的相邻凸缘下方，随着该遮盖物铺展开，将自身逐渐下放到在这个轨道的开口中，因此将该珠缘楔入其中，并且
·在该卷筒沿该第二方向平移运动期间，从所述开口移除自身，从而释放该珠缘并随着该遮盖物逐渐卷起而使该珠缘脱离。
在所述优选替代形式的实施例中，该移动机构有利地包括滑架，该滑架安装在这些轨道上并横向悬垂在要遮盖的该表面上方并支撑该卷筒，该滑架在其每个端部包括：
·驱动轮，该驱动轮(9)的旋转轴线平行于所述卷筒的旋转轴线；
·至少第一下游滚轮和至少第二上游滚轮，这些滚轮搁置在这些轨道上并允许该滑架的纵向平移运动，并且在第一行进方向上在该驱动轮的下游安装该第一下游滚轮并在该驱动轮的上游安装该第二上游滚轮，并且与该驱动轮构成三角形，其中该驱动轮形成顶点；
并且其中，这两个柔性带仅在其每个端部处固定到要遮盖的该表面的四个角并且沿着要遮盖的该表面的纵向边缘延伸，如下：
·这些柔性带在侧向段中被放置在这些轨道的开口中，这些侧向段包括在固定点与最靠近所述固定点的滚轮之间，并且
·这些柔性带位于该驱动轮上而不在包括在这两个滚轮之间的中央段中滑动。
优选的是，在这种机构中，每个柔性带位于该下游滚轮上方，该下游滚轮将该柔性带放置在相应轨道的开口中，并且其中，该接合鞋状物位于所述相应下游滚轮和相应转向滑轮之间。
该机构此外可以包括固定鞋状物，该固定鞋状物滑入每个轨道中并位于相应转向滑轮与上游滚轮之间，所述固定鞋状物包括：
·上部，该上部位于这些轨道外部并且固定到该平移机构上，使得与该卷筒一起沿着这些轨道移动，以及
·下部，该下部插入该相应轨道的开口(14)中，所述下部包括突出台阶，该突出台阶在该相应轨道的远侧凸缘(6b)下方延伸并防止所述固定鞋状物和因此辅助该接合鞋状物(50)防止其固定到的所述纵向平移机构从该相应轨道的开口出来。
该接合鞋状物的下底座优选地包括基本平面部分，该部分的几何形状是基本上矩形形状，从该矩形去除了限定凹部的部分，该凹部位于与要遮盖的该表面相邻的一侧并且具有允许容纳该珠缘的最大宽度和高度，所述凹部从该凹部具有最大宽度的上游端沿着该下底座纵向延伸并在到达其下游端之前逐渐闭合，所述凹部允许该珠缘被引导到该轨道的相邻凸缘(6a)下方。该下底座的上游部分有利地具有倒角，以便于将该珠缘插入该接合鞋状物的凹部中。
在优选替代形式的实施例中，该轨道是c形截面，除了包括该相邻凸缘之外，还包括远侧第二凸缘，该第二凸缘通过该开口和该相邻凸缘与要遮盖的该表面分开并且部分地闭合由该相邻凸缘闭合的该开口的相对侧，并且其中，每个接合鞋状物包括突出台阶，该突出台阶在相应轨道的远侧凸缘或该相邻凸缘下方延伸并且防止所述接合鞋状物以及因此其所固定到的所述纵向平移机构从该相应轨道的开口中出来。
该转向表面可以至少部分地由布置在接合鞋状物的上部中的槽的内表面形成：
·所述槽具有面开口，该面开口在平行于相应轨道的表面上延伸并面向要遮盖的表面，
·所述开口的宽度小于位于该槽内部的该珠缘的尺寸并且大于通过所述开口从该槽中出来的该遮盖物的厚度，使得该遮盖物能够沿着该槽滑动但是该珠缘不能通过该面开口离开该槽，并且
·所述槽包括弯曲的截面，允许遮盖物的珠缘切向地朝向接合鞋状物的下部并因此位于相应轨道的相邻凸缘下方。
