井架和底座的制作方法

本公开总体上涉及钻机，并且具体地涉及用于在石油勘探和生产工业中钻井的钻探结构。

背景技术：

陆基钻机可以被配置为行进到不同位置以在相同区域内(传统上称为井场)对多个井进行钻探。在某些情形下，陆基钻机可以行进跨过存在就位井口的已钻井。进一步地，陆地钻机上的井架放置对钻井活动可能有影响。例如，取决于钻机上的井架放置，现有的井口(例如，现有的(多个)井口)可能干扰位于陆地的设备的位置，还可能干扰操作所需的设备的提升和降低。

技术实现要素：

本公开提供了一种钻机。钻机可以包括右底座。右底座可以包括第一下箱体、至少一个可枢转地联接至第一下箱体的支柱以及可枢转地联接至第一下箱体的第一液压缸。钻机可以包括左底座。左底座可以包括第二下箱体、至少一个可枢转地联接至第二下箱体的支柱以及可枢转地联接至第二下箱体的第二液压缸。钻机可以包括械地联接至右底座的和左底座的支柱的钻机钻台。钻机可以包括井架，该井架机械地联接至钻井钻台。第一液压缸和第二液压缸适于升高或降低钻井钻台和井架。

本公开还提供了一种方法。该方法可以包括将钻机运输到井场。钻机可以包括右底座。右底座可以包括第一下箱体、至少一个可枢转地联接至第一下箱体的支柱以及可枢转地联接至第一下箱体的第一液压缸。钻机可以包括左底座。左底座可以包括第二下箱体、至少一个可枢转地联接至第二下箱体的支柱以及可枢转地联接至第二下箱体的第二液压缸。钻机可以包括械地联接至右底座的和左底座的支柱的钻机钻台。该方法可以包括将井架机械地联接至钻机钻台。井架可以在水平位置上可枢转地联接至钻机钻台的一个或多个井架枢转点。该方法可以包括将第一液压缸的远端和第二液压缸的远端机械地联接至井架的一个或多个相应井架升降点。该方法可以包括伸出液压缸以将井架从水平位置移动至垂直位置。该方法可以包括将第一液压缸和第二液压缸的远端机械联接至钻机钻台的一个或多个相应的钻机升降点。该方法可以包括伸出液压缸以将钻机钻台从降下位置移动至升起位置。

本公开还提供了一种方法。该方法包括将钻机运输到井场。钻机包括右底座，右底座包括第一下箱体、具有至少一个可枢转地联接至第一下箱体的支柱。钻机包括左底座，左底座包括第二下箱体、具有至少一个可枢转地联接至第二下箱体的支柱。钻机还包括钻机钻台，该钻机钻台机械地联接至右底座的和左底座的支柱。该方法还包括将井架机械地联接至钻机钻台，该井架可枢转地联接至钻机钻台的一个或多个井架枢转点，并且井架处于水平位置。该方法还包括定位液压缸滑橇。液压缸滑橇包括滑橇框架，滑橇框架具有钻探附接点，以及一个或多个提升缸、一个或多个提升缸可枢转地联接至滑橇框架。液压缸还包括液压动力单元，该液压动力单元机械地联接至滑橇框架，并且可操作地联接至一个或多个提升缸。此外，该方法包括在钻探附接点处将滑橇框架机械地联接至钻机，并且将一个或多个提升缸机械地联接至井架的一个或多个相应井架升降点。该方法还包括伸出一个或多个提升缸以将井架从水平位置移动至垂直位置，并且将一个或多个提升缸机械地联接至钻机钻台的一个或多个相应的钻机升降点。该方法进一步包括伸出提升缸以将钻机钻台从降下位置移动至升起位置。

附图说明

结合附图阅读以下详细描述可以最好地理解本公开。需要强调的是，根据行业的标准实践，各种特征并不是按比例绘制的。事实上，为了论述清楚，各种特征的比例尺寸可以任意增加或减小。

