本发明涉及无人机应用技术领域，具体为一种基于无人机的室外墙面喷涂设备。
背景技术：
伴随在国家对建筑施工安全要求的提高，建筑高空作业的恶性事故不断，运用人工智能设备替代人工是建筑行业的必然趋势，特别是最近几年伴随的无人机系统和ai人工智能技术的大幅度提升，应用无人机智能设备已经在农业、建筑勘察等领域取得了实用经验，为此，为了尽快提升我国建筑行业的智能化水平，减少施工现场的恶性事故，同时提高施工效率，开发和应用可以喷涂建筑高层屋顶和外墙的无人机智能设备是非常必要的，也是切实可行的一条思路。
技术实现要素：
针对背景技术中存在的问题，本发明提供了一种基于无人机的室外墙面喷涂设备。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的室外墙面喷涂设备，包括无人机、自动喷涂设备、拍摄装置、电源模块以及监控中心，所述自动喷涂设备、拍摄装置以及电源模块均搭载于所述无人机上，所述电源模块为所述无人机、自动喷涂设备以及拍摄装置提供电能，所述监控中心包括显示单元与控制单元，所述显示单元用于接收与显示拍摄装置传输的拍摄视频，所述控制单元用于操控无人机的飞行路线以及自动喷涂设备的开关。
作为本发明一种优选的技术方案，所述自动喷涂设备包括储料罐与空压机，所述空压机与所述储料罐通过加压管道相连接，所述储料罐上设置有喷嘴，所述电源模块为所述空压机提供电能，该空压机上设置有无线控制开关。
作为本发明一种优选的技术方案，所述喷嘴包括若干，各个所述喷嘴的喷涂口径各异，其目的是通过不同涂料的特性，更换不同喷射孔径的喷嘴。
作为本发明一种优选的技术方案，还包括贴附于喷涂建筑物外轮廓上的标识条以及安装在所述无人机上的探测器，当所述探测器探测到所述标识条后发出警报，其目的是为了更加精准的控制喷涂范围，防止涂料的浪费。
作为本发明一种优选的技术方案，还包括安装在所述无人机上的距离警报器，所述距离警报器用于检测无人机与喷涂墙面间的距离，当所述无人机与喷涂墙面间的距离小于设定的安全间距时，所述距离警报器发出警报，其目的是防止无人机与喷涂墙面间产生撞击，造成无人机的损坏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过智能无人机作为喷涂作业的媒介，利用自动喷涂设备可智能化的完成高空喷涂工作，避免了人力高空作业，可以避免高空事故的发生，通过无人机喷涂工作效率叫人工相比也显著提高，对我国高空建筑以后的发展提供新的思路，整体设计具有较为广阔的市场前景，便于推广。
附图说明
图1为本发明无人机喷涂部分结构示意图；
图2为本发明监控中心结构示意图；
图3为本发明识别条粘贴示意图；
图中：1-无人机；101-机身；102-机翼；103-机架；2-自动喷涂设备；201-储料罐；202-空压机；203-喷嘴；204-加压管道；205-无线控制开关；3-拍摄装置；4-电源模块；5-监控中心；501-显示单元；502-控制单元；6-第一限位箍圈；7-第二限位箍圈；8-机械云台；9-识别条；10-探测器；11-距离警报器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1与图2，本发明提供一种基于无人机的室外墙面喷涂设备，包括无人机1、自动喷涂设备2、拍摄装置3、电源模块4以及监控中心5，所述自动喷涂设备2、拍摄装置3以及电源模块4均搭载于所述无人机1上，所述电源模块4为所述无人机1、自动喷涂设备2以及拍摄装置3提供电能，所述监控中心5包括显示单元501与控制单元502，所述显示单元501用于接收与显示拍摄装置3传输的拍摄视频，所述控制单元502用于操控无人机1的飞行路线以及自动喷涂设备2的开关。
