本发明涉及混凝土泵送机械领域，具体而言，涉及一种泵送系统、泵送系统的控制方法及泵车。
背景技术：
混凝土泵送机械，如泵车、车载泵、拖泵等，在进行泵送工作时，需要在泵送系统的储液箱内加入清洗液，起到清洗作用。在严寒区域使用泵送系统时，停机后，由于外界温度低，储液箱中的清洗液容易结冰，给后续的正常泵送工作带来很大困扰。针对泵送系统的结冰情况，现有技术中，一般采用外力将冰敲掉，或者倒入热水融化，或者用火烤等极端的方式处理，对泵送系统破坏严重，降低了泵送系统的精度和使用寿命，给用户带来重大损失。
因此，需要提供一种新的泵送系统，可以自动控制泵送系统停机后的排出储液箱内剩余的清洗液，以避免在泵送系统再次工作时无法正常启动。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种泵送系统、泵送系统的控制方法及泵车，以解决现有技术中泵送系统停机后储液箱中的清洗液结冰的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种泵送系统，泵送系统包括清洗装置、用于输送待传输物料的输料筒以及用于提供动力的油缸，清洗装置的一端与输料筒连接，清洗装置的另一端与油缸连接，清洗装置包括：储液装置，储液装置包括用于盛放清洗液的储液箱；温度传感器，温度传感器设置在储液箱内，温度传感器用于检测位于储液箱内的清洗液的温度；排液系统，排液系统根据温度传感器检测到的温度调整清洗液的液位。
进一步地，储液箱上设有排液口，排液系统包括控制器和设置在排液口处的排液电动阀，温度传感器和排液电动阀均与控制器连接，控制器根据温度传感器检测到的温度控制排液电动阀的打开和关闭。
进一步地，排液系统还包括用于检测泵送系统是否处于怠速状态的怠速检测装置，怠速检测装置与控制器连接，控制器根据怠速检测装置的检测结果控制是否进行泵送步骤。
进一步地，排液系统还包括分别与控制器连接的加热装置和报警装置，控制器根据温度传感器发出的信号控制加热装置和报警装置的启闭。
进一步地，排液系统还包括控制器、加热装置和用于检测清洗液是否结冰的结冰传感器，结冰传感器设置在储液箱内并与控制器连接，控制器根据结冰传感器输送的信号控制加热装置的启闭。
根据本发明的另一方面，提供了一种泵车，包括动力系统和与动力系统连接的泵送系统，泵送系统为上述的泵送系统。
根据本发明的另一方面，提供了一种泵送系统的控制方法，泵送系统包括清洗装置，清洗装置包括：储液装置，储液装置包括用于盛放清洗液的储液箱；温度传感器，温度传感器设置在储液箱内，温度传感器用于检测位于储液箱内的清洗液的温度；排液系统，排液系统根据温度传感器检测到的温度调整清洗液的液位；控制方法包括以下步骤：
步骤s10：通过温度传感器检测位于储液箱中的清洗液的温度；
步骤s20：排液系统根据温度传感器检测到的温度值调整清洗液的液位。
进一步地，储液箱上设有排液口，排液系统包括控制器和设置在排液口处的排液电动阀，温度传感器和排液电动阀均与控制器连接，温度传感器具有第一预设值，步骤s20包括判断温度传感器检测到清洗液的温度是否低于第一预设值的判断步骤，如果是，则执行打开排液电动阀为储液箱排液的排液步骤，如果否，则重复执行步骤s10。
进一步地，排液系统包括控制器和用于检测泵送系统是否处于怠速状态的怠速检测装置，怠速检测装置与控制器连接，控制方法还包括以下步骤：
步骤s01：判断泵送系统是否处于怠速状态；
步骤s02：如果判断出泵送系统处于怠速状态，则执行步骤s10，如果判断出泵送系统不处于怠速状态，则执行泵送步骤。
进一步地，温度传感器包括第一预设值，排液系统还包括报警装置，在步骤s10之后，控制方法还包括判断温度传感器检测到的清洗液的温度是否低于第一预设值的步骤，如果是，则执行打开加热装置为清洗液进行加热的加热步骤和打开报警装置的报警步骤；如果否，则重复执行步骤s01。
