本发明涉及耐火砖生产技术领域，具体涉及一种耐火砖自动生产线及生产方法。
背景技术：
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目前，耐火砖的生产主要采用半人工半机械的加工生产方式，在生产过程中工人劳动强度大，各工序之间衔接不流畅，很多机械加工设备需要人工进行实时操作，整个生产工序占地多、时间长、生产效率低，无法满足现代化的耐火砖生产。
技术实现要素：
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本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种耐火砖自动生产线及生产方法，它具有结构设计合理、自动化程度高、工艺流程衔接顺畅、人工操作少、生产效率高等优点，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种耐火砖自动生产线，包括球磨机，所述球磨机与搅拌平台连接，搅拌平台向左间隔设有两条浇注送料车轨道，所述浇注送料车轨道上设有浇注送料车，浇注送料车上设有柱塞浇注机，浇注送料车下方设有运输轨道，运输轨道上设有浇注准备机，浇注准备机上设有模具，沿模具行进方向依次衔接设有旋转输送机、预养护堆架机、预养护架、子母车、降模机、脱模机、清洗机、上铝托机、组模机、喷油机和旋转升降输送机，所述预养护架和降模机左端纵向设有子母车运输轨道，所述子母车设置在子母车运输轨道上，所述脱模机外侧设有与其配合的耐火砖码放机，耐火砖码放机外侧设有养护车轨道，养护车轨道上设有养护车，养护车轨道末端设有养护窑，所述旋转升降输送机将模具输送到浇注准备机上。
所述球磨机间隔设有两个，浇注准备机间隔设有两个，柱塞浇注机间隔设有两个。
所述模具包括底模、铝托和上模，上模上设有若干个空腔，每个空腔下方的底模上设有与其对应的铝托。
所述上模设有若干个空腔。
优选的，所述上模设有32个空腔。
所述脱模机包括脱模运输机构、上模提起机构和耐火砖顶出机构，上模提起机构设置在脱模运输机构的上方，耐火砖顶出机构设置在脱模运输机构的下方。
所述脱模运输机构包括脱模运输机架，所述脱模运输机架水平方向左右两端分别设有脱模运输转轴，所述脱模运输转轴两端分别设有脱模运输链轮，所述脱模运输机架中间设有脱模运输驱动转轴，所述脱模运输驱动转轴两端分别设有脱模运输驱动链轮，所述脱模运输驱动转轴中间连接有脱模运输伺服电机，所述脱模运输驱动转轴一侧的脱模运输机架上分别设有脱模运输张紧转轴，所述脱模运输张紧转轴两端分别设有脱模运输张紧链轮，同一侧的所述脱模运输驱动链轮、脱模运输张紧链轮和脱模运输链轮上连接有脱模运输链条。
所述耐火砖顶出机构包括设置在脱模运输机构下方的顶出机架，所述耐火砖顶出机架上设有顶出液压缸，所述顶出液压缸上设有顶出框架，所述顶出框架上设有若干顶杆，所述顶杆上端设有顶出平板。
所述耐火砖码放机包括码放机架，所述码放机架上设有码放升降机构，所述码放升降机构上设有码放行走机构，所述码放行走机构上设有码放插臂机构。
所述码放升降机构包括设有在码放机架上的竖向导轨，所述竖向导轨上设有升降平台，所述升降平台两侧分别设有与行走驱动齿轮配合的齿条，所述升降平台两侧还设有直线导轨，所述升降平台四角处分别设有升降链条，码放机架上端设有与升降链条相应的四个换向转轴，所述换向转轴上安装有换向链轮，所述码放机架上端设有升降伺服电机，所述升降伺服电机连接有升降同步转轴，所述升降同步转轴两端分别设有两个升降驱动链轮，所述升降链条一端固定在升降平台上，另一端依次安装在换向链轮和升降驱动链轮上，升降链条的末端设有配重块。
所述码放行走机构包括行走框架，所述行走框架底部两侧分别设有与直线导轨配合的导轨滑块，所述行走框架上设有行走减速电机，所述行走减速电机连接有同步齿轮轴，所述同步齿轮轴两端分别设有与齿条啮合的行走驱动齿轮。
所述行走减速电机为斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机。
所述码放插臂机构包括平行间隔设置在行走框架上端的若干插臂，所述插臂两端分别设有插臂链轮，行走框架上端设有插臂伺服电机，所述插臂运输伺服电机通过链传动与从动转轴连接，所述从动转轴上均匀间隔设有与插臂个数相同的从动链轮，同一插臂上的插臂链轮和从动链轮上设有插臂链条。
