本发明涉及一种无避让拉升式纵置横进双层车库，具体是一种适用于下层车位无需避让即可实现上层车位存取车的双层车库，属于停车设备技术领域。
背景技术：
随着汽车保有量的不断增加，停车难、占道停车等问题越来越严重，静态交通与动态交通相互影响，一位难求、交通拥堵已成为比较突出的社会问题。相较于平面停车，立体车库成为城市缓解停车难问题的必然选择。现如今拥有两辆汽车的家庭越来越多，但却常常只使用其中一辆，而另一辆不常使用的车就一直停放在车位上占用空间，自己无法再使用此空地，更使得原本就紧缺的地面停车空地更加紧缺。简易升降类停车设备因其结构简单、操作容易，更适合于家庭使用，该类停车设备可充分利用地下停车空间，在面积一定时至少增加两倍以上的停车位。现有的简易升降类立体车库多为需避让式，即上层存取车需下层车辆避让，过程繁琐；而已有的无避让双层车库，普遍存在结构复杂，运动路径长、速度慢，需要动力大等缺陷。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题在于，针对现有技术不足，提供一种结构简单、运动快、动力小的适用于下层车位无需避让即可实现上层车位存取车的双层车库。
本发明采用的技术方案如下：一种无避让拉升式纵置横进双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位主要由载车台和载车台升降机构组成，其特征在于所述的载车台为伸缩旋转式结构，包括载车台底架、伸缩架和伸缩机构、旋转式载车板和旋转机构；所述的载车台升降机构包括平面连杆平动机构和升降驱动机构；所述升降驱动机构为拉升式，通过拉升力驱动载车板做升降运动；所述的上层车位车辆取出车库时，伸缩架在伸缩机构的驱动下向外伸展，载车板产生足够的水平位移，使载车板在升降驱动机构驱动后，下降过程中下层车位无需避让，载车板降至下极限位置，在旋转机构的驱动下旋转九十度，车辆驶离车库；所述的上层车位车辆存入车库时，车辆与车库车位方向垂直驶进载车台，即车库纵置、车辆横进，车辆进入载车板后，载车板在旋转机构驱动下旋转九十度，升降驱动机构驱动载车板上升过程中下层车位无需避让，载车板上升到上极限位置后，伸缩架在伸缩机构驱动下收缩，上层车辆就位。
采用上述结构的无避让拉升式纵进横进双层车库，其特征在于所述的载车台升降平面连杆平动机构包括机架、连架杆和作为连杆的载车台底架，机架固定连接在地基上，连架杆至少为两件，其两端分别与机架和载车台底架铰接，连架杆相互平行，分布于车库两侧，载车台底架与机架平行，机架、载车台底架和连架杆形成平行四边形机构，使载车台在升降过程中始终保持水平位置。
采用上述结构的无避让拉升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的伸缩旋转式结构载车台的载车台底架与伸缩架通过移动副连接，旋转式载车板与伸缩架通过转动副连接；当下层车位有车辆时，载车台进行升降前，伸缩架在伸缩机构驱动下先水平伸出，与载车台底架的水平位移叠加，当载车台由升降驱动机构驱动至地面后，旋转式载车板在旋转机构驱动下旋转九十度，实现完全避让下层车位车辆并保证车辆横向进入载车板；所述的伸缩机构为包括伸缩液压站和伸缩液压油缸的液压系统；所述的旋转机构为包括旋转液压站、旋转液压油缸和回转支承组件的液压系统。
采用上述结构的无避让拉升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的载车台升降驱动机构为拉升式，包括固定立柱、提升组件和升降动力装置，所述固定立柱为龙门架式且至少为两件，分别平行设置在载车台前部与中部，所述提升组件包括卷筒，钢丝绳和配重，卷筒固定安装在固定立柱上，卷筒上绕有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在载车架上，另一端固定有配重并与固定立柱通过移动副相连，所述的升降动力装置包括电机、减速器和链条传动，升降动力装置与卷筒配合，驱动卷筒滚动，进而带动载车台底架和配重进行升降运动，同时在平行四边形机构约束下产生水平位移，该位移与伸缩架位移叠加，实现完全避让下层车位车辆。
所述的伸缩机构为包括伸缩液压站和伸缩液压油缸的液压系统时，所述的伸缩液压站与伸缩液压油缸相连，以提供伸缩动力，所述的伸缩液压油缸底部固定在载车台底架上，伸缩液压油缸顶部与伸缩架相连，驱动伸缩架伸展或收缩；所述的伸缩机构还可以是包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。