应用本发明的技术方案，由于设置了温度传感器，可以在泵送系统停机时检测储液箱中清洗液的温度。进一步地，排液系统根据温度传感器检测到的温度，控制储液箱中清洗液的液位，即在低温状态下及时将储液箱中的清洗液排出，进而防止储液箱中的清洗液在低温环境中结冰。因此，通过上述设置，保证了在低温环境中，泵送系统停机后，排液系统可以根据温度传感器检测到的温度，调整清洗液的液位，实现在低温情况下，泵送系统停机后将储液箱中的清洗液排空，避免储液箱中剩余的清洗液结冰的问题。相对于现有技术中，泵送系统停机后，储液箱中剩余的清洗液结冰，导致泵送系统再次工作时无法正常启动，需要通过外力破坏或者用火烤等极端方式破坏冰冻，严重影响泵送系统的精度和寿命而言，本申请在泵送系统停机后根据温度传感器的检测到的温度调整清洗液的液位，在低温时将储液箱中的清洗液排出，从源头上杜绝了结冰情况的发生，保证了泵送系统再次启动时能够正常运转，满足了在低温环境中泵送系统能够正常泵送的需求。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明泵送系统的实施例的结构示意图(其中，示出了清洗装置)；
图2示出了本发明泵送系统的实施例的停机后是否排液的清洗装置的控制方法的流程图；
图3示出了本发明泵送系统的实施例的怠速状态控制清洗液不结冰的清洗装置的控制方法的流程图；以及
图4示出了本发明泵送系统的实施例的开机前检测清洗装置是否结冰的清洗装置的控制方法的流程图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、加热装置；11、电源；12、加热管；21、结冰传感器；22、温度传感器；30、储液装置；31、储液箱；32、排液电动阀；33、清洗液；40、排液系统；41、控制器；42、延时器；43、怠速检测装置；44、报警装置；50、输料筒；51、活塞。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本申请中的泵送系统特指应用在极寒地区或者是冬季低温环境(温度在0℃以下)中的泵送系统。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种泵送系统。该实施例的泵送系统包括清洗装置、用于输送待传输物料的输料筒50以及用于提供动力的油缸，清洗装置的一端与输料筒50连接，清洗装置的另一端与油缸连接，清洗装置包括储液装置30，储液装置30包括用于盛放清洗液33的储液箱31，清洗装置还包括温度传感器22和排液系统40。温度传感器22设置在储液箱31内，温度传感器22用于检测位于储液箱31内的清洗液33的温度；排液系统40根据温度传感器22检测到的温度调整清洗液33的液位。
具体地，油缸固定安装在储液箱31的侧壁上，油缸的活塞杆穿过储液箱31与输料筒50内的活塞连接，油缸的活塞杆运动以驱动输料筒50内的活塞运动，以将待输送物料输送至所需位置。当储液箱31中的清洗液33结冰时，会导致活塞杆无法正常运动，从而使输料筒50内的活塞无法正常运动，进而影响泵送系统的正常工作。因此，为了解决泵送系统停机后储液箱31中的清洗液33结冰的问题，提出了本发明的技术方案。
在本申请中，由于设置了温度传感器22，可以在泵送系统停机时检测储液箱31中清洗液33的温度。进一步地，排液系统40根据温度传感器22检测到的温度，控制储液箱31中清洗液33的液位，即在低温状态下及时将储液箱31中的清洗液排出，进而防止储液箱31中的清洗液33在低温环境中结冰。因此，通过上述设置，保证了在低温环境中，泵送系统停机后，排液系统40可以根据温度传感器22检测到的温度，调整清洗液33的液位，实现在低温情况下，泵送系统停机后将储液箱31中的清洗液33排空，避免储液箱31中剩余的清洗液33结冰的问题。相对于现有技术中，泵送系统停机后，储液箱31中剩余的清洗液33结冰，导致泵送系统再次工作时无法正常启动，需要通过外力破坏或者用火烤等极端方式破坏冰冻，严重影响泵送系统的精度和寿命而言，本申请在泵送系统停机后根据温度传感器22的检测到的温度调整清洗液33的液位，在低温时将储液箱31中的清洗液33排出，从源头上杜绝了结冰情况的发生，保证了泵送系统再次启动时能够正常运转，满足了在低温环境中泵送系统能够正常泵送的需求。