所述旋转升降输送机包括导轨滑座，所述导轨滑座下端转动设有旋转座，所述旋转座外壁上设有齿圈，所述齿圈与旋转驱动齿轮啮合，所述旋转驱动齿轮通过驱动轴与设置在导轨滑座上的旋转伺服电机连接，所述导轨滑座上还设有输送伺服电机，所述输送伺服电机通过齿轮齿条传动与导轨连接，所述旋转座下方通过剪叉式升降机构与模具夹板连接，所述模具夹板两端分别设有卡爪，所述卡爪通过驱动油缸与模具夹板底部连接，所述剪叉式升降机构通过油缸驱动。
一种耐火砖自动生产方法，包括以下步骤：
(1)通过球磨机对耐火砖原料进行研磨，研磨后耐火砖原料送入搅拌平台进行充分搅拌，搅拌平台将耐火砖浆料搅拌后定时定量倒入柱塞浇注机内；
(2)浇注送料车带动柱塞浇注机到达浇注位置向浇注准备车上的模具进行浇注；
(3)旋转输送机先将模具举起，然后将模具旋转90°，再将模具下落，最后通过链条带动模具向左输送；
(4)预养护堆架机通过电机带动链条升降，进而带动链条上的模具逐一送入预养护架每一层进行预养护；
(5)经过预养护的模具通过子母车的子车向右伸出将预养护架上最左端每一层的一个模具托起，回到子母车上，母车带动模具纵向移动到降模机的左端；
(6)降模机将子车上任意一层降到输送到脱模机工作的高度将模具输送到脱模机，脱模机将上模取出放置在工作台上，将铝托和耐火砖顶出，底模留在工作台上，并通过耐火砖码放机将铝托和耐火砖一起搬运放置在养护车上，养护车将耐火砖送入养护窑进行养护，底模随工作台上的链条传送机构向前移动；
(7)清洗机对上模和底模进行清洗，清洗后的上模和底模继续前行进入组膜机，上铝托机将回收后的铝托送入工作台上，组模机将先送过来的上模提起一定高度，底模先输送过来定位，若干铝托放在底模上，然后再放下上模，将上模、铝托和底模组合起来形成模具；
(8)喷油机是对上模内腔和铝托喷油；
(9)旋转升降输送机先将模具从工作台上提起，将模具旋转90°，将模具纵向运输送到浇注准备机上方，将模具降落在浇注准备机上，实现模具的循环使用。
所述养护窑是将耐火砖高温烧结而成，降温后，耐火砖成品包装打捆。
所述预养护架上的预养护温度在23℃～26℃下进行，养护1.5-2.5小时。
本发明采用上述方案，针对现有耐火砖生产存在的技术问题，设计了一种耐火砖自动生产线及生产方法，通过设计球磨机、搅拌平台、浇注送料车和柱塞浇注机，实现自动研磨、搅拌和上料浇注；通过设计浇注准备机实现承载模具，并准确进行浇注；通过设计旋转输送机、预养护堆架机和预养护架，实现对浇注后的模具进行运输和预养护，预养护堆架机通过推力将模具输送到每一层预养护架上，提高耐火砖的初期强度，便于卸模；通过设计子母车，实现预养护的模具与脱模系统之间有效连接；通过设计降模机、脱模机、耐火砖码放机，实现对模具进行脱模，脱模后的上模、底模继续沿工作台前行，铝托和耐火砖通过耐火砖码放机和养护车送入养护窑进行养护；通过设计清洗机、上铝托机、组模机和喷油机，实现对脱模后的上模、底模和铝托进行重新组合再次进行循环使用；通过设计旋转升降输送机，实现将重新组合后的模具输送到浇注准备机，实现工位转换，使得模具进行循环使用。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的耐火砖顶出机构结构示意图；
图3是本发明的耐火砖顶出机构另一视角结构示意图；
图4是本发明耐火砖码放机结构示意图；
图5是本发明耐火砖码放机另一视角结构示意图；
图6是本发明码升降、行走和插臂结构示意图；
图7是本发明码升降、行走和插臂另一视角结构示意图；
图8是本发明旋转升降输送机的结构示意图；
图9是本发明旋转升降输送机的另一视角结构示意图；
图中，1、球磨机，2、搅拌平台，3、浇注送料车轨道，4、浇注送料车，5、柱塞浇注机，6、运输轨道，7、浇注准备机，8、模具，801、底模，802、铝托，803、上模，804、空腔，9、旋转输送机，10、预养护堆架机，11、预养护架，12、子母车，13、降模机，14、脱模机，15、清洗机，16、上铝托机，17、组模具，18、喷油机，19、旋转升降输送机，1901、导轨滑座，1902、旋转座，1903、齿圈，1904、旋转驱动齿轮，1905、旋转伺服电机，1906、输送伺服电机，1907、剪叉式升降机构，1908、模具夹板，1909、卡爪，1910、驱动油缸，1911、油缸，20、子母车运输轨道，21、耐火砖码放机，22、养护车轨道，23、养护车，24、养护窑，25、脱模运输机构，2501、脱模运输机架，2502、脱模运输转轴，2503、脱模运输链轮，2504、脱模运输驱动转轴，2505、脱模运输驱动链轮，2506、脱模运输张紧转轴，2507、脱模运输张紧链轮，2508、脱模运输链条，2509、脱模运