图1描绘了处于升起位置的与本公开的至少一个实施例一致的钻机的透视图。

图1a描绘了与本公开的至少一个实施例一致的钻机的钻机升降点的透视图。

图2描绘了图1的具有处于降下位置的钻机钻台的钻机。

图2a描绘了与本公开的至少一个实施例一致的钻机的井架升降点的透视图。

图3描绘了图1的具有处于降下位置的井架的钻机。

图4描绘了与本公开的至少一个实施例一致的拆卸钻机的俯视图。

图5描绘了与本公开的至少一个实施例一致的部分拆卸钻机的俯视图。

图6a和6b描绘了与本公开的至少一个实施例一致的横拉条的正视图。

图7描绘了与本公开的至少一个实施例一致的部分拆卸钻机的俯视图。

图8描绘了与本公开的至少一个实施例一致的部分拆卸钻机的俯视图。

图9a描绘了与本公开的至少一个实施例一致的上部井架子部件的透视图。

图9b描绘了与本公开的至少一个实施例一致的中部井架子部件的透视图。

图9c描绘了处于关闭位置的下部井架子部件的俯视图。

图9d描绘了图9c的处于打开位置的下部井架子部件的俯视图。

图10描绘了与本公开的至少一个实施例一致的钻机的横截面视图。

图11描绘了与本公开的至少一个实施例一致的具有防喷器和旋转控制设备的钻机的横截面视图。

图12描绘了与本公开的至少一个实施例一致的钻机的部分透明视图。

图13描绘了与本公开的至少一个实施例一致的液压缸滑橇。

图14是图13的液压缸滑橇的侧视图。

图15描绘了与本公开的至少一个实施例一致的具有附接的液压缸滑橇的钻机的俯视图。

具体实施方式

应该理解，以下公开内容提供了用于实现各种实施例的不同特征的许多不同实施例或实例。下方描述了组件和布置的具体实例以简化本公开。当然，这些都仅充当实例，并非意在限制本发明。另外，本公开可以在各种实例中重复附图标记和/或字母。这种重复的目的简单和清楚，并且本身不表示所讨论的各种实施例和/或配置之间的关系。

图1描绘了处于升起位置的钻机10的透视图。在一些实施例中，钻机10可以包括钻机钻台20、右底座30、左底座40以及井架50。右底座30和左底座40可以支撑钻机钻台20。右底座30和左底座40可以在左右方向上大致平行并间隔开。如受益于本公开的本领域普通技术人员将理解的，本文使用的术语“右”和“左”仅用于指每个分离的底座以简化讨论，并不旨在以任何方式限制本公开。右底座30和左底座40可以各自包括一个或多个下箱体130和一个或多个支柱140。每个下箱体130可以形成为单个单元或者可以由一个或多个机械地联接的子部件形成。钻机钻台20可以通过支柱140机械地联接至下箱体130。支柱140可以可枢转地联接至钻机钻台20并且联接至一个或多个下箱体130。下箱体130可以大致彼此平行并且在左右方向上间隔开。在一些实施例中，支柱140可以联接至钻机钻台20和下箱体130，使得支柱140在下箱体130和钻机钻台20之间形成杆机构，这允许钻机钻台20相对于下箱体130相对运动同时保持钻机钻台20平行于下箱体130，如下文进一步讨论的那样。在一些实施例中，右底座30可以包括下箱体130(本文称为右下箱体)。在一些实施例中，左底座40可以包括下箱体130(本文称为左下箱体)。

在一些实施例中，钻机钻台20可以通过支柱140的枢转运动从如在图1中描述的升起位置可移动至如在图2中描述的降下位置。在一些实施例中，钻机钻台20可以通过一个或多个液压缸150在升起位置和降下位置之间可移动。在一些实施例中，在图1中示出的机械地联接至钻机钻台20的液压缸150可以机械地并且可枢转地联接至下箱体130。在一些实施例中，液压缸150可以机械地联接至钻机钻台20的一个或多个相应的钻机升降点152。在一些实施例中，每个钻机升降点152可以包括一个或多个构件，诸如液压缸150可以机械地联接至构件杆。在一些实施例中，如在图1a中描述的，每个钻机升降点152可以包括附接点液压油缸154。附接点液压油缸154可以伸出或缩回附接杆156。当伸出时，附近杆156可以接合液压缸150的远端150′，将液压缸150机械地联接至钻机钻台20。在一些实施例中，当液压缸150机械地联接至钻机钻台20时，液压缸150的伸出或缩回可以分别朝向如在图1中描述的升起位置或如在图2中描述的降下位置移动钻机钻台20。

在一些实施例中，钻机钻台20可以包括v型门23。在一些实施例中，液压缸150可以定位在下箱体130中，使得液压缸150机械地联接至钻机钻台20的被限定为钻机钻台20的v形门侧面22的侧面(其与包括v形门23的钻机钻台20的侧面相对)。