如图1所示，本发明的实施例中，储液箱31上设有排液口，排液系统40包括控制器41和设置在排液口处的排液电动阀32，温度传感器22和排液电动阀32均与控制器41连接，控制器41根据温度传感器22检测到的温度控制排液电动阀32的打开和关闭。
控制器41根据温度传感器22检测到的温度控制排液电动阀32的打开和关闭，实现清洗液33的自动排放，从而在低温环境中，泵送系统停机后，能够自动排空储液箱31中的清洗液33，避免出现因清洗液33结冰而影响泵送系统的再次启动的问题。因此，上述设置实现了泵送系统停机后自动排液的功能，相对于现有技术中需要人工排液，手动操作而言，本申请实现了自动化排液，节省了人力，从源头上杜绝了结冰情况的发生。
优选地，在本申请中，清洗液33为水，排液口与污水池连接。当然，在本发明未示出的替代实施例中，清洗液33也可为其他液体。
如图1所示，本发明的实施例中，排液系统40还包括延时器42，延时器42与排液电动阀32连接，当排液电动阀32打开时，延时器42控制排液电动阀32的打开时间，以排空储液箱31内的清洗液33。
具体地，由于设置了延时器42，延时器42设置有预设值，当排液电动阀32打开时，延时器42控制排液电动阀32的打开时间，使排液时间达到上述预设值，从而保证将储液箱31内的清洗液33排空，进一步避免了储液箱31中的清洗液33结冰。
优选地，预设值的设置应大于等于将装满清洗液33的储液箱31排空所需要的时间。
如图1所示，本发明的实施例中，排液系统40还包括用于检测泵送系统是否处于怠速状态的怠速检测装置43，怠速检测装置43与控制器41连接，控制器41根据怠速检测装置43的检测结果控制是否进行泵送步骤。
在泵送系统工作过程中，会存在发动机怠速等料的阶段，在怠速过程中，泵送系统不进行泵送工作，此时需要确保储液箱31内的清洗液33在发动机处于怠速状态的过程中不会结冰，因此需要对泵送系统在工作过程中是否处于怠速状态可以明确判断。通过上述设置，可以及时检测泵送系统是否处于怠速状态，从而针对不同的情况对储液箱31中的清洗液33采取不同的措施，保证后续泵送工作的正常进行。
如图1所示，本发明的实施例中，排液系统40还包括分别与控制器41连接的加热装置10和报警装置44，控制器41根据温度传感器22发出的信号控制加热装置10和报警装置44的启闭。
在本申请中，泵送系统在低温环境中工作，会发生清洗液33结冰的情况。在清洗液33结冰时，泵送系统不能进行工作，因此需要设置报警装置44，使报警装置44在清洗液33结冰时发出报警信号提醒用户，以免用户在清洗液33结冰的状态下启动泵送系统，导致泵送系统被破坏。同时，为了将结冰的清洗液33尽快融化，使泵送系统恢复正常工作，本申请的排液系统40还设置了加热装置10，对结冰的清洗液33进行加热，以使结冰的清洗液33融化。从而保证泵送系统的正常工作。
优选地，本发明的实施例中，加热装置10包括电源11和与电源11连接的加热管12，通过加热管12为清洗液33加热。
上述设置方式简单，且直接将加热管12设置在储液箱31内，加热效率高。
当然，在本发明未示出的替代实施例中，加热装置10也可为尾气加热装置，将泵送系统的高温尾气收集起来为清洗液33加热，既可以实现加热的目的，也可以节约能源。
如图1所示，本发明的实施例中，排液系统40还包括控制器41、加热装置10和用于检测清洗液33是否结冰的结冰传感器21，结冰传感器21设置在储液箱31内并与控制器41连接，控制器41根据结冰传感器21输送的信号控制加热装置10的启闭。
