本发明涉及一种轨道板自动化生产线。
背景技术：
随着高速铁路的出现和发展，普通轨道结构不能满足高速铁路的要求，现在一般采用无砟轨道板来代替传统轨道结构，无砟轨道板其高结构强度和较高的工作面平整度，其加工过程需要经过组装模具、放置钢架骨架、施加预应力、放料、高温蒸养、撤除预应力和脱模等多道工序，其多道工序都与模具关联。
现在工业上多提倡自动化生产线，自动化生产线能够减少人工投入，提高生产效率，在现在轨道板的自动化生产的过程中，其在预应力的施加上和脱模上有待改进。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种减少人工投入的轨道板自动化生产线。
为了解决上述问题，本发明包括轨道板模具、转移装置和沿转移装置依次设置的张拉装置、浇注装置、振动装置、蒸养装置、放张装置和脱模装置，所述的轨道板模具包括底板和连接在底板四周的侧板，每个侧板上均设置有一排沿相应侧板长度方向的张拉杆贯穿孔，所述的张拉装置包括多个分别与轨道板模具上的张拉杆贯穿孔相对应的张拉杆，所述的相邻的张拉杆贯穿孔之间设置有肋筋，所述的侧板上还滑动设置有自动挡板，自动挡板的滑动方向为沿侧板的高度方向，所述的自动挡板的上边缘设置有多个缺口，所述的自动挡板的缺口与侧板上的肋筋一一对应，所述的自动挡板的长度方向的两侧固定设置有齿条，所述的齿条的长度方向沿侧板的高度方向设置，所述的齿条均啮合连接有齿轮，所述的齿轮均通过电机转动连接在侧板上，所述的张拉杆包括依次固定连接的钢筋连接头、中间杆和拆装端，所述的中间杆与拆装端之间设置有凸台，所述的凸台靠近钢筋连接头的一端设置有平面推力轴承，所述的平面推力轴承套在中间杆上，平面推力轴承的一侧顶在凸台上，当自动挡板位于侧板的下极限位置时，所述的自动挡板不会阻碍张拉杆进入和退出张拉杆贯穿孔，当自动挡板位于上极限位置时，所述的自动挡板的上边缘插入进平面推力轴承与侧板之间的空间内，所述的肋筋位于自动挡板相应的的缺口内。
为了加强自动挡板的结构强度，本发明所述的自动挡板包括两块相互平行设置的平板，所述的两块平板之间设置有多个加强筋，所述的每个加强筋与所述的张拉杆贯穿孔一一对应。当自动挡板挡在张拉杆的凸台与侧板之间时，自动挡板上与凸台接触部分受理最大，且容易发生变形，在两块平板之间与张拉杆对应的部分设置加强筋，不仅可以保证自动挡板的结构强度，阻挡变形，而且相比于单纯加厚自动挡板更能节省钢板材料。
为了在脱模工序时便于使轨道板脱离轨道板模具，本发明所述的轨道板模具设置有脱模装置，所述的脱模装置包括多套u型架，所述的u型架包括依次连接的长杆、中间连接杆和短杆，所述的中间连接杆转动连接在所述的底板内，中间连接杆的中心轴线平行于底板的宽度方向，所述的短杆的末端铰接有托板，所述的长杆位于侧板的外侧，所述的底板上设置有托板嵌槽，当长杆和长短均位于与水平状态时，所述的托板位于托板嵌槽内，所述的托板的上表面与底板的表面拼成一个整的平面，所述的底板宽度方向上的远离长杆头端的侧板与底板滑动连接，所述的侧板与底板之间还设置有插销，所述的插销上设置有锁紧齿条，所述的锁紧齿条啮合连接有锁紧齿轮，所述的锁紧齿轮通过电机转动连接在底板上，当插销插入到侧板中时，所述的侧板与底板没有相对运动。
为了降低单个u型架所承担的力，本发明所述的u型架设置有四个，所述的四个u型架分别设置在底板宽度方向的两侧。
本发明的有益效果是：本发明的模具在施加应力的工序中，施加应力的机械将张拉杆穿过侧板上的张拉杆贯穿孔连接施加应力的钢筋上，施加应力的机械拉拽张拉杆施加一定的应力，完成施力后，控制系统控制电机带动齿轮转动，齿轮通过齿条带动自动挡板向上移动，自动挡板卡住张拉杆，避免张拉杆回位，锁定应力，自动挡板上的缺口卡住侧板的肋筋，能够避免自动挡板产生移动，自动挡板的加强筋位于卡住张拉杆处，能够加强自动挡板的结构稳定性，避免因受张拉杆挤压变形，进而影响施加的应力。本发明自动挡板能够在完成施加应力后，能够对应力进行锁定，且由控制系统直接控制电机动作，能够简化工序，减少自动化生产线上的人工投入。
附图说明
图1为本发明的生产流程示意图；
图2为本发明的侧板的结构示意图；
图3为本发明自动挡板上移后的结构示意图；
图4为a-a截面图；
图5为本发明的底板的结构示意图；
图6为轨道板脱模时的示意图。
其中：1、侧板，2、自动挡板，3、张拉杆，4、底板，5、u型架，11、肋筋，12、张拉杆贯穿孔，21、齿条、22、齿轮，23、加强筋，24、缺口，31、钢筋连接头，32、中间杆，33、平面推力轴承，34、凸台，51、长杆，52、托板，53、短杆，54、中间连接杆，6、轨道板，7、吊具。