输伺服电机，26、耐火砖顶出机构，2601、顶出机架，2602、顶出液压缸，2603、顶出框架，2604、顶杆，2605、顶出平板，27、码放机架，28、码放升降机构，2801、竖向导轨，2802、升降平台，2803、齿条，2804、直线导轨，2805、升降链条，2806、换向转轴，2807、换向链轮，2808、升降伺服电机，2809、升降同步转轴，2810、升降驱动链轮，2811、配重块，29、码放行走机构，2901、行走框架，2902、导轨滑块，2903、行走减速电机，2904、同步齿轮轴，2905、行走驱动齿轮，30、码放插臂机构，3001、插臂，3002、插臂链轮，3003、插臂伺服电机，3004、链传动，3005、从动转轴，3006、从动链轮，3007、插臂链条。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-9所示，一种耐火砖自动生产线，包括球磨机1，球磨机1与搅拌平台2连接，搅拌平台2向左间隔设有两条浇注送料车轨道3，浇注送料车轨道3上设有浇注送料车4，浇注送料车4上设有柱塞浇注机5，浇注送料车4下方设有运输轨道6，运输轨道6上设有浇注准备机7，浇注准备机7上设有模具8，沿模具8行进方向依次衔接设有旋转输送机9、预养护堆架机10、预养护架11、子母车12、降模机13、脱模机14、清洗机15、上铝托机16、组模机17、喷油机18和旋转升降输送机19，预养护架11和降模机13左端纵向设有子母车运输轨道20，子母车12设置在子母车运输轨道20上，脱模机14外侧设有与其配合的耐火砖码放机21，耐火砖码放机21外侧设有养护车轨道22，养护车轨道22上设有养护车23，养护车轨道22末端设有养护窑24，旋转升降输送机19将模具8输送到浇注准备机7上。通过设计球磨机1、搅拌平台2、浇注送料车4和柱塞浇注机5，实现自动研磨、搅拌和上料浇注；通过设计浇注准备机7实现承载模具，并准确进行浇注；通过设计旋转输送机9、预养护堆架机10和预养护架11，实现对浇注后的模具8进行运输和预养护，预养护堆架机10通过推力将模具8输送到每一层预养护架11上，提高耐火砖的初期强度，便于卸模；通过设计子母车12，实现预养护的模具8与脱模系统之间有效连接；通过设计降模机13、脱模机14、耐火砖码放机21，实现对模具8进行脱模，脱模后的上模803、底模801继续沿工作台前行，铝托802和耐火砖通过耐火砖码放机21和养护车23送入养护窑24进行养护；通过设计清洗机15、上铝托机16、组模机17和喷油机18，实现对脱模后的上模803、底模801和铝托802进行重新组合成模具8，再次进行循环使用；通过设计旋转升降输送机19，实现将重新组合后的模具8输送到浇注准备机7，实现工位转换，使得模具8进行循环使用。
球磨机1间隔设有两个，浇注准备机7间隔设有两个，柱塞浇注机5间隔设有两个。
模具8包括底模801、铝托802和上模803，上模803上设有若干个空腔804，每个空腔804下方的底模801上设有与其对应的铝托802。
上模803设有32个空腔804，也可以多于或少于32个空腔。
脱模机14包括脱模运输机构25、上模提起机构和耐火砖顶出机构26，上模提起机构设置在脱模运输机构25的上方，耐火砖顶出机构26设置在脱模运输机构25的下方。
脱模运输机构25包括脱模运输机架2501，脱模运输机架2501水平方向左右两端分别设有脱模运输转轴2502，脱模运输转轴2502两端分别设有脱模运输链轮2503，脱模运输机架2501中间设有脱模运输驱动转轴2504，脱模运输驱动转轴2504两端分别设有脱模运输驱动链轮2505，脱模运输驱动转轴2504中间连接有脱模运输伺服电机2509，脱模运输驱动转轴2504一侧的脱模运输机架2501上分别设有脱模运输张紧转轴2506，脱模运输张紧转轴2506两端分别设有脱模运输张紧链轮2507，同一侧的脱模运输驱动链轮2505、脱模运输张紧链轮2507和脱模运输链轮2503上连接有脱模运输链条2508。
耐火砖顶出机构26包括设置在脱模运输机构25下方的顶出机架2601，耐火砖顶出机架2601上设有顶出液压缸2602，顶出液压缸2602上设有顶出框架2603，顶出框架2603上设有若干顶杆2604，顶杆2604上端设有顶出平板2605。
耐火砖码放机21包括码放机架27，码放机架27上设有码放升降机构28，码放升降机构28上设有码放行走机构29，码放行走机构29上设有码放插臂机构30。