然后，该插入鞋状物的上部可以包括基本上圆柱形的转向滑轮，该转向滑轮被安装成围绕平行于该遮盖物的横向方向的轴线旋转，所述转向滑轮具有远离要遮盖的该表面的远端以及与所述表面相邻的近端，并且其中，弯曲段至少部分地由该转向滑轮的远端形成并且部分地缠绕在所述转向滑轮上以便改变取向，该遮盖物的相应珠缘抵靠该远端。位于要遮盖的该表面的两侧的每个转向滑轮的远端优选地靠在相应的珠缘上，从而当该遮盖物铺展开时在该横向方向向该遮盖物施加拉伸应力，当该遮盖物被锁定在这些轨道中时，所述应力得以维持。所述装置此外可以包括张紧轴承，该张紧轴承被安装成能够围绕横向旋转轴线在每个接合鞋状物上旋转，该横向旋转轴线优选地垂直于该遮盖物的横向边缘，并且该张紧轴承将该遮盖物的珠缘引导到相应接合鞋状物的槽。
根据本发明的装置可以用于遮盖以下表面之一：
(a)水池，可能充满或可能没有充满液体，诸如池子、水脱盐池、处理或贮水池；
(b)运动场，诸如网球场或板球场；
(c)车身壳体，
(d)玻璃表面，诸如温室、暖房或车窗。
使用如上限定的遮盖装置，通过采用以下方法有利地用遮盖物遮盖表面：
(a)该滑架位于要遮盖的该表面的一端，其中该遮盖物的一个横向边缘固定到该表面的这一端，而该遮盖物的其余部分围绕该卷筒卷起，
(b)该滑架在第一方向沿着这些轨道在要遮盖的该表面上方前进，并且因此当该卷筒逐渐前进时，该遮盖物从该卷筒上铺展开并且在该卷筒下游的表面部分上展开，同时该遮盖物的每个纵向边缘的珠缘被引导并保持面向该相应轨道的开口，
(c)使用该接合鞋状物，迫使该珠缘进入该轨道的开口(14)中并被引导到所述轨道的相邻凸缘下方，其中
(d)通过紧接着随后插入该带的侧向段的相同开口中，该珠缘被阻挡在其中，该侧向段直接邻近于该滑架的平移方向下游的该下游滚轮(33av)。
附图说明
参考图中的附图，这些方面以及本发明的其他方面将在本发明的一些特定实施例的详细说明中加以阐明，在附图中：
图1是表面的整体透视图，其中卷筒处于使得仅一部分表面被遮盖物遮盖的位置。
图2是珠缘已经插入轨道的凸缘下方时轨道的截面、以及用于将珠缘锁定就位的工具的截面，(a)成功地固定而(b)不充分地固定。
图3示出了根据本发明的接合鞋状物的第一示例。
图4示出了根据本发明的包括平移工具和接合与固定工具的滑架的侧视图。
图5展示了根据本发明第一实施例的接合工具的操作原理的透视截面图，该接合工具包括转向滑轮。
图6展示了根据本发明第二实施例的接合工具的操作原理的透视截面图，该接合工具包括比图5的第一示例更紧凑的转向滑轮。
图7展示了遮盖物的珠缘通过根据本发明的接合鞋状物的下部进行的引导。
图8：示出了根据本发明的接合鞋状物的一个示例。
图9：示出了根据本发明的接合鞋状物的另一示例。
图10：示出了根据本发明的接合鞋状物的另一示例。
图11：示出了根据本发明的接合鞋状物的另一示例。
图12：示出了根据本发明的接合鞋状物的另一示例。
图13：示出了根据本发明的接合鞋状物的另一示例。
图14：示出了(a)根据图13的示例的鞋状物，其既没有滑轮也没有轴承，以及(b)安装在(a)的鞋状物上的转向滑轮和张紧轴承的截面。
图15：示出了根据本发明的接合工具的操作原理的、从下面看的视图。
图16展示了本发明的优选替代形式，其中接合鞋状物包括加强插入件以加强接合鞋状物的下部、特别是台阶。
具体实施方式
如图1所描绘的，根据本发明的用于遮盖表面(3)的自动装置(1)包括旨在用于遮盖所述表面(3)的遮盖物(10)。装置(1)特别地使得可以限定由水池(诸如游泳池、水处理池、废水净化厂、贮水池、脱盐厂等)的外形限定的表面。然而，可以在任何需要遮盖表面的领域实施本发明，例如红土网球场或草地网球场、车身、温室的玻璃表面、车辆(诸如公共汽车或列车)或暖房等的窗户的玻璃表面。因此，通常，在本申请中“表面”的含义是由周界描绘的任何区。