所述的旋转机构为包括旋转液压站、旋转液压油缸和回转支承组件的液压系统时，所述的旋转液压站与旋转液压油缸相连，以提供旋转动力，所述回转支承组件的外圈与旋转式载车板相固定，回转支承组件的内圈固定于伸缩架上，所述的旋转液压油缸底部固定在伸缩架上，旋转液压油缸顶部与旋转式载车板相连，带动旋转式载车板转动；所述的旋转机构还可以是包括电机和回转支承组件的机械系统，各机械系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。
所述的载车台升降机构为包括电机、减速器和链条传动的机械系统来提供升降动力，所述的电机固定在固定立柱横梁底部上，通过链传动与卷筒连接；所述的升降动力装置还可以是液压传动、或是包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或是电机、减速器和涡轮蜗杆传动的机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。
所述的升降驱动机构、伸缩机构和旋转机构都设置有极限位置锁止装置，防止载车台过度升降、伸缩架过度伸缩或旋转式载车板旋转过度；升降驱动机构设置有安全防坠落装置，防止载车台坠落。
所述的升降驱动机构、伸缩机构和旋转机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，控制载车台升降、伸缩架纵向伸缩及旋转式载车板的旋转角度，实现上层车位车辆的无避让存取车。
本发明的有益之处在于提供一种无避让拉升式纵置横进双层车库，平面连杆平动机构带动载车板在升降过程中产生一定的水平位移，所述的载车台为伸缩旋转式结构，载车台底架与伸缩架通过移动副连接，旋转式载车板与伸缩架通过转动副连接；当下层车位有车辆时，载车台进行升降前，伸缩架在伸缩机构驱动下先水平伸出，与载车台底架的水平位移叠加，当载车台由升降驱动机构驱动至地面后，旋转式载车板在旋转机构驱动下旋转九十度，实现完全避让下层车位车辆并保证车辆横向进入载车板；所述伸缩机构和升降动力机构可为包括升降液压站和升降液压油缸的液压系统，或包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统，多种动力系统可满足不同环境或不同载重对伸缩机构和升降动力机构的要求；所述的旋转机构为包括旋转液压站、旋转液压油缸和回转支承组件的液压系统，或包括电机和回转支承组件的机械系统，采用回转支承组件摩擦力小，方便载车板转动；所述的升降机构通过卷筒带动钢丝绳拉升载车台底架施加拉升力，此拉升力在整个运动循环中保持不变，恒等于汽车重量与载车台重量之和，节省动力，运行平稳，运行路径短、速度快；所述的升降驱动机构、旋转机构和伸缩机构都设置有极限位置锁止装置，防止载车台过度升降、伸缩架过度伸缩或旋转式载车板旋转过度；升降机构设置有安全防坠落装置，防止载车台坠落；所述的升降驱动机构、伸缩机构和旋转机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，控制载车台升降、伸缩架纵向伸缩及旋转式载车板的旋转角度，实现上层车位车辆的无避让存取车。
附图说明
图1是本发明载车台处于高位状态的侧视示意图。
图2是本发明载车台处于低位状态的侧视示意图。
图3是本发明载车台处于横置状态下的结构示意图。
图4是本发明的总体结构示意图。
图5是本发明的旋转结构示意图。
图中1载车台101.载车台底架102.伸缩架103.伸缩机构104.旋转式载车板105.旋转机构
2.平面连杆平动机构201.机架202.连架杆
3.升降驱动机构301.固定立柱302.链传动303.电机304.钢丝绳305.配重306.卷筒307.固定导轮
具体实施方式
如图1至图5所示，本发明的无避让拉升式纵置横进双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位主要由载车台1和载车台升降机构组成，所述的载车台1为伸缩旋转式结构，包括载车台底架101、伸缩架102和伸缩机构103、旋转式载车板104和旋转机构105，所述伸缩机构103分别与载车台底架101和伸缩架102相连，所述旋转机构105分别与伸缩架102和旋转式载车板104相连；所述的载车台升降机构包括平面连杆平动机构2和升降驱动机构3，所述平面连杆平动机构2和升降驱动机构3分别与上、下车位相连；所述的上层车位车辆取出车库时，伸缩架102在伸缩机构103的驱动下向外伸展，伸缩架102产生足够的水平位移，使载车板在升降驱动机构驱动后，下降过程中下层车位无需避让，载车板降至下极限位置，在旋转机构105的驱动下旋转九十度，车辆驶离车库；所述的上层车位车辆存入车库时，车辆与车库车位方向垂直驶进载车台，即车库纵置、车辆横进，车辆进入旋转式载车板104后，旋转式载车板104在旋转机构105驱动下旋转九十度，升降驱动机构3驱动平面连杆平动机构2运动，带动旋转式载车板104上升过程中下层车位无需避让，旋转式载车板104上升到上极限位置后，伸缩架102在伸缩机构103驱动下收缩，上层车辆就位。