在本申请中，为了对储液箱31中的清洗液33的状态随时监测，在储液箱31中设置了结冰传感器21，控制器41根据结冰传感器21的检测结果控制加热装置10是否为清洗液33加热，以随时调整储液箱31中清洗液33的状态，保证泵送系统的正常工作。
具体地，本发明的实施例中，排液系统40还包括报警装置44，控制器41、结冰传感器21及温度传感器22均与报警装置44连接，控制器41根据结冰传感器21或温度传感器22的检测结果控制报警装置44是否发出报警信号。
当储液箱31中的清洗液33处于结冰状态时，报警装置44报警，提醒用户此时不能进行泵送工作，同时控制器41控制加热装置10为清洗液33加热，保证泵送系统尽快恢复正常工作。
如图1所示，本发明的实施例还提供了一种泵送系统。泵送系统包括输料筒50、油缸和清洗装置。输料筒50用于输送待传输物料；油缸用于提供输送待传输物料的动力；清洗装置为上述的清洗装置。
在本申请中，清洗装置可以实现在低温状态下将储液箱31中的清洗液33自动排出，避免因储液箱31中的清洗液33结冰而影响泵送系统的正常工作，保证泵送系统在低温环境中的泵送工作。因此，具有本申请的清洗装置的泵送系统也具有上述优点。
具体地，本发明的实施例中，输料筒50内设有活塞51，在油缸的驱动下，活塞51用于将待传输物料推至所需位置。
如图2所示，本发明的实施例还提供了一种泵送系统的清洗装置的控制方法。清洗装置包括储液装置30、温度传感器22和排液系统40。储液装置30包括用于盛放清洗液33的储液箱31和用于排出清洗液33的排液电动阀32；温度传感器22设置在储液箱31内，温度传感器22用于检测位于储液箱31内的清洗液33的温度；排液系统40根据温度传感器22检测到的温度调整清洗液33的液位；
控制方法包括以下步骤：
步骤s10：通过温度传感器22检测位于储液箱31中的清洗液33的温度；
步骤s20：排液系统40根据温度传感器22检测到的温度值调整清洗液33的液位。
具体地，在泵送系统停机后，温度传感器22自动检测储液箱31中清洗液33的温度，并将检测到的温度与预设温度相比较，根据比较结果控制是否排出储液箱31中的清洗液33。通过上述设置，泵送系统在停机后自动检测清洗液33的温度，并相应控制是否需要将储液箱31中的清洗液33排空，保证了泵送系统停机后，清洗液33不会在储液箱31中结冰，影响下次泵送工作，保证了后续泵送工作的正常进行。且整个过程无需人工观察或检测，实现了自动控制。
如图2所示，本发明的实施例中，储液箱31上设有排液口，排液系统40包括控制器41和设置在排液口处的排液电动阀32，温度传感器22和排液电动阀32均与控制器41连接，温度传感器22具有第一预设值，步骤s20包括判断温度传感器22检测到清洗液的温度是否低于第一预设值的判断步骤，如果是，则执行打开排液电动阀32为储液箱31排液的排液步骤，如果否，则重复执行步骤s10。
优选地，温度传感器22的第一预设值为5℃。当然，在未给出的替代实施例中，还可以根据实际需要将第一预设值设为其它温度，比如6℃或者7℃。
在泵送系统停机后，温度传感器22自动检测储液箱31中清洗液33的温度，并将检测到的温度传输给控制器41，若温度传感器22检测到的温度低于5℃，则控制器41控制排液电动阀32打开，将清洗液33排出，如果温度传感器22检测到的温度高于5℃，则继续检测清洗液33的温度，重复执行步骤s10。
排液系统40还包括延时器42，在排液步骤之后，控制方法还包括通过延时器42控制排液时间以排空储液箱31的步骤以及判断排液时间是否大于等于延时器42的预设时间值的判断步骤，如果是，则执行关闭排液电动阀32的步骤，如果否，则重复执行排液步骤。