装置(1)包括卷筒(2)，该卷筒的长度至少等于遮盖物(10)的宽度，遮盖物需要足够宽并且足够长以在展开时遮盖要保护的整个表面(3)。卷筒(2)安装在纵向平移机构上，该纵向平移机构包括放置在所述表面(3)的每一侧上的轨道(6)并允许卷筒沿第一平移方向(d1)和第二平移方向(d2)移动，该第一平移方向允许遮盖物被展开，该第二平移方向允许遮盖物被移除。在卷筒(2)的纵向平移运动期间，该卷筒具有两个旋转方向：第一旋转方向，(在沿第一方向的平移运动期间)允许铺展开遮盖物(10)以展开它并遮盖要保护的表面(3)；第二旋转方向，(在沿第二方向的平移运动期间)允许卷起遮盖物(10)以便将其移除并提供通向所述表面(3)的通路。
装置(1)优选地还包括固定系统，该固定系统位于要遮盖的表面的一个横向端部处并且允许遮盖物在卷筒(2)的平移和旋转运动期间在要遮盖的表面(3)上铺展开/卷起。满足取决于应用的应力和安全标准的任何已知类型的固定系统都可以用于哪个目的。例如，固定系统可以包括附连到遮盖物(10)的可见横向端部的多个条带，所述条带例如配有锚固钩，这些锚固钩可以固定到界定要遮盖的表面(3)的轮廓的横向部分。替代性德，要固定的遮盖物的端部可以设有孔眼，这些孔眼可以使用一系列锚、螺钉、线缆或任何其他工具固定到表面的横向边缘。这些锚固工具保持遮盖物(10)的可见横向端部固定不动，允许在其中产生纵向张力并允许其铺展开，而不需要在卷筒(2)沿第一方向(d1)移动以遮盖表面(3)时使卷筒的旋转机动化。
位于所述表面(3)的每侧的轨道(6)均由型材段制成，该型材段具有位于其一个面上并背向要遮盖的表面的开口(14)。开口(14)至少由位于与要遮盖的表面相邻的一侧的相邻凸缘(6a)部分地封闭。形成本发明的主题的装置(1)包括转向表面(13)，该转向表面可以由槽(52)的内表面和/或转向滑轮(13w)的表面形成，这在图8至图14进行了展示并且稍后将更详细地描述。转向表面(13)使得可以改变遮盖物的取向，该取向在卷筒与要遮盖的表面之间以一定角度呈现，以使遮盖物平行于要遮盖的表面定向并因此引导珠缘朝向相应轨道的开口(14)(参见图5(a)和6(a))。
一旦珠缘(12)接合在开口中(14)，用于将遮盖物(10)的纵向边缘的珠缘(12)连续地锁定在所述轨道(6)中的开口(14)中的系统就可以随着遮盖物(10)逐渐铺展开通过将珠缘楔入相应轨道的相邻凸缘(6a)下方来锁定珠缘(参见图2(a)和4)，并且当卷筒沿第二方向(d2)平移时，释放珠缘，从而随着遮盖物逐渐卷起而允许珠缘脱离。在本发明的上下文中特别开发的接合鞋状物(50)使得可以确保一旦将珠缘呈现到相应轨道中的开口(14)，珠缘被系统地引导到开口中并且在相邻凸缘(6a)的下方。
如图4所示，接合鞋状物(50)沿平移运动的第一方向(d1)在转向表面(13)的下游滑入每个轨道中。接合鞋状物的一个示例在图3中进行了展示并且包括：
(a)上部(50x)，该上部位于这些轨道的外部并固定到该平移机构上，以便与该卷筒一起沿着这些轨道移动，以及
(b)下部(50y)，插入相应轨道的开口(14)中，包括下底座(51)，下底座的几何形状使得珠缘被引导到相应轨道的相邻凸缘(6a)下方。
