本发明涉及一种立体停车技术领域，特别涉及一种新型无避让小型停车库。
背景技术：
随着我国国民经济的飞速发展，汽车已经成为人们必不可少的出行工具，而汽车保有量的快速增加，也带来了诸如停车难等一系列社会问题，在大型商场、超市、小区、写字楼，停车难的问题显得尤为突出。对于现有的大型立体车库，存在着诸如建设运营成本极高，占用空间大，建成后闲置率高等问题。而对于市面上现有的小型无避让车库，往往存在单柱受力情况，使用过程中长期处于偏载状态，安全性能大大降低，难以推广应用。
技术实现要素：
因此针对以上技术问题，本发明提供一种新型无避让小型停车库，固定框架上安装有平移装置、旋转装置，由平移装置驱动位于旁侧的动框架，使之沿导轨方向平移，再由旋转装置驱动动框架完成90度的旋转运动，动框架上部安装有升降装置，由升降电机驱动卷筒，并通过卷筒柔索与载车板连接。待停车辆只需驶入并驻停在届时位于动框架底部的载车板上，提升至确定高度，旋转至与导轨平行，并沿导轨移回，完成上层车辆的存放；取车动作与停车动作相反。下层为自走式停车，上下层之间互不干扰，上层车辆在存取过程中无需改变行驶方向。
为能实现上述技术目的，本发明采取如下技术方案：本发明提供一种新型无避让小型停车库，包括动框架2、载车板1、升降装置3、滑轮4、平移装置6、调节机构5、固定框架7、滑块限定机构8、旋转装置9、万向轮10、升降导轨11。其中，
动框架2通过调节机构5、平移装置6安装在固定框架7旁侧，所述固定框架7通过前后两根立柱与地面相连；所述平移装置6安装在固定框架7顶部，可驱动动框架2做纵向移动；所述调节机构5两端分别与动框架2、平移装置6相连，可使动框架2在平移的过程中实现竖直方向上的小范围浮动，以及竖直面内的小角度摆动，以适应具有一定坡度及起伏的路面；所述旋转装置9安装于固定框架7上，其末端杆件连有滑块806，可在对应的动框架2的滑道内运动；所述升降装置3安装在动框架2顶部，与位于动框架2下的载车板1通过卷筒柔索相连；所述动框架2的四根支撑柱均配置有万向轮10，支撑柱侧壁均安装有升降导轨11，载车板1可以沿升降导轨11升降；所述动框架2上安装有不确定的多组滑轮4，卷筒柔索通过滑轮4引导后与载车板1相连；所述滑块限定机构8安装于动框架2的滑道末端，用于限制、固定滑块806的运动空间。
待停车辆停放于降下的载车板1上，随后升至确定高度后旋转90度，沿固定框架7纵向移回初始位置，即可完成上层车辆的存放，车辆在存取过程中无需改变行驶方向；取车动作与停车动作相反，下层则为自走式停车。
本发明的有益效果为：
1.整体结构紧凑，易于实现，模块化程度较高，占地面积小，可靠性高，主要有电机驱动，安装便捷、维修方便、成本也较低。
2.实现了双层车库无避让停车的功能，减少了存取车的时间，通过平移装置和旋转装置的配合动作，使得上层车辆在存取过程中无需改变方向，极大降低了停车难度。
3.改进了受力结构，采用四支撑柱共同承担总重，而非单柱支撑，不存在偏载情况，提高了安全性和稳定性。
附图说明
为了更好地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为新型无避让小型停车库的整体结构示意图；
图2为新型无避让小型停车库的待停状态示意图；
图3为升降装置示意图。
图4为平移装置剖视图。
图5为调节机构示意图。
图6为滑块限定机构剖视图。
图7为旋转装置示意图。
图中：载车板1，动框架2，升降装置3，滑轮4，调节机构5，平移装置6，固定框架7，滑块限定机构8，旋转装置9，万向轮10，升降导轨11，轴承支座301，轴承302，挡圈303，双联卷筒304，第二传动轴305，键306，联轴器307，第一传动轴308，起重电机309，螺栓310，螺母311，齿轮601，减速器602，电机603，输出轴604，齿条605，导轨606，转盘501，芯轴端套502，轴套503，芯轴504，回转杆505，可转挡板801，挡条802，键803，挡板转轴804，弹簧滑套805，滑块806，卡勾807，卡勾转轴808，吸盘809，电磁铁810，第二连杆901，连杆芯轴902，第一连杆903，电液推杆904，电磁制动器905，回转支撑906，连接板907，回转轴外套908，回转中心轴909，中心轴端盖910。
具体实施方式
下面结合实例及其附图进一步叙述本发明，但它不会限制本发明的权利要求。
如图1所示，一种新型无避让小型停车库，包括动框架2、载车板1、升降装置3、滑轮4、平移装置6、调节机构5、固定框架7、滑块限定机构8、旋转装置9、万向轮10、升降导轨11。其中，
动框架2通过调节机构5、平移装置6安装在固定框架7旁侧，所述固定框架7通过前后两根立柱与地面相连；所述平移装置6安装在固定框架7顶部，可驱动动框架2做纵向移动；所述调节机构5两端分别与动框架2、平移装置6相连，可使动框架2在平移的过程中实现竖直方向上的小范围浮动，以及竖直面内的小角度摆动，以适应具有一定坡度及起伏的路面；所述旋转装置9安装于固定框架7上，其末端杆件连有滑块806，可在对应的动框架2的滑道内运动；所述升降装置3安装在动框架2顶部，与位于动框架2下的载车板1通过卷筒柔索相连；所述动框架2的四根支撑柱均配置有万向轮10，支撑柱侧壁均安装有升降导轨11，载车板1可以沿升降导轨11升降；所述动框架2上安装有不确定的多组滑轮4，卷筒柔索通过滑轮4引导后与载车板1相连；所述滑块限定机构8安装于动框架2的滑道末端，用于限制、固定滑块806的运动空间。