码放升降机构28包括设有在码放机架27上的竖向导轨2801，竖向导轨2801上设有升降平台2802，升降平台2802两侧分别设有齿条2803，齿条2803与行走驱动齿轮2905配合实现驱动，升降平台2802两侧还设有直线导轨2804，升降平台2802四角处分别设有升降链条2805，码放机架27上端设有与升降链条2805相应的四个换向转轴2806，换向转轴2806上安装有换向链轮2807，码放机架27上端设有升降伺服电机2808，升降伺服电机2808连接有升降同步转轴2809，升降同步转轴2809两端分别设有两个升降驱动链轮2810，升降链条2805一端固定在升降平台2802上，另一端依次安装在换向链轮2807和升降驱动链轮2810上，升降链条2805的末端设有配重块2811。
码放行走机构29包括行走框架2901，行走框架2901底部两侧分别设有与直线导轨2804配合的导轨滑块2902，行走框架2901上设有行走减速电机2903，行走减速电机2903连接有同步齿轮轴2904，同步齿轮轴2904两端分别设有与齿条2803啮合的行走驱动齿轮2905。
行走减速电机2903为斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机。
码放插臂机构30包括平行间隔设置在行走框架2901上端的若干插臂3001，插臂3001两端分别设有插臂链轮3002，行走框架3001上端设有插臂伺服电机3003，插臂运输伺服电机3003通过链传动3004与从动转轴3005连接，从动转轴3005上均匀间隔设有与插臂3001个数相同的从动链轮3006，同一插臂3001上的插臂链轮3002和从动链轮3006上设有插臂链条3007。
旋转升降输送机19包括导轨滑座1901，导轨滑座1901下端转动设有旋转座1902，旋转座1902外壁上设有齿圈1903，齿圈1903与旋转驱动齿轮1904啮合，旋转驱动齿轮1904通过驱动轴与设置在导轨滑座1901上的旋转伺服电机1905连接，导轨滑座1901上还设有输送伺服电机1906，输送伺服电机1906通过齿轮齿条传动与导轨连接，旋转座1902下方通过剪叉式升降机构1907与模具夹板1908连接，模具夹板1908两端分别设有卡爪1909，卡爪1909通过驱动油缸1910与模具夹板1908底部连接，剪叉式升降机构1907通过油缸1911驱动。
一种耐火砖自动生产方法，包括以下步骤：
(1)通过球磨机1对耐火砖原料进行研磨，研磨后耐火砖原料送入搅拌平台2进行充分搅拌，然后加入其它原料和液体，搅拌平台2将耐火砖浆料搅拌后定时定量倒入柱塞浇注机5内；
(2)浇注送料车4带动柱塞浇注机5到达浇注位置向浇注准备车7上的模具8进行浇注；
(3)旋转输送机9先将模具8举起，然后将模具8旋转90°，再模具8下落，最后通过链条带动模具8向左输送；
(4)预养护堆架机10通过电机带动链条升降，将模具8逐一送入预养护架11各层进行预养护；
(5)经过预养护的模具8通过子母车12的子车向右伸出将预养护架11上最左端每一层的一个模具8托起，回到子母车12上，母车带动模具8纵向移动到降模机13的左端；
(6)降模机13将子车上任意一层降到输送到脱模机14工作的高度将模具8输送到脱模机14上，脱模机14将上模803取出放置在工作台上，将铝托802和耐火砖顶出，底模801留在工作台上，耐火砖码放机21将铝托802和耐火砖一起搬运放置在养护车23上，养护车23将耐火砖送入养护窑24进行养护，底模801随工作台上的链条传送机构向前移动；
(7)清洗机15对上模803和底模801进行清洗，清洗后的上模803和底模801继续前行进入组膜机17，上铝托机16将回收后的铝托802送入工作台上，组模机17将先送过来的上模803提起一定高度，底模801先输送过来定位，若干铝托802放在底模801上，然后放下上模803，将上模803、铝托802和底模801组合起来形成模具8；
(8)喷油机18是对上模803内腔和铝托802喷油；
(9)旋转升降输送机19先将模具8从工作台上提起，将模具8旋转90°，将模具8纵向运输送到浇注准备机7上方，将模具8降落在浇注准备机7上，实现模具循环使用。
养护窑24是将耐火砖高温烧结而成，降温后，耐火砖成品包装打捆。
预养护架11上的预养护温度在23℃～26℃下进行，养护1.5-2.5小时。
本申请的耐火砖自动生产线具有结构设计合理、自动化程度高、工艺流程衔接顺畅、人工操作少、生产效率高等优点。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。