一种建筑物墙面喷涂机器人的制作方法

本发明涉及墙面喷涂领域，具体为一种建筑物墙面喷涂机器人。

背景技术：

墙面喷涂机主要用于建筑业内外墙体抹面砂浆喷涂，外墙保温材料砂浆喷涂，灰浆拉毛，耐火材料喷涂，建筑物大面积防火材料喷涂，防水剂喷涂等工程，传统的方法是通过人工进行涂抹，人工劳动力较大，涂抹不均匀，效率较低，涂抹中浪费较多，而且涂抹过程中无法避免的会将涂料洒落到衣服上。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种建筑物墙面喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑物墙面喷涂机器人，是由机身、设于所述机身上端的搅拌箱、机箱、压力箱、喷枪和控制箱组成的，所述机身上设有用于搅拌涂料的搅拌箱，所述搅拌箱内设有用于搅拌涂料的搅拌设备，所述搅拌设备是由转盘和搅拌棒组成的，所述搅拌棒通过转盘与电机转动连接，所述搅拌箱上端面上设有用于投放物料的加料盖，所述加料盖上设有拧动把手，所述搅拌箱的一侧设有用于加水的进水管，所述搅拌箱的另一侧设有机箱，所述机箱内设有电机，所述电机与搅拌设备连接，所述电机的一侧设有抽泵，所述抽泵的一侧通过进抽管与所述搅拌箱连接，所述抽泵的另一侧设有出抽管，所述抽泵和所述电机通过固定板与所述机箱固定连接，所述出抽管与用来加压的压力箱连接，所述压力箱的上侧设有箱盖，所述箱盖与箱体之间设有用于密封的密封带，所述压力箱的一侧设有排水管，所述排水管的上端设有控制排水的控制阀，所述压力箱的一侧设有控制箱，所述控制箱上端与用于喷涂的喷枪连接。

优选的，所述控制箱是由控制开关和转盘组成的，所述控制开关设于控制箱的上端面，所述控制开关是由启动开关和气压开关组成的，所述气压开关的一侧设有气压表，所述气压开关的另一侧设有用于固定所述喷枪的扣板，所述扣板是由两块夹板组成，所述每块夹板的内侧设有固定块，所述控制箱的内部设有转盘，所述转盘上缠绕着喷管，所述转盘与设于控制箱外侧的转动把手连接，所述喷管的一侧与压力箱连接，另一侧与所述喷枪连接，所述控制箱的一侧设有压缩机。

优选的，所述机身的下端的一侧设有两个圆柱形的支撑腿，所述机身下断面的另一侧设有两个万向轮，所述每个万向轮是由转向柱、滚轮和支撑盒组成的，所述转向柱的上端与所述机身转动连接，所述转向柱的下端与支撑盒固定连接，所述支撑盒内设有滚轮，所述滚轮通过滚轴与支撑盒转动连接。

优选的，所述喷枪是由喷头、喷杆、枪身和喷管组成的，所述枪身的一端与所述喷管固定连接，所述枪身的下端设有握把，所述握把的一侧设有喷涂开关，所述枪身的上端设有调节水流大小的调节开关，所述枪身的另一端设有喷杆，所述喷杆的一端设有喷头，所述喷头上设有喷嘴。

优选的，所述机身的一侧设有用于抬动装置的抬杆，所述抬杆与机身水平固定连接，所述机身的另一侧设有推杆，所述推杆与机身垂直固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该建筑物墙面喷涂装置，搅拌箱内设有用于搅拌涂料的搅拌设备，搅拌设备是由转盘和搅拌棒组成的，所述搅拌棒通过转盘与电机转动连接，通过电机的转动带动搅拌设备机动完成搅拌功能，节省了人力，实现了设备的多功能化。

2.该建筑物墙面喷涂装置，机箱内设有电机，所述电机与搅拌设备连接，电机的一侧设有抽泵，抽泵的一侧通过进抽管与所述搅拌箱连接，抽泵的另一侧设有出抽管，出抽管与用来加压的压力箱连接，通过抽泵实现了涂料的转移，省去了涂料在倒换容器时的浪费，同时抽泵比人工倾倒更加彻底，节省了涂料。

3.该建筑物墙面喷涂装置，喷枪是由喷头、喷杆、枪身和喷管组成的，枪身的一端与喷管固定连接，枪身的上端设有调节水流大小的调节开关，可以根据涂料的种类与粘稠度调整喷枪的气流大小，让喷涂更加均匀，枪身的另一端设有喷杆，加长的喷杆可以使人远离喷头，不仅能有效控制好喷涂距离，然而让作业更加方便卫生。

4.该建筑物墙面喷涂装置，通过在搅拌箱的一侧设有进水管，让加水更加方便，防止了涂料的溅射，在压力箱的一侧设有排水管，在使用完毕时，可以方便进行清洗，防止了涂料的滞留影响设备的再次使用。

5.该建筑物墙面喷涂装置，控制箱的内部设有转盘，转盘上缠绕着喷管，转盘与设于控制箱外侧的转动把手连接，喷管的一侧与喷枪连接，可以根据使用随意增加喷管的距离，在使用完毕时可以用转动把手来回收喷管，提高了使用的便利性，同时喷管设于箱内，使用时便于携带。