在具体实施过程中，所述无人机1包括机身101、机翼102与机架103，所述自动喷涂设备2包括储料罐201与空压机202，所述空压机202与所述储料罐201通过加压管道204相连接，所述储料罐201上设置有喷嘴203，所述电源模块4与所述空压机202电连接为其提供电能，该空压机202上设置有无线控制开关205，所述机身101上设置有用于固定储料罐201的第一限位箍圈6与第二限位箍圈7，所述第一限位箍圈6与所述第二限位箍圈7位于同一轴线上，所述第二限位箍圈7位于所述第一限位箍圈6下方，且该第二限位箍圈7直径小于所述第一限位箍圈6的直径，将所述储料罐201设置为倒圆台结构，且储料罐201的上端口径大于第一限位箍圈6的口径，该储料罐201的下端口径小于第二限位箍圈7的口径，将储料罐201套于第一限位箍圈6与第二限位箍圈7之间，以此来实现对储料罐201的固定；
拍摄装置3采用可实时传输的视频的摄像机，具体实现方式可在摄像机上连接可无线传输的传输模块，比如市面上出现的ezsharewifisd卡，它是中科龙泽推出的一张具有wifi功能的可分享sd卡，在普通的存储卡之中增加了wifi功能，并且支持web管理，ios与android系统还有专用的客户端，可直接在拍摄完成后通过wifi传输到显示单元501，另外拍摄装置3装配在设置于机身101上的机械云台8上；
该实施方式中的显示单元501与控制单元502采用计算机与遥控器，计算机用于接收拍摄装置3传输过来的拍摄视频，了解喷射墙面的外部轮廓，遥控器用于控制无人机1的飞行路径，融入vi0技术，将机器视觉与imu进行融合，可以控制无人机1的精确悬停，精准控制喷涂范围，另外还在该遥控器中增设无线控制开关按键，以此来实现对空压机202的无线远程开关控制，无线控制开关205是采用射频识别技术，配以电子线路设计，性能稳定可靠；
该实施方式中具体的工作过程为：首先通过空载的无人机1对待喷涂墙面进行拍摄，然后将拍摄画面传输至监控中心5的显示单元501，操作人员通过拍摄画面连接带喷涂墙面的具体情况，然后在无人机1上搭载自动喷涂设备2，自动喷涂设备2中利用空压机202提供压力，将储料罐201中存储的涂料从喷嘴203中喷射出来，利用操作人员操控控制单元501来调节无人机1的飞行路线，同时通过无线控制开关205远程控制空压机202的工作，可以实现无人机1在高空中的飞行与悬停，同时可实现自动喷涂设备2的开启与关闭。
在该实施方式中，所述喷嘴203可设置为若干，各个所述喷嘴203的喷涂口径各异，其目的是通过不同涂料的特性，更换不同喷射孔径的喷嘴203。
在该种实施方式中，还可以包括贴附于喷涂建筑物外轮廓上的标识条9以及安装在所述无人机1上的探测器10，当所述探测器10探测到所述标识条9后发出警报，其目的是为了更加精准的控制喷涂范围，防止涂料的浪费。
在该种实施方式中，还可以包括安装在所述无人机1上的距离警报器11，距离警报器11可由距离传感器与警报器组织而成，所述距离警报器11用于检测无人机1与喷涂墙面间的距离，当所述无人机1与喷涂墙面间的距离小于设定的安全间距时，距离警报器11发出警报，其目的是防止无人机1与喷涂墙面间产生撞击，造成无人机的损坏。
基于上述，本发明具有的优点在于：本发明通过智能无人机作为喷涂作业的媒介，利用自动喷涂设备可智能化的完成高空喷涂工作，避免了人力高空作业，可以避免高空事故的发生，通过无人机喷涂工作效率叫人工相比也显著提高，对我国高空建筑以后的发展提供新的思路，整体设计具有较为广阔的市场前景，便于推广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。