如图2所示，待停车辆停放于降下的载车板1上，随后升至确定高度后旋转90度，沿固定框架7纵向移回初始位置，即可完成上层车辆的存放，车辆在存取过程中无需改变行驶方向；取车动作与停车动作相反，下层则为自走式停车。
如图3所示，升降装置3包括轴承支座301、轴承302、挡圈303、双联卷筒304、第二传动轴305、键306、联轴器307、第一传动轴308、起重电机309、螺栓310和螺母311。
所述起重电机309安装于动框架2顶部，通过螺栓310、螺母311与动框架2固连；所述第一传动轴308首端通过联轴器307与起重电机309连接，末端通过联轴器307与第二传动轴305相连，中间通过键306与双联卷筒304连接；所述轴承支座301通过轴承302与第一传动轴308配合，其底部与动框架2的顶部连接；第二传动轴305的连接方式与之类似。
如图4所示，平移装置6包括齿轮601、减速器602、电机603、输出轴604、齿条605和导轨606。
所述电机603安装于工作箱体内，箱体底部与下方导轨606配合，可沿导轨606方向做纵向移动，电机603与减速器602连接，再通过输出轴604与齿轮601连接；所述齿轮601通过与齿条605啮合传动，从而带动平移装置6及动框架2移动。
如图5所示，调节机构5包括转盘501、芯轴端套502、轴套503、芯轴504和回转杆505。
所述回转杆505位于平移装置6顶部，与回转轴外套908固连，内部加工有孔与芯轴504通过轴套503配合。
所述芯轴504可绕其轴线做回转运动，首端与回转杆505内孔配合，末端与芯轴端套502相连；所述芯轴端套502分别与左右转盘501配合，转盘501亦可绕其轴线做回转运动，转盘501外端面与所对应的安装盒体内壁相贴合，所述安装盒体安装在动框架2上，侧面开有竖直方向直槽口，可供调节机构5在竖直方向上做小范围移动以及竖直面内的小角度摆动，以适应具有一定坡度及起伏的路面。
如图6所示，滑块限定机构8包括可转挡板801、挡条802、键803、挡板转轴804、弹簧滑套805、滑块806、卡勾807、卡勾转轴808、吸盘809及电磁铁810。
所述可转挡板801通过键803与挡板转轴804相连，安装在动框架2的滑道末端，可绕挡板转轴804转动。
所述挡条802位于盒内顶部，用以限制可转挡板801的运动，其下方的盒体内装有卡勾807，可绕卡勾转轴808转动，并通过滑道底部的栅型孔伸出，作用于可转挡板上，用以限制可转挡板801的运动，卡勾807的另一端安装有吸盘809，可与盒底部的电磁铁810吸合。
所述滑块806的顶部与底部均安装有弹簧滑套805，分别与滑道内的上下面相接触，对滑块806起支持作用，使之所在的高度大致位于滑道的中部。
如图7所示，旋转装置9包括第二连杆901、连杆芯轴902、第一连杆903、电液推杆904、电磁制动器905、回转支撑906、连接板907、回转轴外套908、回转中心轴909和中心轴端盖910。
所述电液推杆904与固定框架7通过回转副连接，可双向自锁。
所述第一连杆903通过连杆芯轴902与固定框架7配合，可绕连杆芯轴902转动，首末两端分别与电液推杆904、第二连杆901相铰接，第二连杆901的末端则与滑块806相连。
所述回转中心轴909顶部与中心轴端盖910连接，轴段上制有花键同时与连接板907、回转轴外套908配合，轴底端则安装有电磁制动器905。
所述回转支撑906的内外圈分别与平移工作箱、连接板907相接，可承受一定的倾翻力矩。
本发明的工作原理是：
当有待停车辆需要存放至上层车位时，由电机603通过减速机602驱动齿轮601与齿条605啮合传动，进而带动整个工作台沿导轨606做平移运动，工作台通过调节机构5与动框架2配合连接，使得动框架2可在小范围内绕芯轴504及转盘501的轴线转动，同时还可沿竖直方向上小范围浮动，以适应具有一定坡度及起伏的路面；由于受重力作用，可转挡板801通常表现为转至短板竖直向下的状态，而当平移运动到位后，滑块806滑至滑道末端，由于受滑块推动作用，可转挡板801翻转90度，上部被挡条802挡住，下部被卡勾807勾住，卡勾下端则通过吸盘809与电磁铁810紧密吸合，从而完成对滑块806位置的固定；其后，电液推杆904推动第一连杆903、第二连杆901，带动动框架2绕回转中心轴909做90度旋转运动；随后，动框架2上安装的升降装置3，由升降电机309驱动双联卷筒304，并通过卷筒柔索与载车板1连接，从而使载车板1沿升降导轨11降下，待停车辆只需驶入并驻停在届时位于动框架2底部的载车板1上即可，继而载车板1回升至确定高度后，随动框架2反向旋转90度，并沿导轨移回初始位置，完成上层车辆的驻停；取车动作与停车动作相反。下层则为自走式停车，上下层之间互不干扰，上层车辆在存取过程中无需改变行驶方向。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。凡在本发明的公开部分、权利要求之内，所作的变化、等同替换、修饰等，都属于本发明的保护范围之中。