本发明涉及停车设备领域，尤其是涉及一种智能立体停车设备及方法。
背景技术：
随着城市机动车辆迅速的增长和城市土地资源的日益紧缺，使得城市内停车位资源十分有限，仅靠路面停车场已不能满足城市机动车辆的停车需求，所以研发一种智能立体停车设备显得格外重要，现有立体停车设备不够智能化，不能实现全自动智能停车。
申请号为201410095856.1，名称为“一种立体停车设备”的专利说明书中公开了一种立体停车设备，该发明仅设计有机械停车结构，没有具体控制模块，也不能实现智能自动停车。
技术实现要素：
本发明主要是解决现有技术中立体停车设备不够智能化，不能实现全自动智能停车的问题，提供了一种智能立体停车设备及方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能立体停车设备，包括钢结构构建的竖直方向的提升通道、设置在提升通道顶端的曳引机、与曳引机曳引轮连接的对重、对称设置在提升通道两侧的若干停车位、设置在提升通道内并用钢丝绳与曳引轮连接的车辆托盘机构以及控制整个设备工作的控制模块。
本发明根据车辆的实际长度及停车时长，智能合理的为其选择合适的停车位，通过压力传感器和水平传感器实时对车辆进行安全监测，确保停车过程的合理与安全，另外根据车辆长度划分不同规格的停车位，使得空间利用率更大。
作为一种优选方案，所述车辆托盘机构包括用钢丝绳与曳引轮连接第一云台、设置在第一云台上的第二云台、设置在第一云台上用于控制第二云台在水平面转动的步进电机、设置在第二云台上的压力传感器以及设置在第二云台上的水平传感器，用于将车辆运送到合理的停车位。
作为一种优选方案，所述控制模块包括控制曳引机与步进电机运行的运行控制单元、供用户输入停车时长的信息输入单元、对车辆长度进行识别的车辆识别单元、分配车辆到具体停车位的车辆分配单元、对危险情况进行预警的预警单元以及存储有所有停车位实时使用数据的数据存储单元，所述信息输入单元、车辆识别单元以及数据存储单元分别与车辆分配单元连接，所述预警单元、车辆分配单元、步进电机以及曳引机分别与运行控制单元连接，智能控制停车，无需人工处理，使停车更加方便合理。
作为一种优选方案，所述停车位包括加长停车位与正常停车位，提升通道一侧每层设置有一个加长停车位或两个正常停车位，合理利用有限空间，增加空间利用率。
作为一种优选方案，所述停车位均设有防滑槽，使车辆停放更加安全。
作为一种优选方案，还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器设置于提升通道底端，增加整个设备的安全性。
一种智能立体停车方法，包括以下步骤：
s1.压力传感器和水平传感器对车辆进行测量并将数据传输到预警单元，当测量数据超过事先设定的相关阈值时，预警单元发出预警信号，控制模块其它单元暂时停止工作，直到预警信号结束；
s2.当预警单元未发出预警信号时，车辆识别单元识别进入车辆托盘机构的车辆，判断车辆的长度，并将车辆长度信息传输到车辆分配单元；
s3.车辆分配单元分配单元根据车辆长度信息、信息输入单元输入的停车时长以及数据存储单元内关于停车位实时数据为当前车辆选择合适的停车位，然后将分配数据发送到运行控制单元；
s4.运行控制单元根据分配数据通过控制曳引机和步进电机将车辆送至合适车位，并将此次停车操作信息传输到数据存储单元存储。
作为一种优选方案，步骤s3包括以下步骤：
s31.车辆识别单元判断车辆的长度；
s32.当车辆长度超过正常停车位长度时，车辆分配单元将其分配到最低的加长停车位；
s33.当车辆长度未超过正常停车位长度时，车辆分配单元将用户输入的停车时长与之前所有已停车辆剩余的停车时长一一比较，当用户输入的停车时长大于之前所有已停车辆剩余的停车时长时，车辆分配单元将其分配到最低层靠里端正常停车位；当用户输入的停车时长不大于之前所有已停车辆剩余的停车时长时，车辆分配单元将其分配到与其停车时长最接近的之前所停车辆的同层外端正常停车位。