如图3所示，接合鞋状物(50)的下底座(51)优选地包括基本平面的部分，该平面部分的几何形状基本上是矩形，从该矩形去除了限定凹部(51r)的部分，该凹部位于与要遮盖的表面相邻的一侧并且具有允许容纳珠缘的最大宽度和高度。凹部(51r)沿着下底座从凹部具有最大宽度的上游端(51a)纵向延伸并在到达其下游端(51b)之前逐渐闭合(此处使用的术语“上游”和“下游”是相对于卷筒行进的第一方向(d1))。图7示出了通过接合鞋状物(50)的凹部(51r)施加在遮盖物盖珠缘上的路径，图15示出了这种鞋状物的下底座(51)，插入在轨道(6)(阴影区)中，沿平移运动的第一方向(d1)移动。从图5(c)和(d)、6(c)和(d)和图15中可以看出，呈现为面向轨道的开口(14)的珠缘(12)被引入所述凹部中，该凹部将珠缘引导到轨道的相邻凸缘(6a)下方。由于所述凹部(51r)，珠缘没有其他选择，只能将其自身正确定位在轨道的相邻凸缘(6a)下方，从而允许锁定系统(31)自身适当地定位，如图2(a)所描绘的，并且因此将珠缘(12)以及因此展开的遮盖物部分牢固地锁定在轨道(6)中。为了使珠缘更容易插入接合鞋状物(50)的凹部(51r)中，下底座(51)的上游部分(51a)优选地具有倒角，如图3(a)所示(剖面图)。
锁定系统包括在其对应于遮盖物的展开部分的部分中部分地闭合轨道中的开口(14)的工具，仅留下剩余开口。部分闭合需要使得一方面允许遮盖物的厚度穿过剩余开口，另一方面不允许珠缘的厚度穿过剩余开口，并且因此，允许将珠缘锁定在轨道(6)内的相邻凸缘(6a)下方。这种部分闭合的工具优选地采用柔性带(31)的形式，柔性带的宽度略小于开口(14)的跨度，并且随着珠缘(12)逐渐被引导到相邻凸缘(6a)下方而插入到轨道的开口中。因此，
·当卷筒沿第一方向(d1)平移移动时，一旦珠缘(12)被接合在相应轨道的相邻凸缘(6a)下方，随着遮盖物(10)铺展开，带(31)逐渐地向下放置在该轨道的开口(14)中，从而将珠缘楔入其中，并且
·在卷筒沿第二方向平移运动期间，带(31)从所述开口(14)移除，从而释放珠缘并允许珠缘随着遮盖物卷起而逐渐脱离。
一旦珠缘锁定在相邻凸缘(6a)下方，即使由于例如凹陷或重力在遮盖物(10)上引起非常高的机械应力载荷的情况下，遮盖物(10)的纵向边缘也被牢固地保持住。在游泳池的情况下，它在(授权或未经授权)接近遮盖物时赋予安全性。锁定系统的强度可以轻易达到5至10kn/m(500至1000kg/m)的范围，这对于许多应用而言是足够的。根据所使用的材料，可以实现更大的锁定强度。
为了使珠缘正确地存在于接合鞋状物的凹部(51r)中，优选地设置珠缘引导工具。第一引导工具由转向表面(13)提供，该转向表面可以由槽的内表面和/或转向滑轮(13w)的支承表面形成。转向表面可以包括在接合鞋状物的上部(50x)上，或者可以与接合鞋状物的上部分开。在优选的替代形式中，转向表面(13)是接合鞋状物的上部的组成部分。然后，这产生了包括较少机械部件的高度紧凑的组件。转向表面允许遮盖物的每个边缘的所述珠缘(12)被引导并定位成朝向接合鞋状物的下部(50y)，在沿卷筒的第一方向(d1)的平移运动期间面向相应的轨道(6)的开口(14)，从而引起遮盖物铺展开(参见图5和图6)。
如图8所示，转向表面(13)可以至少部分地由布置在接合鞋状物(50)的上部(50x)中的槽(52)的内表面形成，使得
·所述槽具有面开口，该面开口在平行于相应轨道(6)的表面上延伸并面向要遮盖的表面，
·所述开口的宽度小于位于槽内部的珠缘(12)的尺寸，并且大于通过所述开口从槽中出来的遮盖物(10)的厚度，使得遮盖物可以沿着槽滑动但是珠缘不能通过面开口离开槽，并且
