本发明属于公共交通技术领域，涉及一种双塔立式自行车自动停放装置。
背景技术：
2016年来，共享单车逐步进入各大城市，车辆投入数量井喷式增长，消费者参与热度很高。然而，由于管理和服务相对滞后，快速增加的共享单车给城市管理、公共秩序和消费者权益保护工作带来考验。取消停车桩是共享单车最明智的发明，却也是最大的烦恼之源，乱停放就是由此衍生的最大问题。无论是通过企业增加自律法则，还是增进公共区域划分等配套措施，目前都是正在摸索各种解决方案。
另外随着人们环保意识的加强，“低碳环保绿色出行”已深入人心。露天停放自行车存在被日晒雨淋、容易被偷等隐患，因此提供在共公场所一种空间利用率空、可以自助存取、安全停放自行车的装置便十分重要。
目前大多数自行车停车设备，仅能单层停放，仍然需要占用很大空间，有些立体自行车停放架推自行车上下极不方便，有些结构复杂，经济成本高。本自行车双塔竖直停车设备不仅可以有效解决上述问题，且还可以存放私人单车、共享单车，解决单车乱停放的问题。此外，本自行车双塔竖直停车设备还可停放部分电动自行车，使用范围广泛，且占用更少的停车空间。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种双塔立式自行车自动停放装置，本发明配合出口处的传送装置实现自动存取车辆。有效解决了自行车停车被盗，停放杂乱无章、空间利用率低的问题，本发明的有益效果是方便自行车的存取，并且占地面积小，设备体积小，避免自行车暴晒和淋雨。
本发明所采用的技术方案是包括箱体框架，箱体框架内安装有两个可旋转立式停车塔，每个停车塔内设有六组存车架、夹持装置和提升装置的组合，箱体框架上还安装有传送带，存车架活动对接传送带，传送带能够把自行车送至存车架上；自行车推到传送带后，由传送带将自行车传送至存车架上，传送到位后，夹持装置夹住自行车车轮，提升装置提升夹持装置，夹持装置带动前车轮提升，自行车被提升成直立状态，存车架旋转使另一个存车架对接传送带，进行下一辆自行车的存放。
进一步，停车塔包括连接筒，提升定位板，长导轨、链轮、链条、底座；连接筒连接箱体框架的上方，底座安装在箱体框架的下方，长导轨安装在存车架上，底座内安装有链轮，链轮连接链条，链条连接电机，链轮连接存车架，电机通过链条旋转带动链轮旋转；还可以使链条通过过渡链轮组和链轮张紧器连接电机，提升定位板安装在连接筒下方，在自行车停车到位后辅助定位，保持自行车竖直停放的高度。
进一步，夹持装置包括夹爪、顶块、夹紧电磁阀和定位电磁阀；夹爪为两块置于顶块两侧，自行车传送到位后，前车轮顶着顶块，夹爪被顶块带动向内闭合，夹紧电磁阀间接控制夹爪闭合实现夹紧车轮动作，当提升到位后，定位电磁阀伸出插入提升定位板，限制夹持装置移动，提升动作完成。
进一步，提升装置包括输入提升块、推杆电机；输入提升块通过推杆连接推杆电机，输入提升块能够在推杆电机作用下上下移动。
进一步，停车塔为两个，可由一个电机驱动，通过两个活飞轮分别连接链条，电机正转带动上方活飞轮转动，电机反转带动下方活飞轮转动，从而实现一个电机控制两个停车塔旋转，可实现按指定方向的独立旋转。
附图说明
图1是停放装置立体结构示意图；
图2是停放装置侧面示意图；
图3是停放装置俯视图；
图4是停放装置停放一辆自行车的局部示意图；
图5是提升装置示意图；
图6是夹持装置和提升装置示意图；
图7是夹持装置结构图；
图8是夹爪夹持装置示意图；
图9是活飞轮示意图。
图中，1.箱体框架，2.停车塔，3.存车架，4.夹持装置，5.提升装置，6.传送带，201.连接筒，202.提升定位板，203.长导轨，204.链轮，205.链条，206.底座，207.过渡链轮组，208.链轮张紧器，401.夹爪，402.顶块，403.夹紧电磁阀，404.定位电磁阀，501.输入提升块，502.推杆电机，7.电机，8.活飞轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明如图1至图9所示，包括箱体框架1，箱体框架1内安装有两个可旋转立式停车塔2，每个停车塔2内设有六组存车架3、夹持装置4和提升装置5的组合，每个塔最多可同时竖直停放6辆自行，箱体框架1上还安装有传送带6，存车架3活动对接传送带6，传送带6能够把自行车送至存车架3上；自行车推到传送带6后，由传送带6将自行车传送至存车架3上，传送到位后，夹持装置4夹住自行车车轮，提升装置5提升夹持装置4，夹持装置4带动前车轮提升，存车架3旋转使另一个存车架3对接传送带6，进行下一辆自行车的存放。
所述停车塔2包括连接筒201，提升定位板202，长导轨203、链轮204、链条205、底座206；连接筒201连接箱体框架1的上方，底座206安装在箱体框架1的下方，长导轨203安装在存车架3上，底座206内安装有链轮204，链轮204连接链条205，链条205连接电机7，链轮204连接存车架3，电机7通过链条205旋转带动链轮204旋转；还可以使链条205通过过渡链轮组207和链轮张紧器208张紧。提升定位板202安装在连接筒201下方，在自行车停车到位后辅助定位，保持自行车竖直停放的高度。
所述夹持装置4包括夹爪401、顶块402、夹紧电磁阀403和定位电磁阀404；夹爪401为两块置于顶块402两侧，自行车传送到位后，前车轮顶着顶块402，夹爪401被顶块402带动向内闭合，夹紧电磁阀403间接控制夹爪401闭合实现夹紧车轮动作，当提升到位后，定位电磁阀404伸出插入提升定位板202，限制夹持装置4移动，提升动作完成。
所述提升装置5包括输入提升块501、推杆电机502；输入提升块501通过推杆连接推杆电机502，输入提升块501能够在推杆电机502作用下上下移动。
两座停车塔2可由一个电机7驱动，通过两个活飞轮8分别连接链条205，电机7正转带动上方活飞轮8转动，电机反转带动下方活飞轮8转动，从而实现一个电机控制两个旋转，可实现按固定方向的独立旋转；
本发明装置可以在存取出口位置实现车辆的提升或放置。可通过控制输入提升块501因车架的旋转而控制不同的夹持装置4，进而实现控制选取不同的自行车的存取。本发明装置的可旋转立式停车塔2还可以为任意个数，根据实际情况而定。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。