因此，本发明的优点是：实现了智能全自动立体停车，有效利用了空间，节省了土地资源，同时对停车进行全程安全监测，挺高了立体停车的安全性。
附图说明
图1是本发明控制结构示意图。
1-控制模块11-信息输入单元12-预警单元13-车辆识别单元14-车辆分配单元15-运行控制单元16-数据存储单元2-压力传感器3-水平传感器4-曳引机5-步进电机6-第一云台7-第二云台。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
本实施例一种智能立体停车设备，如图1所示，包括钢结构构建的竖直方向的提升通道、设置在提升通道顶端的曳引机4、与曳引机曳引轮连接的对重、对称设置在提升通道两侧的若干停车位、设置在提升通道内并用钢丝绳与曳引轮连接的车辆托盘机构以及控制整个设备工作的控制模块1。
本发明根据车辆的实际长度及停车时长，智能合理的为其选择合适的停车位，通过压力传感器和水平传感器实时对车辆进行安全监测，确保停车过程的合理与安全，另外根据车辆长度划分不同规格的停车位，使得空间利用率更大。
所述车辆托盘机构包括用钢丝绳与曳引轮连接第一云台6、设置在第一云台上的第二云台7、设置在第一云台上用于控制第二云台在水平面转动的步进电机5、设置在第二云台上的压力传感器2以及设置在第二云台上的水平传感器3，用于将车辆运送到合理的停车位。
所述控制模块包括控制曳引机与步进电机运行的运行控制单元15、供用户输入停车时长的信息输入单元11、对车辆长度进行识别的车辆识别单元13、分配车辆到具体停车位的车辆分配单元14、对危险情况进行预警的预警单元12以及存储有所有停车位实时使用数据的数据存储单元16，所述信息输入单元、车辆识别单元以及数据存储单元分别与车辆分配单元连接，所述预警单元、车辆分配单元、步进电机以及曳引机分别与运行控制单元连接，智能控制停车，无需人工处理，使停车更加方便合理。
所述停车位包括加长停车位与正常停车位，提升通道一侧每层设置有一个加长停车位或两个正常停车位，合理利用有限空间，增加空间利用率，所述停车位均设有防滑槽，使车辆停放更加安全。
该设备还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器设置于提升通道底端，增加整个设备的安全性。
实际操作中所述信息输入单元采用按键来实现输入功能，所述车辆识别单元、车辆分配单元、预警单元、运行控制单元均为计算机的的子处理模块。
一种智能立体停车方法，包括以下步骤：
s1.压力传感器和水平传感器对车辆进行测量并将数据传输到预警单元，当测量数据超过事先设定的相关阈值时，预警单元发出预警信号，控制模块其它单元暂时停止工作，直到预警信号结束。
s2.当预警单元未发出预警信号时，车辆识别单元识别进入车辆托盘机构的车辆，判断车辆的长度，并将车辆长度信息传输到车辆分配单元。
s3.车辆分配单元分配单元根据车辆长度信息、信息输入单元输入的停车时长以及数据存储单元内关于停车位实时数据为当前车辆选择合适的停车位，然后将分配数据发送到运行控制单元。
s31.车辆识别单元判断车辆的长度；
s32.当车辆长度超过正常停车位长度时，车辆分配单元将其分配到最低的加长停车位；
s33.当车辆长度未超过正常停车位长度时，车辆分配单元将用户输入的停车时长与之前所有已停车辆剩余的停车时长一一比较，当用户输入的停车时长大于之前所有已停车辆剩余的停车时长时，车辆分配单元将其分配到最低层靠里端正常停车位；当用户输入的停车时长不大于之前所有已停车辆剩余的停车时长时，车辆分配单元将其分配到与其停车时长最接近的之前所停车辆的同层外端正常停车位。
s4.运行控制单元根据分配数据通过控制曳引机和步进电机将车辆送至合适车位，并将此次停车操作信息传输到数据存储单元存储。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了车辆识别单元、车辆分配单元、预警单元、运行控制单元等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。