·所述槽包括弯曲的截面，允许使该遮盖物(10)的珠缘切向地朝向该接合鞋状物的下部(50y)并因此位于该相应轨道的相邻凸缘(6a)下方。
在实施例的优选替代形式中，插入鞋状物的上部包括基本上圆柱形的转向滑轮(13w)，该转向滑轮被安装成围绕平行于遮盖物的横向方向的轴线旋转(参见图5(a)、图6(a)、图9、图10和图12至图14)。这个转向滑轮包括远离要遮盖的表面的远端(13d)、以及与要遮盖的所述表面相邻的近端(13p)。然后，上文描述的转向表面的弯曲段至少部分地由转向滑轮的远端(13d)形成(遮盖物的相应珠缘抵靠住该远端)并且部分地缠绕在所述转向滑轮上以便改变取向。在图9、图10、图12至图14中描绘了包括转向滑轮的接合鞋状物的若干布置。在图9和图12中，描绘了细长圆柱形式的转向滑轮(13w)。细长滑轮使得更容易实现遮盖物的方向改变。然而，如图10、图13和图14中所描绘的那些更窄和更少侵入性的转向滑轮也是有效的，尤其是如果遮盖物在锁定时受到横向张力，如下文所论述的。重要的是滑轮(13w)的远端(13d)提供了转向表面(13)，珠缘可以抵靠该转向表面支承并被保持住。图14(b)展示了如何通过转向滑轮(13w)楔入珠缘，该转向滑轮允许遮盖物的厚度通过而珠缘的厚度不通过。
在优选实施例中，遮盖物在展开时受到横向张力，以保证光滑、稳定和吸引人的外观。为了通过对遮盖物施加这样的横向张力而将珠缘(12)插入轨道(6)的开口中，这个遮盖物围绕每个转向表面(13)缠绕，使得珠缘(12)抵靠在槽的内表面上或抵靠在转向滑轮(13w)的远端(13d)的表面上。为了确保珠缘(12)相对于转向表面(13)的这种定位，系统可以包括张紧轴承(15)，该张紧轴承被安装成围绕旋转轴线旋转，该旋转轴线横向于、优选地垂直于遮盖物的横向边缘，轴承引导遮盖物的珠缘朝向相应接合鞋状物的转向表面(13)。每个张紧轴承(15)可以有利地位于相应接合鞋状物的转向表面(13)和卷筒之间，以便使遮盖物的珠缘并将珠缘定位成抵靠在转向表面(13)上。优选地，张紧轴承直接安装在每个接合鞋状物(50)上。
图11的接合鞋状物包括张紧轴承(15)，该张紧轴承被安装成在轴线上旋转，该轴线横向于但不垂直于遮盖物的横向边缘，并且能够向遮盖物施加横向张力并将其珠缘引入接合鞋状物的槽(13)中，该槽的内表面形成转向表面。从遮盖物的珠缘与张紧滚轮接触那一刻起直到珠缘接合并锁定在轨道中，遮盖物保持在横向张力下，使遮盖物的在卷筒下游的已经展开的那部分的外观平滑。
图12示出了类似于上述图11的接合鞋状物，该接合鞋状物包括张紧轴承(15)，并且接合鞋状物的槽的弯曲部分由转向滑轮(13w)形成，该转向滑轮被安装成在平行于遮盖物的横向边缘的轴线上旋转。图13和图14示出了接合鞋状物的另一示例，该接合鞋状物包括槽、转向滑轮(13w)和安装在垂直于转向滑轮轴线的轴线上的张紧轴承(15)。图14(a)示出了没有滑轮和轴承的鞋状物的示例，其非常紧凑且有利。图14(b)示出了根据图14(a)的鞋状物的截面，示出了包括唇部的转向滑轮(13w)，该唇部的一个或多个内表面形成转向表面(13)。而在图11和图12中，张紧轴承被安装成在横向于但不垂直于遮盖物的横向边缘的轴线上旋转，在图14的示例中，张紧轴承(15)的旋转轴线垂直于转向滑轮(13w)的轴线和遮盖物的横向边缘。张紧轴承(15)将相应珠缘朝向转向表面引导，如果需要，向遮盖物施加横向张力。转向表面(13)将相应珠缘朝向接合鞋状物的下部(50y)引导，其几何形状将珠缘引导到相邻凸缘(6a)下方，如图7和如图15所示。这避免了图2(b)中所示的危险，即珠缘被不正确地引入或没有引入轨道的相邻凸缘(6a)的下方。
