本发明属于瓷砖切割工业机器人领域，特指一种基于人工智能的瓷砖切割机器人。
背景技术：
瓷砖作为一种大面积铺设的地面材料，利用自身的颜色、质地营造出风格迥异的居室环境。瓷砖铺设时通常需要对其进行切割，现有的瓷砖切割需要人工划线，人工推拉刀头，这样不仅劳动强度大，而且常常导致切割精度不高，切割边缘不够美观。因此，设计一种具有人工智能的瓷砖切割机器人具有一定的应用价值。
技术实现要素：
本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种无需人工划线、人工操作刀头、利用红外线设定切割路径的、基于人工智能的瓷砖切割机器人。
为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种基于人工智能的瓷砖切割机器人，包括装设于设备底板上的固定定位板、可动定位板a、可动定位板b和支架板，此外还包括相互平行装设的导轨a和导轨b。
所述固定定位板与所述支架板之间装设有滚珠丝杠；所述滚珠丝杠上装设于可沿所述导轨a和导轨b平动的平动组件；所述平动组件上装设有瓷砖切割刀；所述支架板上装设有步进电机，所述步进电机的输出轴与所述滚珠丝杠的一端相连；所述固定定位板上装设有红外线发射器，所述红外线发射器可对待切割的瓷砖发射一条红外线，所述红外线为所述瓷砖切割刀的切割路径。
进一步地，所述可动定位板a可沿所述导轨a移动；所述可动定位板b可沿所述导轨b移动。
进一步地，可动定位板a或所述可动定位板b可采用螺钉锁紧于所述设备底板上。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
本发明的一种基于人工智能的瓷砖切割机器人设有红外线发射器，可以对瓷砖发生一定瓷砖切割刀切割路径的红外线，从而让使用者非常方面地测量切割位置；与此同时，在两个可动定位板固定瓷砖后通过电机的转动自动完成对瓷砖的切割，提高了切割精度。
附图说明
图1是本发明的一种基于人工智能的瓷砖切割机器人的俯视图。
图2是本发明的一种基于人工智能的瓷砖切割机器人的主视图。
图中，1—设备底板；10—瓷砖；2—固定定位板；21—红外线发射器；3—滚珠丝杠；4—平动组件；41—瓷砖切割刀；5—步进电机；6—导轨a；61—可动定位板a；7—导轨b；71—可动定位板b；8—支架板。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1和图2所示，本发明的一种基于人工智能的瓷砖切割机器人，包括装设于设备底板1上的固定定位板2、可动定位板a61、可动定位板b71和支架板8，此外还包括相互平行装设的导轨a6和导轨b7；其特征在于：固定定位板2与支架板8之间装设有滚珠丝杠3；滚珠丝杠3上装设于可沿导轨a6和导轨b7平动的平动组件4；平动组件4上装设有瓷砖切割刀41；支架板8上装设有步进电机5，步进电机5的输出轴与滚珠丝杠3的一端相连；固定定位板2上装设有红外线发射器21，红外线发射器21可对待切割的瓷砖10发射一条红外线，红外线为瓷砖切割刀41的切割路径。切割瓷砖前可以瓷砖边缘与红外线之间的距离来度量切割尺寸，这样不仅消除了人工划线误差，而且便于测量切割位置。
参见图1和图2所示，作为优选地，可动定位板a61可沿导轨a6移动；可动定位板b71可沿导轨b7移动。
参见图1和图2所示，作为优选地，可动定位板a61或可动定位板b71可采用螺钉锁紧于设备底板1上。
平动组件4上设有与滚珠丝杠3相配合的内螺纹，滚珠丝杠3转动，带动平动组件4沿着相互平行的导轨a6、导轨b7直线运动。滚珠丝杠3平行于导轨a6，且其轴线垂直于固定定位板2；瓷砖切割刀41沿铅垂方向可调节，即瓷砖10的切割深度可人工调节。
工作原理：将瓷砖10放置于设备底板1上，使其一端靠紧固定定位板2，通过调节可动定位a61和可动定位板b71使瓷砖10的另一端靠紧两个可动定位板，然后将可动定位板暂时锁紧于设备底板1上；步进电机5正向转动，带动滚珠丝杠3转动，进而带动平动组件4、装设于平动组件4上的瓷砖切割刀41沿红外线发射器发射的红外线进行切割；切割完成后，可人工或机器对瓷砖10进行折断，由于瓷砖10的切割处存在应力集中，从而使得瓷砖10沿红外线发生断裂，从而完成切割。