具体实施方式
如图1所示的轨道板自动化生产线，包括轨道板模具、转移装置和沿转移装置依次设置的张拉装置、浇注装置、振动装置、蒸养装置、放张装置和脱模装置，整条生产线过程依次需要经过扎钢筋骨架，然后将扎好的钢筋骨架放入到轨道板模具中，转移装置包括转移小车和转移轨道，轨道板模具放置在转移小车上，转移动小车带动轨道板模具到张拉装置对对钢筋施加预应力，然后转移动浇注装置处向轨道板模具中浇注混凝土，同时振动装置工作使混凝土均匀分布轨道板模具中，避免产生气泡，浇注完成后转移到蒸养装置中进行蒸养，蒸养完成后转移至放张装置处，将施加预应力的张拉杆拆除，最后由脱模装置将轨道板在轨道板模具中取出，集中放置。
如图2-图4所示的轨道板模具包括底板4和连接在底板4四周的侧板1，每个侧板1上均设置有一排沿相应侧板长度方向的张拉杆贯穿孔12，所述的张拉装置包括多个分别与轨道板模具上的张拉杆贯穿孔12相对应的张拉杆3，所述的相邻的张拉杆贯穿孔12之间设置有肋筋11，所述的侧板1上还滑动设置有自动挡板2，自动挡板2的滑动方向为沿侧板1的高度方向，所述的自动挡板2包括两块相互平行设置的平板，所述的两块平板之间设置有多个加强筋23，所述的每个加强筋23与所述的张拉杆贯穿孔12一一对应，所述的自动挡板2的上边缘设置有多个缺口24，所述的自动挡板2的缺口24与侧板1上的肋筋11一一对应，所述的自动挡板2的长度方向的两侧固定设置有齿条21，所述的齿条21的长度方向沿侧板1的高度方向设置，所述的齿条21均啮合连接有齿轮22，所述的齿轮22均通过电机转动连接在侧板1上，所述的张拉杆3包括依次固定连接的钢筋连接头31、中间杆32和拆装端，所述的中间杆32与拆装端之间设置有凸台34，所述的凸台34靠近钢筋连接头31的一端设置有平面推力轴承33，所述的平面推力轴承33套在中间杆32上，平面推力轴承33的一侧顶在凸台34上，当自动挡板2位于侧板1的下极限位置时，所述的自动挡板2不会阻碍张拉杆3进入和退出张拉杆贯穿孔12，当自动挡板2位于上极限位置时，所述的自动挡板2的上边缘插入进平面推力轴承33与侧板1之间的空间内，所述的肋筋11位于自动挡板2相应的缺口24内，肋筋11卡在缺口内能够对自动挡板2的长度方向进行限位。
工作原理：在轨道板的施加预应力的工序中，施加应力的机械将张拉杆3连接到需预紧钢筋上，且通过拉拽张拉杆3施加一定的应力，达到施压应力后控制系统控制电机带动齿轮22转动，齿轮22通过齿条21带动自动挡板2向上移动，自动挡板2卡住张拉杆3避免张拉杆复位，对应力进行锁定，张拉杆3上的平面推力轴承33能够在卸载张拉杆3时，避免转动张拉杆3与自动挡板2产生摩擦。
如图5所示本实施例的轨道板模具设置有脱模装置，所述的脱模装置包括四个u型架5，所述的四个u型架5分别设置在底板4宽度方向的两侧，所述的u型架5包括依次连接的长杆51、中间连接杆54和短杆53，所述的中间连接杆54转动连接在所述的底板4内，中间连接杆54的中心轴线平行于底板4的宽度方向，所述的短杆53的末端铰接有托板52，所述的长杆51位于侧板1外，所述的底板3上设置有托板嵌槽，当长杆51和短杆53均位于与水平状态时，所述的托板52位于托板嵌槽内，所述的托板52的上表面与底板4的表面拼成一个整的平面，所述的底板4宽度方向上的远离长杆51头端的侧板1与底板4滑动连接，所述的侧板1与底板4之间还设置有插销，所述的插销上设置有锁紧齿条，所述的锁紧齿条啮合连接有锁紧齿轮，所述的锁紧齿轮通过电机转动连接在底板4上，当插销插入到所述的侧板1中时，所述的侧板1与底板4没有相对运动。
工作原理：如图6所示，当轨道板生产工序处于脱模工序时，通过脱模装置的吊具7一部分吊在轨道板6上，另一部分吊具7挂在u型架5的长杆51上，控制系统控制电机带动锁紧齿轮转动，锁紧齿轮通过锁紧齿条带动插销打开，提升吊具，吊具7先带动长杆51由水平状态到竖直状态转动，长杆51通过中间连接杆54带动短杆53转动，短杆53转动通过托板52抬升轨道板6，轨道板6在托板52的带动下即产生水平方向的位移也产生竖直方向的位移，轨道板的水平方向的位移会推动上述侧板1向外侧滑动，有利于轨道板摆脱与侧板1和底板4的粘结力，吊具7继续提升，带动轨道板6脱离模具，此实施例能够避免在脱模工序中需要对模具施加固定装置，简化了工序步骤，减少了人工投入。