在某些情况下，不期望对遮盖物施加横向张力。例如，在遮盖游泳池的浮动遮盖物的情况下，没有横向张力施加到遮盖物。同样，在遮盖物具有窗口或开口的情况下，在缺少材料的情况下，不会对遮盖物的这个部分施加横向张力。在这种情况下，所需要的只是不使用张紧轴承(15)或将它们定位在小于或等于遮盖物宽度的距离处。即使不需要对遮盖物施加横向张力，转向表面对于两个珠缘朝向轨道内部的引导仍然是必不可少的。珠缘仅需要彼此分开大于遮盖物宽度的距离，以使它们除了遮盖物自身的重量之外不会对遮盖物施加横向张力。
在本发明特别优选的替代形式中，除了执行连续锁定珠缘(12)的功能之外，带(31)还有助于卷筒(2)的平移运动，该卷筒优选地被安装成在滑架(21)上旋转，该滑架安装在轨道(6)上并横向悬垂在要遮盖的表面(3)上方。在图1和图3所描绘的这种替代形式中，所述滑架在其每个端部包括，
(a)驱动轮(9)，该驱动轮的旋转轴线平行于所述卷筒(2)的旋转轴线；
(b)至少第一下游滚轮(33av)和至少第二上游滚轮(33am)，这些滚轮搁置在轨道(6)上并允许滑架(21)的纵向平移运动，并且在第一行进方向(d1)上在驱动轮(9)的下游安装第一下游滚轮并在上游安装第二上游滚轮，并且与该驱动轮由此构成三角形，其中驱动轮(9)形成顶点(或离要遮盖的表面最远的顶点)。
两个柔性带(31)中的每一个仅在其每个端部(35)处固定到要遮盖的表面的四个角，并且沿着要遮盖的表面的每个纵向边缘延伸，如下：
(c)每个带(31)配合，而不在两个滚轮(33av，33am)之间的中央段(31b)中的驱动轮(9)上滑动，并且
(d)每个带在轨道(6)的开口(14)中被布置在侧向段(31a)中，这些侧向段包括在固定点(35)与最靠近所述固定点的滚轮(33av，33am)之间。
为了避免带(31)与驱动轮(9)之间的任何滑动，与驱动轮接触的每个带的表面优选地包括啮合在驱动轮上的相应齿中的齿。替代性地，带可以采用链条的形式，或者具有粗糙的面，使得可以避免在驱动轮(9)上的任何滑动。在例如wo2010010152、wo2010054960和比利时专利申请be2012/0725中描述了上文介绍的类型的平移和锁定系统。
在第一平移方向(d1)上在滑架下游的侧向段(31a)(即限定在固定点(35)与滑架的下游滚轮(33av)之间)中，带(35)也用作如上所论述的珠缘锁定系统。然后，接合鞋状物(50)位于所述相应的下游滚轮(33av)与相应的转向滑轮(13)之间，如图4所描绘的。
尽管用于轨道(6)的g形截面(在开口(14)的仅一侧包括凸缘)足以允许锁定根据本发明的珠缘(12)，但c形截面是优选的，除了包括相邻凸缘(6a)之外，还包括远侧的第二凸缘(6b)，该第二凸缘通过开口(14)和相邻凸缘(6a)与要遮盖的表面分开并且部分地闭合由相邻凸缘(6a)留下的开口(14)的相对侧。通过将每个接合鞋状物(50)设置成包括在相应轨道的远侧凸缘(6b)下方延伸的突出台阶(53)，这种型材允许平移机构更牢固地固定到轨道上。这个台阶防止所述接合鞋状物(50)以及因此接合鞋状物所附连的所述纵向平移机构从相应的轨道的开口出来。台阶(53)也可以在相邻凸缘(6a)下方滑动，但是如果台阶在远侧凸缘下滑动，则鞋状物将更加稳定，因为遮盖物使接合鞋状物的上部(50x)受到朝向要遮盖的表面的力并且容易使接合鞋状物朝向遮盖物枢转。