在一些实施例中，井架50可以通过一个或多个井架枢转点52可枢转地联接至钻机钻台20。在一些实施例中，井架枢转点52可以定位在钻机钻台20上，使得井架50可以从如在图2中描述的井架升起位置枢转到如在图3中描述的井架降下位置。在一些这样的实施例中，当井架50降下时，井架50可以在远离钻机钻台20的v形门侧面22的方向上枢转。在一些实施例中，液压缸150可以用于将井架50从升起位置移动至降下位置。在一些这样的实施例中，如在图2中所示，液压缸150可以机械地联接至一个或多个井架升降点62。在一些实施例中，每个井架升降点62可以包括一个或多个构件，诸如液压缸150的远端150′可以机械地联接至其的杆。在一些实施例中，如在图2a中描述的，每个井架升降点62可以包括井架附接点液压油缸154′。井架附接点液压油缸154′可以伸出或缩回井架附接杆156′。当伸出时，井架附接杆156′可以接合液压缸150的远端150′，将液压缸150机械地联接至井架50。

在一些实施例中，每个液压缸150可以通过液压压力伸出或缩回。在一些实施例中，当从钻机升降点152和井架升降点62分离时，每个液压缸150可以通过如在图3中所示的一个或多个缸定位液压缸151相对于相应的下箱体130枢转。缸定位液压缸151可以(例如，但不限于)相对于下箱体130提升液压缸151的远端150′。通过调节提升缸150和缸定位液压缸151的伸出，液压缸150的远端150′可以定位在空间中以，例如但不限于，与钻机升降点152、井架升降点62或任何其它期望的位置对准。

在一些实施例中，钻机10可以由多个子单元形成。例如但不限于，在如在图4中描述的一些实施例中，钻机10可以分成三个钻机子单元：左钻机子单元10a、中心钻机子单元10b以及右钻机子单元10c。在一些实施例中，钻机钻台20可以分成三个相应的钻机钻台子单元：左钻机钻台子单元20a、中心钻机钻台子单元20b和右钻机钻台子单元20c。每个钻机子单元10a-c可以包括相应的钻机钻台子单元20a-c。在一些实施例中，左钻机子单元10a可以包括左底座40。在一些实施例中，右钻机子单元10c可以包括右底座30。在一些实施例中，中心钻机钻台子单元20b可包括v形门23和转盘24。在一些实施例中，左钻机钻台子单元20a和右钻机钻台子单元20c可以包括井架枢转点52。

当钻机10被运输时，每个钻机子单元10a-c可以被单独运输。在一些实施例中，每个钻机子单元10a-c可以确定尺寸使得每个钻机子单元10a-c符合一个或多个运输规范。在一些实施例中，钻机子单元10a-c中的一个或多个可以包括尾辊107。尾辊107可以是一个或多个杆或其他装配点，用于允许每个钻机子单元10a-c装载到绞盘车上。在一些实施例中，钻机子单元10a-c中的一个或多个可以包括一个或多个d形环(未示出)以，例如但不限于，允许绞盘绳的附接移动钻机子单元10a-c。

在一些实施例中，为了组装钻机10，可以将左钻机子单元10a、中心钻机子单元10b和右钻机子单元10c运送到钻井现场。如在图4中描述的，左钻机子单元10a和右钻机子单元10c可以被定位成实质上平行且间隔开。如在图5中所示，在一些实施例中，一个或多个横拉条12可以在左钻机子单元10a和右钻机子单元10c之间伸出。在一些实施例中，每个横拉条12可以可枢转地联接至左钻机子单元10a或右钻机子单元10c中的一个。在如图4中描绘的运输期间，横拉条12可以枢转以靠近相应钻机子单元10a或10c的下箱体130。

如在图5中描绘的，当要组装钻机10并且钻机子单元10a和10c位于在钻井现场时，横拉条12可以枢转向外到并且可以机械地联接至另一钻机子单元10a和10c。横拉条12可以机械地联接钻机子单元10c或10a。