当储液箱31中装满清洗液33时，打开排液电动阀32，储液箱31中的清洗液33排空所需要的时间为t，在本申请中，将预设时间值设置为大于等于t，保证在延时器42控制的排液时间内，可以将储液箱31中的清洗液33排空。通过设置延时器42，保证了能够将储液箱31中的清洗液33能够完全排空，从源头上杜绝了结冰情况的发生。
本申请中，延时器42中设定的预设时间值为90s。当然了，用户可以根据储液箱31的容量及排液电动阀32的排放速度将预设时间值设置为其他时间长度，只要能够保证在预设时间值内，储液箱31能够被排空即可。
如图3所示，本发明的实施例中，排液系统40包括控制器41和用于检测泵送系统是否处于怠速状态的怠速检测装置43，怠速检测装置43与控制器41连接，控制方法还包括以下步骤：
步骤s01：判断泵送系统是否处于怠速状态；
步骤s02：如果判断出泵送系统处于怠速状态，则执行步骤s10，如果判断出泵送系统不处于怠速状态，则执行泵送步骤。
温度传感器22包括第一预设值，排液系统40还包括报警装置44，在步骤s10之后，控制方法还包括判断温度传感器22检测到的清洗液33的温度是否低于第一预设值的步骤，如果是，则执行打开加热装置10为清洗液33进行加热的加热步骤和打开报警装置44的报警步骤；如果否，则重复执行步骤s01。
温度传感器22包括第二预设值，在加热步骤和报警步骤之后，控制方法还包括温度传感器22实时检测储液箱31中清洗液33的温度，并判断检测到的清洗液33的温度是否高于第二预设值，如果是，则执行同时关闭加热装置10和报警装置44的步骤，并重复执行步骤s01；如果否，则重复执行加热步骤和报警步骤。
在本申请中，优选地，温度传感器22的第二预设值为20℃。泵送系统在怠速等料阶段时，储液箱31中的清洗液33处于静止状态，由于外界环境温度较低，清洗液33会发生结冰现象。当泵送系统由怠速状态转为泵送工作状态时，会影响泵送系统的正常工作。
当然，在本发明未给出的替代实施例中，还可以根据实际需要将第二预设值设为其它温度，比如25℃或者15℃。
通过怠速检测装置43实时检测泵送系统是否处于怠速状态。如果泵送系统处于怠速状态，则温度传感器22检测清洗液33的温度，当温度低于5℃时，控制器41控制加热装置10为清洗液33加热，从而防止清洗液33在泵送系统怠速状态时结冰，保证后续泵送工作的正常进行，同时打开报警装置44，提醒用户加热装置10正在对清洗液33加热。加热装置10对清洗液33加热的过程中，温度传感器22持续对清洗液33的温度进行检测，当温度传感器22检测到的清洗液33的温度高于20℃时，控制器41控制加热装置10停止对清洗液33加热，并关闭报警装置44。
如图4所示，本发明的实施例中，排液系统40包括控制器41和用于检测清洗液33是否结冰的结冰传感器21，结冰传感器21设置在储液箱31内并与控制器41连接，控制方法包括以下步骤：
步骤s100：检测位于储液箱31中的清洗液33的状态；
步骤s200：判断清洗液33是否处于结冰状态，如果判断出清洗液33处于结冰状态，则执行为清洗液33进行加热的加热步骤和报警步骤；如果判断出清洗液33不处于结冰状态，则执行泵送系统正常工作的泵送步骤。
排液系统40还包括加热装置10和报警装置44，控制器41、结冰传感器21及温度传感器22均与报警装置44连接，温度传感器22包括第一预设值，在加热步骤和报警步骤之后，控制方法还包括温度传感器22实时检测储液箱31中的清洗液33的温度和判断检测到的温度是否高于第一预设值的步骤，如果判断出检测到的温度高于第一预设值，则执行关闭加热装置10的步骤和关闭报警装置44的步骤，并执行泵送步骤；如果判断出检测到的温度不高于第一预设值，则重复执行加热步骤和报警步骤。
在本申请中，可以通过设置结冰传感器21来检测位于储液箱31中的清洗液33是否处于结冰状态。当然了，在本发明未示出的替代实施例中，也可通过其他方式检测清洗液33的状态，只要能够将检测到的结果传输给控制器41，以实现控制加热装置启闭的作用即可。
