1.一种陶瓷3D打印机的上料装置，其包括用于驱动循环供料缸的直线运动机构(1)、连续向刮刀机构(3)输送陶瓷打印材料的循环供料缸(2)和连续出料且同时刮平的刮刀机构(3)，其特征在于，
循环供料缸(2)包括：
料箱(4)，其容纳陶瓷3D打印机的陶瓷打印材料，
可移动活塞缸体(5)，连接所述直线运动机构(1)的可移动活塞缸体(5)相对于活塞(6)移动，可移动活塞缸体(5)包括容纳活塞(6)的活塞腔(7)，
活塞(6)，其经由第一密封盖(33)和第二密封盖(34)密封布置在所述活塞腔(7)内，
第一导向杆(8)，与所述可移动活塞缸体(5)同轴装配的第一导向杆(8)连接所述活塞(6)以固定所述活塞(6)，
第一单向阀(9)，其一端经由第一进料软管(10)连接料箱(4)，另一端连接活塞腔(7)的左端上侧，
第二单向阀(31)，其一端经由第一出料软管(32)连接汇流器(11)，另一端连接活塞腔(7)的右端下侧，
第三单向阀(12)，其一端经由第二进料软管(35)连接料箱(4)，另一端连接活塞腔(7)的右端上侧，
第四单向阀(13)，其一端经由第二出料软管(14)连接汇流器(11)，另一端连接活塞腔(7)的左端下侧，
其中，当可移动活塞缸体(5)相对于活塞(6)向左移动时，料箱(4)中的陶瓷打印材料经由第一进料软管(10)通过第一单向阀(9)进入活塞腔(7)，以及经由第二单向阀(31)进入第一出料软管(32)以到达汇流器(11)，当可移动活塞缸体(5)相对于活塞(6)向右移动时，料箱(4)中的陶瓷打印材料经由第二进料软管(35)通过第三单向阀(12)进入活塞腔(7)，以及经由第四单向阀(13)进入第二出料软管(14)以到达汇流器(11)；
刮刀机构(3)包括：
刮刀体(15)，其连接循环供料缸(2)且随着所述可移动活塞缸体(5)移动而移动，刮刀体(15)包括设在其顶端的进料口(16)、容纳来自进料口(16)的陶瓷打印材料的容纳腔(17)和设在刮刀体(15)底端的多个出料口(18)，
汇流器(11)，用于汇集陶瓷打印材料的汇流器(11)一端连接第一和第二出料软管，另一端连接所述进料口(16)，
第二导向杆(19)，其连接设在刮刀体(15)上的导向孔(20)使得刮刀体(15)保持水平移动，
第一刮刀(21)和第二刮刀(22)，其分别固定在刮刀体(15)的两侧，所述第一刮刀(21)和第二刮刀(22)的底端分别比所述刮刀体(15)的底端低预定距离。
2.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机的上料装置，其特征在于：优选的，所述陶瓷打印材料为高粘度塑性流体材料。
3.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机的上料装置，其特征在于：所述进料口(16)位于刮刀体(15)顶端的中心位置处，多个出料口(18)均匀分布在所述容纳腔(17)的底部。
4.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机的上料装置，其特征在于：刮刀体(15)其经由定位座(23)连接循环供料缸(2)，所述刮刀体(15)与用于承载陶瓷打印材料的工作平台(24)的投影距离不大于1毫米。
5.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机的上料装置，其特征在于：所述直线运动机构(1)为滚珠丝杠机构，其包括提供驱动力的步进电机(25)、滚珠丝杠(26)和用于连接循环供料缸(2)的移动滑块(27)。
6.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机的上料装置，其特征在于：所述活塞腔(7)的容积减去活塞(6)占用的容积后大于等于形成最大打印层厚所需的陶瓷打印材料体积。
7.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机的上料装置，其特征在于：所述刮刀体(15)设有溢流口(28)，溢流减压阀(29)连接所述溢流口(28)。
8.根据权利要求4所述的陶瓷3D打印机的上料装置，其特征在于：所述工作平台(24)包括容纳刮平后多余的陶瓷打印材料的回收缸(30)，所述回收缸(30)的宽度大于等于第一刮刀(21)和第二刮刀(22)的水平宽度。
9.一种利用权利要求1-8中任一项所述的陶瓷3D打印机的上料装置的上料方法，其步骤包括：
第一步骤(S1)中，可移动活塞缸体(5)相对于活塞(6)向右移动时，料箱(4)中的陶瓷打印材料经由第二进料软管(35)通过第三单向阀(12)进入活塞腔(7)，以及经由第四单向阀(13)进入第二出料软管(14)以到达汇流器(11)，陶瓷打印材料经由汇流器(11)通过进料口(16)进入容纳腔(17)，然后经由出料口(18)平铺在工作平台(24)上，随着可移动活塞缸体(5)的向右移动，刮刀体(15)同步向右移动，使得陶瓷打印材料经由出料口(18)平铺在工作平台(24)的同时经由第一刮刀(21)和第二刮刀(22)刮平，多余的陶瓷打印材料收集在回收缸(30)中；
第二步骤(S2)中，可移动活塞缸体(5)相对于活塞(6)向左移动时，料箱(4)中的陶瓷打印材料经由第一进料软管(10)通过第一单向阀(9)进入活塞腔(7)，以及经由第二单向阀(31)进入第一出料软管(32)以到达汇流器(11)，陶瓷打印材料经由汇流器(11)通过进料口(16)进入容纳腔(17)，然后经由出料口(18)平铺在工作平台(24)上，随着可移动活塞缸体(5)的向左移动，刮刀体(15)同步向左移动，使得陶瓷打印材料经由出料口(18)平铺在工作平台(24)的同时经由第一刮刀(21)和第二刮刀(22)刮平，多余的陶瓷打印材料收集在回收缸(30)中；
第三步骤(S3)中，重复第一步骤和第二步骤以往复移动且同时上料刮平直到结束。
10.一种陶瓷3D打印机，其包括如权利要求1-8中任一项所述的上料装置。