在一些实施例中，横拉条12可以形成为伸出梁。在一些实施例中，每个横拉条12可以包括一个或多个子单元，该一个或多个子单元可以机械地联接至相应的钻机子单元10a或10c，并且可以机械地联接在横拉条12的中间。在一些实施例中，横拉条12可以朝向各自的横拉条12的中间方向上使高度变得更窄，被定义作为变窄部分12′。在一些这样的实施例中，横拉条12可以选择性地与钻机子单元10a和10c解除联接，并且可以被重新定位。例如但不限于，如在图6a中描绘的，横拉条12可以定位成使得通过将横拉条12的变窄部分12′定位在较低置，减小在横拉条12的顶部和表面(诸如地面)之间的距离。在如在图6b中描绘的反向位置中，通过将横拉条12的变窄部分12′定位在较高位置，可以增加地面和横拉条12之间的间隙。

当左钻机子单元10a和右钻机子单元10c机械联接时，中心钻机子单元10b可以被定位在钻机子单元10a和右钻机子单元10c之间，如在图7中描绘的。中心钻机子单元10b可以机械联联接至左钻机子单元10a和右钻机子单元10c中的每一个。在一些实施例中，左钻机子单元10a和右钻机子单元10c可以包括如在图5中示出的一个或多个支撑件14，其被定位成支撑中心钻机子单元10b。

在一些实施例中，如在图5中描绘的，左钻机子单元10a和右钻机子单元10c中的一个或两者可以包括一个或多个装备支撑悬臂梁16。装备支撑悬臂梁16可以可枢转地联接至钻机子单元10a或10c的相应下箱体130。在一些实施例中，装备支撑悬臂梁16可以被枢转以靠近相应钻机子单元10a或10c的下箱体130。当如在图5中描绘进行伸出时，装备支撑悬臂梁16可以用于支撑一件或多件钻机装备，包括但不限于液压单元滑橇70。液压单元滑橇70可以位于一个或多个装备支撑悬臂梁16的顶部。在一些实施例中，起重机滑橇、钻井钢丝绳卷绕机滑橇、泥浆气体分离器滑橇、楼梯塔、蓄能器滑橇、液压压力单元滑橇、泥浆罐滑橇、发电机滑橇或任何其他件钻探装备中的一个或多个可以位于一个或多个装备支撑悬臂梁16的顶部并且机械地连接到一个或多个装备支撑悬臂梁16。在一些实施例中，液压压力单元滑橇70可以向液压缸150提供如先前所描述的液压压力。在一些实施例中，液压压力单元滑橇70可以联接至构建为钻机子单元10a-c中的一个或多个的一个或多个液压管线，并且可以通过其向钻机10提供液压压力。

在一些实施例中，一旦左、中以及右钻机子部件10a-10c机械地联接，井架50可以在如在图8中描绘的井架枢转点52处移动并且机械地联接至钻机底钻台20。井架50可以在水平位置运输。在一些实施例中，井架50可以在水平位置运输，使得限定井架v形门侧面的井架50的开口侧位于处于水平位置的井架50的顶部处。

在一些实施例中，如在图8中和在图9a-9d中描绘的，井架50可以包括一个或多个井架子部件，这里被描述为上部井架子部件50a、中部井架子部件50b和下部井架子部件50c。在一些实施例中，井架子部件50a-50c可以在安装到钻井钻台20之前在水平位置机械地联接。在一些实施例中，当处于水平位置时，顶部驱动器53和滑轮54可以在井架50内运输，而无需额外的支撑。在一些实施例中，在运输过程中，游动滑车54可以位于上部井架子部件50a内，顶部驱动器53可以位于中部井架子部件50b内。在一些实施例中，在如前面描述的井架提起操作期间，游动滑车54和顶部驱动器53可以位于上部井架子部件50a内。在一些实施例中，在井架提起操作期间，游动滑车54和顶部驱动器53可以位于中部井架子部件50b内。在一些实施例中，游动滑车54可以在运输过程期间拉起。

在一些实施例中，如图在9c、9d中所描述的，下部井架子部件50c可以包括井架下端51a、51b和下部井架主体51c。井架下端51a和51b可以枢转地联接至下部井架主体51c，使得当处于水平位置且用于运输时，井架下端51a和51b不伸出超过如图在9c中的缩回位置中描绘的下井架主体51c的尺寸。如图9d中所描绘，在井架50机械联接至钻井钻台20之前，井架下端51a和51b可以向外枢转到伸出位置。如在图8中描述的，在一些实施例中，一个或多个分布梁51d可以机械地联接在井架下端51a和51b之间以，例如但不限于，保持井架下端51a和51b的位置。