如图4所示，本发明无避让拉升式纵置横进双层车库载车台1的结构示意图，所述的伸缩旋转式结构载车台的载车台底架101与伸缩架102通过移动副连接，旋转式载车板104与伸缩架102通过转动副连接，在所述载车台底架101和伸缩架102间安装有伸缩机构103，所述的伸缩机构103为包括伸缩液压站10301和伸缩液压油缸10302的液压系统，所述的伸缩液压站10301与伸缩液压油缸10302相连，所述的伸缩液压油缸10302底部固定在载车台底架101上，伸缩液压油缸10302顶部与伸缩架102相连，在所述伸缩架102和旋转式载车板104间安装有旋转机构105，所述的旋转机构105为包括旋转液压站10501、旋转液压油缸10502和回转支承组件10503的液压系统，所述的旋转液压站10501与旋转液压油缸10502相连，以提供旋转动力，所述回转支承组件10503的外圈与旋转式载车板104相固定，回转支承组件10503的内圈固定于伸缩架102上，所述的旋转液压油缸10502底部固定在伸缩架102上，旋转液压油缸10502顶部与旋转式载车板104相连，带动旋转式载车板104转动；当下层车位有车辆时，载车台进行升降前，伸缩架102在伸缩机构103驱动下先水平伸出，与载车台底架101的水平位移叠加，当载车台1由升降驱动机构3驱动至地面后，旋转式载车板104在旋转机构105驱动下旋转九十度，实现完全避让下层车位车辆并保证车辆横向进入载车板。所述的伸缩机构103还可以是包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述；所述的旋转机构105还可以是包括电机和回转支承组件10503的机械系统，各机械系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。
如图4所示，本发明无避让拉升式纵置横进双层车库载车台升降机构示意图，所述的载车台升降机构为拉升式，包括升降机构3和平面连杆平动机构2，所述的升降机构3包括固定立柱301、提升组件和升降动力装置，所述固定立柱301为龙门架式且至少为两件，分别平行设置在载车台1前部与中部，所述提升组件包括卷筒306，钢丝绳304和配重305，卷筒306固定安装在固定立柱301上，卷筒306上绕有钢丝绳304，钢丝绳304的一端固定在载车台底架101上，另一端固定有配重305并与固定立柱301通过移动副相连，所述的升降动力装置包括电机303和链条传动302，升降动力装置与卷筒306配合，驱动卷筒306滚动，进而带动载车台底架101和配重305进行升降运动；所述的平面连杆平动机构2包括机架201、连架杆202和作为连杆的载车台底架101，机架201固定连接在地基上，连架杆202至少为两件，其两端分别与机架201和载车台底架101铰接，连架杆202相互平行，分布于车库两侧，载车台底架101与机架201平行，它们形成平行四边形机构，使载车台1在升降过程中始终保持水平位置；所述升降驱动装置动作时，通过钢丝绳304驱动载车台底架101进行升降运动，同时在平行四边形机构约束下产生水平位移来避让下层车位的车辆；所述升降驱动机构是包括电机、减速器和链传动的机械系统，也可以是包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。
所述的载车台升降机构3、伸缩机构103和旋转机构105都设置有极限位置锁止装置，防止载车台1过度升降，伸缩架102过度伸缩或旋转式载车板104旋转过度；升降机构设置有安全防坠落装置，防止载车台1坠落。
所述的升降驱动机构3、伸缩机构103和旋转机构105都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，控制载车台1升降、伸缩架102纵向伸缩及旋转式载车板104的旋转角度，实现上层车位车辆的无避让存取车。
本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。