在本申请中，提供了一种可以在泵系统停机后，自动将储液箱31中的清洗液33排空的泵送系统。具体地，当泵送系统停机后，温度传感器22自动检测储液箱31中清洗液33的温度，并与第一预设值进行比较，如果检测到的温度低于第一预设值，则控制器41控制排液电动阀32打开，并通过延时器42对排液电动阀32的打开时间进行延时，使储液箱31中的清洗液33完全排出，避免了停机后清洗液33结冰，从源头上杜绝了结冰情况的发生。
为了避免泵送系统停机后，由于人为因素或设备问题，导致储液箱31中的清洗液33未排空，使残留在储液箱31中的清洗液33在低温环境中结冰。本申请还设置了结冰传感器21，在泵送系统开机前，对储液箱31中的清洗液33的状态进行检测，确定储液箱31中是否有结冰的清洗液33。若储液箱31中有残留的清洗液33结冰，则控制器41控制加热装置10为清洗液33加热，并打开报警装置44报警，提醒用户此时不要开机进行泵送工作。在加热装置对清洗液33加热的过程中，温度传感器22持续对清洗液33进行温度检测，当检测到清洗液33的温度高于5℃时，表明此时储液箱31中的清洗液33已完全融化，控制器41控制加热装置10停止加热，并关闭报警装置44，此时用户可以开启正常的泵送工作。
在泵送系统开机后，会存在怠速等料的阶段，且怠速等料的阶段时间长度不定。在怠速过程中，清洗液33处于静止状态，长时间的怠速阶段容易使清洗液33结冰，影响后续的泵送工作。本申请的泵送系统还设有怠速检测装置43，怠速检测装置43可以实时检测泵送系统是否处于怠速状态。如果是，则温度传感器22检测清洗液33的温度，当温度低于5℃时，控制器41控制加热装置10为清洗液33加热，从而防止清洗液33在泵送系统怠速状态时结冰，保证后续泵送工作的正常进行，同时打开报警装置44，提醒用户加热装置10正在对清洗液33加热。加热装置10对清洗液33加热的过程中，温度传感器22持续对清洗液33的温度进行检测，当温度传感器22检测到的清洗液33的温度高于20℃时，控制器41控制加热装置10停止对清洗液33加热，并关闭报警装置44。
另一方面，本申请中正常的泵送过程包括在泵送开机或泵送过程中自动为储液箱31添加或补充清洗液33，由于自动加液的手段为成熟技术，泵送系统会在需要的时候自动进行，本申请中不做赘述。
从以上的描述中，可以看出，本发明的上述实施例实现了如下技术效果：泵送系统包括清洗装置、用于输送待传输物料的输料筒以及用于提供动力的油缸，清洗装置的一端与输料筒连接，清洗装置的另一端与油缸连接，清洗装置包括：储液装置，储液装置包括用于盛放清洗液的储液箱；温度传感器，温度传感器设置在储液箱内，温度传感器用于检测位于储液箱内的清洗液的温度；排液系统，排液系统根据温度传感器检测到的温度调整清洗液的液位。在本申请中，由于设置了温度传感器，可以在泵送系统停机时检测储液箱中清洗液的温度。进一步地，排液系统根据温度传感器检测到的温度，控制储液箱中清洗液的液位，即在低温状态下及时将储液箱中的清洗液排出，进而防止储液箱中的清洗液在低温环境中结冰。因此，通过上述设置，保证了在低温环境中，泵送系统停机后，排液系统可以根据温度传感器检测到的温度，控制排液系统调整清洗液的液位，实现在低温情况下，泵送系统停机后将储液箱中的清洗液排空，避免储液箱中剩余的清洗液结冰。相对于现有技术中，泵送系统停机后，储液箱中剩余的清洗液结冰，导致泵送系统再次工作时无法正常启动，需要通过外力破坏或者用火烤等极端方式破坏冰冻，严重影响泵送系统的精度和寿命而言，本申请在泵送系统停机后根据温度传感器的检测到的温度调整清洗液的液位，在低温时将储液箱中的清洗液排出，从源头上杜绝了结冰情况的发生，保证了泵送系统再次启动时能够正常运转，满足了泵送系统在低温环境中正常泵送工作的需求。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。