在一些实施例中，如在图7中描绘的，左钻机钻台子单元20a和右钻机钻台子单元20c中可以包括一个或多个钻井钻台悬臂梁17。钻井钻台悬臂梁17可以被伸出，并且可以被用于支撑一件或多件钻机装备，包括，例如但不限于，如在图8中描绘的司钻房滑橇18和节流室19。在钻机钻台20升起时，司钻房滑橇18和节流室19可以随钻机钻台20一起移动。在一些实施例中，钻井钻台悬臂梁17可以伸出，并在钻台20升起后容纳司钻房滑橇18和节流室19。

在一些实施例中，如图10中从下方所描绘，中心钻机子单元10b可以包括支撑梁15。在一些实施例中，支撑梁15可以平行或基本平行。在一些实施例中，支撑梁15可以，例如但不限于，支撑中心钻台子单元20b的重量。在一些实施例中，支撑梁15可以间隔开适合于放置在拖车上的距离。在一些实施例中，当钻机10处于升起位置时，支撑梁15可以包括一个或多个滚轮15a。滚轮15a可以沿支撑梁15滚动，并可以用于举起和移动钻机钻台20下方的一个或多个部件。例如但不限于，滚轮15a可以用于举起和移动防喷器或旋转控制设备(在图11中描绘为旋转控制设备80)。

在一些实施例中，如图11所描绘，中心钻机子单元10b可以包括集水池81。集水池81可位于转盘24下方。在一些实施例中，集水池81可以，例如但不限于，收集在转盘24处或周围流过钻机钻台20的流体。在一些实施例中，如图11所描绘的，集水池81可以机械地联接至封闭立管83。封闭立管83可以在集水池81和旋转控制设备80之间伸出。在一些实施例中，封闭立管83可以从大约钻杆(未示出)长度的集水池81收集流体。在一些实施例中，封闭立管83可以包括出85，出85被定位成允许封闭立管83内的流体从封闭立管83移除。

在一些实施例中，一个或多个下箱体130可以包括如图12中所描绘的一个或多个液压行进机构131。在一些实施例中，液压行进机构131可以是可液压致动的，以使钻机10移动或行走到井场中的不同位置。在一些实施例中，液压行步机构131可以可操作以在任何方向移动或行走钻机10。在一些实施例中，位于装备支撑悬臂梁16上的装备可以随着钻机10移动或行走而移动。在一些实施例中，钻机可以滑动。

图13和14描绘了液压缸滑橇200。液压缸滑道200可以包括滑橇框架201。滑橇201可支撑液压缸滑橇200的其它部件，并允许作为单个单元运输液压缸滑橇200。在一些实施例中，液压缸滑橇200可包括一个或多个提升缸203。提升缸203可以在提升缸203的下端203a处可枢转地联接至滑橇框架201。在一些实施例中，液压缸滑橇200可以包括缸定位液压缸205。每个缸定位液压缸205可以机械地联接在滑橇框架201和相应的提升缸203之间。缸定位液压缸205的伸出或缩回可以允许控制提升缸203从液压缸滑橇200以其伸出的角度。通过调节提升缸203和缸定位液压缸205的伸出，提升缸203的上端203b可以定位在空间中以，例如但不限于，与钻机升降点152、井架升降点62或如以下进一步描述的任何其它期望位置对准。

在一些实施例中，液压缸滑橇200可以包括液压动力单元207。液压动力单元207可以机械地联接至滑橇框架201。液压动力单元207可产生液压，该液压可以被用于例如但不限于伸出或缩回提升缸203和缸定位液压缸205。在一些实施例中，液压动力单元207可包括液压泵209。液压泵209可以被用于对液压流体加压。在一些实施例中，液压泵209可以由泵发动机211机械地提供动力。泵发动机211可以是例如但不限于内燃机或电动机。

在一些实施例中，液压动力单元207可以通过液压缸滑橇控制器213可操作地联接至提升缸203和缸定位液压缸205。液压缸滑动控制器213可以包括一个或多个歧管和阀，这些歧管和阀定位为控制液压流体流到提升缸203和缸定位液压缸205，以便控制提升缸203和缸定位液压缸205的伸出或缩回。在一些实施例中，液压缸滑橇控制器213可以手动操作。在一些实施例中，液压缸滑橇控制器213可以是至少部分自动化的。在此类实施例中，液压缸滑橇控制器213可以包括适于控制提升液压缸203和缸定位液压缸205的操作的可编程逻辑控制器(plc)215。

