本发明涉及智能机器人技术领域，更具体的是涉及一种玻璃智能清洁机器人。
背景技术：
玻璃是建筑中最为常用的建筑构件之一，广泛的应用在房屋窗户或着玻璃门上。随着社会经济的发展，越来越多的高楼大厦拔地而起，而玻璃幕墙便成为高楼大厦最常用的外观装饰方式。随着使用时间的增加，玻璃上会吸附灰尘等杂质，不仅影响建筑外表的美观，更是影响到了建筑内部的采光，所以对于玻璃的清洁便成为了一项繁重的工作。传统上采用人工进行玻璃清洁，对于小范围的清洁尚且可行，但是对于大范围、高空的玻璃进行清洁，采用人工方式不仅劳动量大，而且高空作业危险性高。
申请号为cn201621160327.6的发明专利公开了一种新型智能擦玻璃机器人，利用两个清洁头装置与一个真空吸附装置配合进行玻璃的自动清洁，但是由于两个清洁头装置与一个真空吸附装置均为固定设置在装置壳体内部，所以一次性清洁的玻璃面积较小，对于大面积的玻璃需要不断移动进行清洁，而其移动方式较为缓慢、复杂，并且一次移动距离较小，对于大面积的玻璃清洁效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于：为了解决以上现有技术由于玻璃一次性清洁面积小、清洁头装置自身旋转清洁面积小、不能大范围旋转，导致对于大面积玻璃清洁效率低的问题，本发明提供一种玻璃智能清洁机器人。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种玻璃智能清洁机器人，包括固定装置与两个对称设置在固定装置两侧的清洁装置，固定装置两侧通过电动伸缩杆连接清洁装置，固定装置包括圆筒状的底部敞开的壳体，壳体内部设置有隔板，隔板下方设置有用于吸附玻璃的真空吸附装置，隔板上表面设置有转轴，转轴顶端伸出壳体，壳体内部在隔板上方设置有主动电机，主动电机通过传动机构与转轴配合，电动伸缩杆对称设置在转轴顶端外壁两侧。
进一步地，清洁装置包括设置在电动伸缩杆末端的外壳，外壳内部设置有清洁电机，清洁电机输出轴上设置有用于清洁玻璃的清洁刷盘，两个清洁装置中的清洁电机的旋转方向均与主动电机旋转方向相同。
进一步地，真空吸附装置包括设置在隔板下表面的真空抽气装置，真空抽气装置连接有若干吸盘，传动机构为具有自锁性的蜗轮蜗杆机构。
进一步地，壳体顶部表面为平面，壳体顶部表面上设置有以转轴为中心的环形滑槽，环形滑槽槽口宽度小于槽内宽度，环形滑槽内设置有滑块，滑块顶端伸出环形滑槽与电动伸缩杆表面连接。
进一步地，真空吸附装置可以替换为磁力吸附装置，磁力吸附装置包括互相配合的两个电磁铁，一个电磁铁固定设置在固定装置的壳体内部，另一个电磁铁设置在玻璃另一侧。
本发明的有益效果如下：
1、固定装置中的主动电机通过电动伸缩杆带动两个清洁装置大范围旋转对玻璃进行清洁，同时电动伸缩杆的伸缩可以改变清洁装置的旋转半径，从而对玻璃不同部位进行清洁，即实现了在固定装置不同的情况下一次性对玻璃进行大范围的清洁，提高了对于面积较大的玻璃的清洁效率。
2、清洁装置不仅可以在主动电机与电动伸缩杆的带动下大范围旋转进行玻璃的清洁，并且清洁装置内部的请洁电机可以带动清洁刷盘旋转，从而实现对玻璃的二次双重清洁；同时清洁刷盘在旋转时会与玻璃表面作用产生扭力，将两个清洁装置中的清洁电机的旋转方向设置为与主动电机旋转方向相同，即可利用扭力增强清洁装置与电动伸缩杆的旋转效果。
3、真空吸附装置中的真空抽气装置与吸盘的配合即可快速方便的是整个机器人吸附在玻璃表面，同时具有自锁性的蜗轮蜗杆机构可以防止清洁装置在重力作用下反转，从而提高了清洁机器人的工作稳定性。
4、环形滑槽与滑块的配合，可以在电动伸缩杆在转轴带动下旋转时，起到稳定旋转的功能，同时环形滑槽槽口宽度小于槽内宽度，对于滑块有一定卡接固定功能，使电动伸缩杆保持在一个平面上旋转，进一步防止电动伸缩杆在旋转时上下偏振。
5、磁力吸附装置相比于真空吸附装置来说，具有更强、更稳定的吸附能力，同时可以在玻璃内侧移动一块电磁铁，带动另一个设置在壳体内部电磁铁移动，从而使整个清洁机器人移动，方便的实现了对清洁机器人的重新定位，从而对玻璃其他未清洁的部分进行清洁。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