附图说明

附图1为本发明一侧整体结构示意图；

附图2为本发明另一侧整体结构示意图；

附图3为本发明俯视结构示意图；

附图4为本发明搅拌箱竖剖结构示意图；

附图5为本发明机箱竖剖结构示意图；

图中，1-机身；101-抬杆；102-进水管；103-支撑腿；2-搅拌箱；201-拧动把手；202-加料盖；203-搅拌棒；204-转盘；3-机箱；301-电机；302-抽泵；303-进抽管；304-固定板；305-出抽管；4-压力箱；401-控制阀；402-排水管；403-密封带；404-箱盖；5-喷枪；501-喷嘴；502-喷头；503-喷杆；504-调节开关；505-枪身；506-握把；507-喷涂开关；508-喷管；6-控制箱；601-气压表；602-启动开关；603-气压开关；604-扣板；605-转动把手；7-万向轮；701-转向柱；702-滚轮；703-支撑盒；8-压缩机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实施例的一种建筑物墙面喷涂机器人，是由机身1、设于所述机身1上端的搅拌箱2、机箱3、压力箱4、喷枪5和控制箱6组成的，所述机身1上设有用于搅拌涂料的搅拌箱2，所述搅拌箱2内设有用于搅拌涂料的搅拌设备，所述搅拌设备是由转盘204和搅拌棒203组成的，所述搅拌棒203通过转盘204与电机301转动连接，所述搅拌箱2上端面上设有用于投放物料的加料盖202，所述加料盖202上设有拧动把手201，所述搅拌箱2的一侧设有用于加水的进水管102，所述搅拌箱2的另一侧设有机箱3，所述机箱3内设有电机301，所述电机301与搅拌设备连接，所述电机301的一侧设有抽泵302，所述抽泵302的一侧通过进抽管303与所述搅拌箱2连接，所述抽泵302的另一侧设有出抽管305，所述抽泵302和所述电机301通过固定板304与所述机箱3固定连接，所述出抽管305与用来加压的压力箱4连接，所述压力箱4的上侧设有箱盖404，所述箱盖404与箱体之间设有用于密封的密封带403，所述压力箱4的一侧设有排水管402，所述排水管402的上端设有控制排水的控制阀401，所述压力箱4的一侧设有控制箱6，所述控制箱6上端与用于喷涂的喷枪5连接。

在本实施例中，所述控制箱6是由控制开关和转盘组成的，所述控制开关设于控制箱6的上端面，所述控制开关是由启动开关602和气压开关603组成的，所述气压开关603的一侧设有气压表601，所述气压开关603的另一侧设有用于固定所述喷枪5的扣板604，所述扣板604是由两块夹板组成，所述每块夹板的内侧设有固定块，所述控制箱6的内部设有转盘，所述转盘上缠绕着喷管508，所述转盘与设于控制箱6外侧的转动把手605连接，所述喷管508的一侧与压力箱4连接，另一侧与所述喷枪5连接，所述控制箱6的一侧设有压缩机8。

在本实施例中，所述机身1的下端的一侧设有两个圆柱形的支撑腿103，所述机身1下断面的另一侧设有两个万向轮7，所述每个万向轮7是由转向柱701、滚轮702和支撑盒703组成的，所述转向柱701的上端与所述机身1转动连接，所述转向柱701的下端与支撑盒703固定连接，所述支撑盒703内设有滚轮702，所述滚轮702通过滚轴与支撑盒703转动连接。

在本实施例中，所述喷枪5是由喷头502、喷杆503、枪身505和喷杆508组成的，所述枪身505的一端与所述喷管508固定连接，所述枪身505的下端设有握把506，所述握把506的一侧设有喷涂开关507，所述枪身505的上端设有调节水流大小的调节开关504，所述枪身505的另一端设有喷杆503，所述喷杆503的一端设有喷头502，所述喷头502上设有喷嘴501。

在本实施例中，所述机身1的一侧设有用于抬动装置的抬杆101，所述抬杆101与机身1水平固定连接，所述机身1的另一侧设有推杆，所述推杆与机身1垂直固定连接。

工作原理：使用时，将涂料加在搅拌箱2内进行搅拌，搅拌完毕后，通过抽泵302将涂料抽到压力箱4内，然后压缩机8进行压缩增压，通过气压开关603调节好压力，然后通过喷枪5进行喷涂工作。该建筑物墙面喷涂装置，搅拌箱2内设有用于搅拌涂料的搅拌设备，搅拌设备是由转盘204和搅拌棒203组成的，所述搅拌棒203通过转盘204与电机301转动连接，通过电机301的转动带动搅拌设备机动完成搅拌功能，节省了人力，实现了设备的多功能化。该建筑物墙面喷涂装置，机箱3内设有电机301，所述电机301与搅拌设备连接，电机301的一侧设有抽泵302，抽泵302的一侧通过进抽管303与所述搅拌箱2连接，抽泵302的另一侧设有出抽管305，出抽管305与用来加压的压力箱4连接，通过抽泵302实现了涂料的转移，省去了涂料在倒换容器时的浪费，同时抽泵302比人工倾倒更加彻底，节省了涂料。该建筑物墙面喷涂装置，喷枪5是由喷头502、喷杆503、枪身505和喷管508组成的，枪身505的一端与喷管508固定连接，枪身505的上端设有调节水流大小的调节开关504，可以根据涂料的种类与粘稠度调整喷枪5的气流大小，让喷涂更加均匀，枪身505的另一端设有喷杆503，加长的喷杆503可以使人远离喷头502，不仅能有效控制好喷涂距离，然而让作业更加方便卫生。该建筑物墙面喷涂装置，通过在搅拌箱2的一侧设有进水管102，让加水更加方便，防止了涂料的溅射，在压力箱4的一侧设有排水管402，在使用完毕时，可以方便进行清洗，防止了涂料的滞留影响设备的再次使用。该建筑物墙面喷涂装置，控制箱6的内部设有转盘，转盘上缠绕着喷管508，转盘与设于控制箱6外侧的转动把手605连接，喷管508的一侧与喷枪5连接，可以根据使用随意增加喷管5的距离，在使用完毕时可以用转动把手605来回收喷管508，提高了使用的便利性，同时喷管508设于箱内，使用时便于携带。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。