台阶(53)及其与接合鞋状物的连接在使用中受到高应力。它们一方面在平移运动期间受到与轨道凸缘的高摩擦力。为了减少接合鞋状物沿着相应轨道的平移运动期间的摩擦，优选地，垫和台阶的与轨道表面接触的那些部分由具有低摩擦系数的材料制成。例如，可以使用聚合物，诸如聚乙烯(pe)、聚丙烯(pp)、聚酰胺(pa)、聚甲醛(pom)、氟化聚合物，诸如聚四氟乙烯(
另外，当遮盖物的相应珠缘接合时，台阶受到特别是由施加在遮盖物的张力引起的高弯曲应力。已经发现，在某些情况下，特别是对于悬垂在空腔中的大尺寸遮盖物，遮盖物上的张力使得已经发现由如上所述的聚合物制成的某些接合鞋状物的台阶破裂。
为了减少在鞋状物沿着轨道平移运动期间的摩擦，同时确保鞋状物的长期完整性，在本发明的优选替代形式的实施例中，接合鞋状物包括聚合物结构和由金属或纤维增强复合材料制成的加强插入件(70)，以便局部加强接合鞋状物。特别地，如图16所描绘的，加强插入件可以是l形(或倒t形)，具有加强台阶(53)的水平第一部分(70h)和竖直部分(70v)，该竖直部分垂直于水平部分并从接合鞋状物的下部(50y)延伸到上部(50x)。为此目的，聚合物结构一方面可以包括加强插入件的竖直部分插入其中的空腔，另一方面包括在该台阶的下部中的凹陷，使得接合鞋状物的与轨道接触的所有表面都是由聚合物制成。加强插入件可以由钢制成，优选地由不锈钢制成，或者由铝或铝合金制成。可替代地，插入件可以由具有长纤维或连续纤维和基质的纤维增强复合材料制成，基质优选地是有机基质，诸如热固性树脂(诸如环氧树脂、聚酯等)或热塑性聚合物(诸如聚酰胺、聚酯、聚氨酯等)。
图16展示了包括加强插入件(70)的接合鞋状物的不同示例。图16(a)描绘了透视图，示出了加强插入件(70)插入设置在接合鞋状物的聚合物结构中的空腔中。如在图16(b)和(d)的截面中可以看到的，加强插入件(70)可以通过本领域技术人员已知的任何固定工具(诸如螺钉、卡扣紧固工具等)在腔中保持在位。加强插入件可以用于接合鞋状物的任何替代性实施例，从图16(b)和(c)所展示的最简单的接合鞋状物到如图16(d)所描绘的更复杂的接合鞋状物(包括张紧轴承(15))。在图16(c)的替代形式中，接合鞋状物包括加强接合鞋状物的上部(50x)的第二加强插入件。
如图4所示，仍然为了更牢固地将滑架(21)固定到轨道上，该装置优选地包括固定鞋状物(60)，该固定鞋状物在第一平移方向(d1)在上游滚轮(33am)下游和接合鞋状物(50)上游滑入每个轨道中。这种固定鞋状物(60)类似于接合鞋状物(50)，但不具有凹部(51r)，接合鞋状物不需要凹部，因为固定鞋状物(60)在任何时候都不与遮盖物(10)或珠缘(12)接触。因此，固定鞋状物包括：
(a)上部，该上部位于这些轨道外部并且固定到该平移机构上，使得与该卷筒一起沿着这些轨道移动，以及
(b)下部，该下部插入相应轨道的开口(14)中，所述下部包括在相应轨道的远侧凸缘(6b)下方延伸的突出台阶，并防止所述固定鞋状物(60)并因此防止它固定到的所述纵向平移机构从相应轨道的开口出来，从而在这项任务中辅助接合鞋状物(50)。
根据本发明的装置优选地允许图4中所示的以下操作：
(a)随着遮盖物铺展开(＝展开遮盖物)，当滑架沿第一方向(d1)逐渐前进时，由于转向表面(13)和可选的张紧轴承(15)的作用，遮盖物的每个纵向边缘的珠缘(12)被引导并相对于相应轨道(6)的开口(14)被保持；