在一些实施例中，液压缸滑橇200可以包括液压系统的其它部件，包括，例如但不限于，液压储存器217和液压管线219。在一些实施例中，通过包括液压系统的所有部件，液压缸滑橇200可以是可运输且可用的，而不需要拆卸或重新组装液压缸滑道200的部件。

在一些实施例中，滑橇201可以包括钻机附接点221。钻机附接点221可以适于允许滑橇框架201机械地联接至钻机，以便使用提升缸203与如下文进一步讨论的钻机的部件相互作用。钻机附接点221可以包括，例如但不限于，对应于在钻机上形成的孔的一个或多个孔以允许进行销连接，从而将液压缸滑橇200临时机械地联接至钻机。

例如，图15描绘了机械地联接至钻机10′的液压缸滑橇200。在一些实施例中，液压缸滑橇200可以在下箱体130′的一端处机械地联接至钻机10′，下箱体130′的该端对应于钻机钻台20当移动至本文以上讨论的降下位置时移动的方向。在一些实施例中，钻机附接点221可以机械地联接至形成在一个或两个下箱体130′上的相对应的附接点。在一些实施例中，液压缸滑橇200可以被用于使用实质上如关于本文中上述的液压缸150所描述的提升缸203在升起位置和降下位置之间移动钻机钻台20。例如，在一些实施例中，提升缸203的上端203b可以机械地联接至钻机钻台20的一个或多个相对应的钻机升降点152。提升缸203然后可以伸出以将钻机钻台20从降下位置移动至升起位置，或者可以缩回以将钻机钻台20从升起位置移动至降下位置。一旦钻机钻台处于期望位置，提升缸203可以与钻机升降点152解除联接。

在一些实施例中，液压缸滑橇200可以用于在升起位置和降下位置之间移动井架50，同时在下箱体130′的一端处机械联接至钻机10′。在这种实施例中，提升缸203的上端203b可以机械地联接至井架50的一个或多个相应的井架升降点62。然后，提升缸203可以伸出以将井架50从降下位置移动至升起位置，或者可以缩回以将井架50从升起位置移动至降下位置。一旦井架50处于期望位置，提升缸203可以与井架升降点62解除联接。

受益于本公开的本领域普通技术人员将理解，本公开不限制井架50和钻机钻台20的提升或降低顺序。

一旦井架50和钻机钻台20处于期望的升高或降下位置，提升缸203的上端203b可以与钻机升降点152和井架升降点62机械地解除联接，提升缸203可以完全缩回以便储存，并且液压缸滑橇200可以与钻机10′机械地分离。在钻机10′的操作或运输期间，液压缸滑橇200不需要保持机械地联接至钻机10′。在一些实施例中，液压缸滑橇200可以从钻机10′移除以，例如但不限于，在钻机10′的操作或运输期间减小由钻机10′承载的部件的重量、占地面积以及数量。在一些实施例中，液压缸滑橇200可以被运输到相同或另一井场上的第二钻机，以提升或降低第二钻机的相应钻机钻台或井架。

在一些实施例中，因为液压缸滑橇200包括提升缸203、缸定位液压缸205、液压动力单元207、液压泵209、泵发动机211、液压缸滑橇控制器213、液压储存器217和液压管线219，所有这些都机械地联接至滑橇框架201，所以液压缸滑橇200可以作为单个单元运输，而不需要断开液压缸滑橇200的部件之间的任何可操作的联接。在一些实施例中，诸如在泵发动机211是内燃机的情况下，液压缸滑橇200可以独立操作，而无需与外部设备的任何附加连接。

尽管如本文所述关于钻机10′进行了描述，但是受益于本公开的本领域普通技术人员将理解的是，液压缸滑橇200可以与具有枢转钻机钻台、枢转井架或两者的任何钻机(包括，例如但不限于，侧鞍形钻机)一起使用。

以上概述了若干实施例的特征，使得本领域普通技术人员可以更好地理解本公开的各方面。这些特征可以由许多等同替代方案中的任何一个替代，本文仅公开了其中一部分。本领域的普通技术人员应该理解，他们可以容易地使用本公开作为用于设计或修改基于执行相同目的和/或实现本文中介绍的实施例的相同优点的其他过程和结构的基础。本领域的普通技术人员还应该认识到，此类等同构造不偏离本公开的精神和范围，并且它们可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下进行各种改变、替换和变更。