附图标记：1-壳体，2-电动伸缩杆，3-传动机构，4-转轴，5-滑块，6-环形滑槽，7-主动电机，8-隔板，9-真空吸附装置，9.1-真空抽气装置，9.2-吸盘，10-清洁装置，10.1-外壳，10.2-清洁电机，10.3-清洁刷盘。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种玻璃智能清洁机器人，包括固定装置与两个对称设置在固定装置两侧的清洁装置10，固定装置两侧通过电动伸缩杆2连接清洁装置10，固定装置包括圆筒状的底部敞开的壳体1，壳体1内部设置有隔板8，隔板8下方设置有用于吸附玻璃的真空吸附装置9，隔板8上表面设置有转轴4，转轴4顶端伸出壳体1，壳体1内部在隔板8上方设置有主动电机7，主动电机7通过传动机构3与转轴4配合，电动伸缩杆2对称设置在转轴4顶端外壁两侧。
工作原理：通过真空吸附装置9将固定装置固定在玻璃表面，启动主动电机7，主动电机7通过传动机构3带动转轴4与连接在转轴4上的电动伸缩杆2旋转，从而带动两侧的清洁装置10旋转对玻璃进行清洁，同时利用电动伸缩杆2的伸缩改变清洁装置10的旋转半径。
固定装置中的主动电机通过电动伸缩杆带动两个清洁装置旋转对玻璃进行清洁，同时电动伸缩杆的伸缩可以改变清洁装置的旋转半径，从而对玻璃不同部位进行清洁，即实现了在固定装置不同的情况下一次性对玻璃进行大范围的清洁，提高了对于面积较大的玻璃的清洁效率。
实施例2
清洁装置10包括设置在电动伸缩杆2末端的外壳10.1，外壳10.1内部设置有清洁电机10.2，清洁电机10.2输出轴上设置有用于清洁玻璃的清洁刷盘10.3，两个清洁装置10中的清洁电机10.2的旋转方向均与主动电机7旋转方向相同。
以上改进优点在于：清洁装置不仅可以在主动电机与电动伸缩杆的带动下大范围旋转进行玻璃的清洁，并且清洁装置内部的请洁电机可以带动清洁刷盘旋转，从而实现对玻璃的二次双重清洁；同时清洁刷盘在旋转时会与玻璃表面作用产生扭力，将两个清洁装置中的清洁电机的旋转方向设置为与主动电机旋转方向相同，即可利用扭力增强清洁装置与电动伸缩杆的旋转效果。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上进行改进：
真空吸附装置9包括设置在隔板8下表面的真空抽气装置9.1，真空抽气装置9.1连接有若干吸盘9.2，传动机构3为具有自锁性的蜗轮蜗杆机构。
以上改进优点在于：真空吸附装置中的真空抽气装置与吸盘的配合即可快速方便的是整个机器人吸附在玻璃表面，同时具有自锁性的蜗轮蜗杆机构可以防止清洁装置在重力作用下反转，从而提高了清洁机器人的工作稳定性。
实施例4
本实施例是在以上实施例的基础上进行改进：
壳体1顶部表面为平面，壳体1顶部表面上设置有以转轴4为中心的环形滑槽6，环形滑槽6槽口宽度小于槽内宽度，环形滑槽6内设置有滑块5，滑块5顶端伸出环形滑槽6与电动伸缩杆2表面连接。
以上改进优点在于：环形滑槽与滑块的配合，可以在电动伸缩杆在转轴带动下旋转时，起到稳定旋转的功能，同时环形滑槽槽口宽度小于槽内宽度，对于滑块有一定卡接固定功能，使电动伸缩杆保持在一个平面上旋转，进一步防止电动伸缩杆在旋转时上下偏振。
实施例5
本实施例是在以上实施例的基础上进行改进：
真空吸附装置9可以替换为磁力吸附装置，磁力吸附装置包括互相配合的两个电磁铁，一个电磁铁固定设置在固定装置的壳体1内部，另一个电磁铁设置在玻璃另一侧。
以上改进优点在于：磁力吸附装置相比于真空吸附装置来说，具有更强、更稳定的吸附能力，同时可以在玻璃内侧移动一块电磁铁，带动另一个设置在壳体内部电磁铁移动，从而使整个清洁机器人移动，方便的实现了对清洁机器人的重新定位，从而对玻璃其他未清洁的部分进行清洁。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。