(b)因此，珠缘与接合鞋状物(50)相互作用，接合鞋状物迫使珠缘进入轨道的开口(14)中，并借助于凹部(51r)将珠缘引导到所述轨道的相邻凸缘(6a)下方，其中
(c)通过紧接着随后插入带的侧向段(31a)的相同开口中来阻挡珠缘，该带直接邻近于位于滑架的第一平移运动方向(d1)下游的下游滚轮子(33av)，并且
(d)当遮盖物往回卷起时(＝遮盖物被移除)，在第二方向(d2)上直接邻近于滑架平移运动方向上游的下游滚轮(33av)的带的中心部分(31b)从轨道的所述开口(14)移除，从而允许珠缘(12)与轨道分离并使得遮盖物可以往回卷起到滑架的卷筒(2)上。
卷筒沿着要遮盖或揭开的表面的运动通常以基本恒定的速度发生。因此，驱动轮(9)需要以基本恒定的旋转速度旋转。然而，特别是对于具有大纵向尺寸的表面，当展开或移除遮盖物时，卷筒的外径可以显着变化。因为遮盖物展开/移除的速度取决于驱动轮的旋转速度(通常保持不变)，并且因为卷筒的外径随着遮盖物在卷筒上卷起的量而变化，所以接着是在卷筒的整个平移运动过程中，卷筒和驱动轮(9)不能以相同的速度旋转。对于小尺寸的遮盖物，有时可以通过拉动遮盖物来补偿速度的差异。对于具有较大纵向尺寸的遮盖物，诸如用于游泳池或半挂车的遮盖物，必需提供用于改变遮盖物在卷筒上卷绕/铺展开的相对旋转速度和驱动轮(9)的旋转轴线的工具。这些工具可以包括放置在卷筒(2)内的螺旋缠绕弹簧，以便可以补偿驱动轮的旋转速度与卷筒的旋转速度之间的差异，驱动轮的旋转速度必须保持基本恒定，随着遮盖物逐渐铺展开/卷起，卷筒的旋转速度随着卷筒的外径而变化。当遮盖物展开时，由于遮盖物产生的张力，卷筒自发地旋转，该遮盖物固定到要遮盖的表面的一个横向边缘。如果螺旋缠绕的弹簧在遮盖物(10)在表面上展开时变得张紧，由于通过螺旋缠绕弹簧的松弛引起所述卷筒的旋转，则在遮盖物围绕卷筒取回和重新卷绕期间不需要使卷筒的旋转机动化。这个系统非常有利，因为它不需要第二马达或齿轮传动系统或任何电子控制系统以适当的速度旋转卷筒。
可以在遮盖物展开时简单地通过确保通过卷筒的旋转使遮盖物伸展开的速度低于卷筒的纵向平移运动的速度(通过在如上所述的卷筒旋转系统中使用制动器或弹簧，或者通过卷筒的旋转和平移运动的不同机动化控制)而向遮盖物施加纵向张力。如果这两个速度是同步的，则在遮盖物遮盖包括诸如游泳池等空腔的表面的情况下，除了由自身重量产生的张力之外，遮盖物将在没有张力的情况下展开。
遮盖物可以由适合所讨论的应用的任何材料制成：合成或天然纺织材料、聚合物薄膜、由聚合物、金属或木材制成的板条等。遮盖物可以是透明的、不透明的或半透明的，并且可以形成防止流体的屏障，或者另一方面可以是多孔的，或者甚至可以包括网孔，诸如网的网孔。例如，对于游泳池或水处理池等的应用，有利的是遮盖物包括排水孔，从而允许雨水不会积聚在遮盖物上，从而避免在遮盖物表面上形成水袋。
根据本发明的遮盖系统特别适合于遮盖诸如以下表面：
(a)水池，可能充满或可能没有充满液体，诸如池子、水脱盐池、处理或贮水池；
(b)运动场，诸如网球场或板球场；
(c)车辆，诸如拖车，
(d)玻璃表面，诸如温室、暖房或车窗。
借助于本发明的接合鞋状物(50)，沿着遮盖物(10)的纵向边缘设置的珠缘(12)系统性地适当定位在其锁定到的轨道的相邻凸缘(6a)下方，如图2(a)所示，并且避免了如图2(b)所描绘的情况，即使在遮盖物插入轨道时遮盖物上没有侧向张力。因此，即使在要遮盖的表面上展开和移除遮盖物的多次循环之后，也可以保证装置的安全性。