对CRTSⅠ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置及方法与流程

本发明属于高速铁路双块式无砟轨道的轨枕预制技术领域，具体是一种对crtsⅰ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置及方法。

背景技术

有砟轨道所采用的道砟在列车荷载作用下会产生磨损、搓动，引起结构较大的变形，因而结构的耐久性较差，维修工作量大，维护费用大；无砟轨道采用混凝土、沥青混合料等整体基础取代散粒碎石道床的轨道结构，因而可以有效避免有砟轨道存在的问题。我国的无砟轨道通过引进、消化、吸收、再创新，先后研发了crtsⅰ型双块式、crtsⅱ型双块式、crtsⅰ型板式、crtsⅱ型板式、crtsⅲ型板式等一系列无砟轨道结构型式。

crtsⅰ型双块式无砟轨道是我国高速铁路一直采用无砟轨道结构型式。双块式轨枕的生产方式为采用工厂化预制，其预制工艺流程为模具清理、喷洒脱模剂、预埋件安放、钢筋加工与安装、混凝土浇筑、混凝土养护、翻模、拆模及存放等，采取半自动化生产线，各工序都需要人工配合，特别是在模具清理工序，全部采用人工清理，不仅劳动强度大、清理时间长且清理中产生粉尘会伤害工人身体，清理质量不易得到保证。

技术实现要素：

本发明为了解决上述技术问题，提供一种对crtsⅰ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置及方法。

本发明采取以下技术方案：一种crtsⅰ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置，包括辊轮输送装置、烘干工位、一次清理工位、二次清理工位和清理检查工位，所述的烘干装置、一次清理工位、二次清理工位和清理检查工位依次设置，烘干装置、一次清理工位、二次清理工位和清理检查工位的下方设置有辊轮输送装置。

进一步的，辊轮输送装置包括设置在立柱i上的辊轮，辊轮由减速电机驱动，辊轮两侧设置有栏杆。

进一步的，烘干工位包括立柱ⅱ、传感器、电阻丝、热风仓、行走轨道和行走小车，行走轨道设置在辊轮输送装置两侧，行走轨道设置有行走小车，行走小车上设置有立柱ⅱ，两侧的立柱ⅱ之间连接有连接梁，连接梁上设置有电阻丝，连接梁底部两侧对称设置有传感器，连接梁中部设置有热风仓。

进一步的，一次清理工位包括“┌”型立柱i，“┌”型立柱i顶部设置有可以沿其顶部移动的横移装置i，横移装置i底部设置有纵移装置i，纵移装置i底部固定有吸尘装置i，吸尘装置i上固定有毛刷伸缩油缸i，毛刷伸缩油缸i底部安装有大毛刷，大毛刷可沿吸尘装置i上下滑动，大毛刷一侧设置有传感器i。

进一步的，二次清理工位包括“┌”型立柱ⅱ，“┌”型立柱ⅱ顶部设置有可以沿其顶部移动的横移装置ⅱ，横移装置ⅱ底部设置有纵移装置ⅱ，纵移装置ⅱ底部固定有吸尘装置ⅱ，吸尘装置ⅱ上固定有毛刷伸缩油缸ⅱ，毛刷伸缩油缸ⅱ底部安装有小毛刷，小毛刷可沿吸尘装置ⅱ上下滑动，小毛刷一侧设置有传感器ⅱ。

进一步的，清理检查工位包括支撑平台，支撑平台上设置有辊轮平台，辊轮平台一端与支撑平台的一端铰接连接，辊轮平台底部铰接有倾斜油缸的一端，倾斜油缸另一端与支撑平台铰接，支撑平台用于安装有辊轮输送装置。

一种crtsⅰ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置的清理方法，包括以下步骤：

1）辊轮输送轨枕模具至烘干工位，烘干工位配有传感器的热风机，位于热风机的传感器检测到轨枕模具，热风机边吹热风边从轨枕模具一侧纵向移动到另一侧，再反方向纵向移动至原位停止工作，将轨枕模具的表面烘干。

2）辊轮输送轨枕模具至一次清理工位，一次清理工位配有大毛刷、吸尘装置i及传感器i，位于大毛刷的传感器i检测到轨枕模具，大毛刷沿着轨枕模具的一侧横向移动到另一侧，再纵向移动一个大毛刷的距离，从轨枕模具的一侧横向移动到另一侧，如此往返直到将轨枕模具的表面清扫完成，在清扫过程中吸尘装置i同时将清扫下来的灰尘收集起来，清扫完成后沿轨枕模具的纵向移动到原位并停止工作。

3）辊轮输送轨枕模具至二次清理工位，二次清理工位配有小毛刷、吸尘装置ⅱ及传感器ⅱ，传感器ⅱ识别到轨枕模具的承轨槽，沿轨枕模具的承轨槽的周线进行清扫和灰尘收集，完成一个承轨槽后再横向进入下一个承轨槽，直至轨枕模具上的8个承轨槽全部清扫完毕，清扫完成后沿轨枕模具的纵向移动到原位并停止工作。

4）辊轮输送轨枕模具至检查清理工位，检查清理工位配有倾斜装置，倾斜装置检测到轨枕模具后，自动倾斜60度，以便人工检查并辅助清理，完成后轨枕模具继续前行至喷洒脱模剂工序。

与现有技术相比，本发明通过对高速铁路crtsⅰ型双块式轨枕生产制作过程中的轨枕模具自动化清理方法，可实现轨枕模具在生产线中的自动化清理，实现模具清理的智能化自动化，避免了工人的身体伤害，减少了工人的劳动强度，大大提高了施工效率。

附图说明

图1为轨枕模具示意图；

图2为本发明生产线模具清扫工序示意图；

图3为辊轮输送装置俯视图；

图4为辊轮输送装置主视图；

图5为烘干工位主视图；

图6为烘干工位立面图；

图7为一次清理工位示意图；

图8为二次清理工位示意图；

图9为清理检查工位示意图；

图中1-轨枕模具，2-烘干工位，2.1-行走小车，2.2-立柱ⅱ，2.3-传感器，2.4-电阻丝，2.5-热风仓，2.6-行走轨道，2.7-连接梁，3-一次清理工位，3.1-“┌”型立柱i，3.2-传感器i，3.3-横移装置i，3.4-纵移装置i，3.5-吸尘装置i，3.6-毛刷伸缩油缸i，3.7-大毛刷，4-二次清理工位，4.1-“┌”型立柱ⅱ，4.2-，4.3-横移装置ⅱ，4.4-纵移装置ⅱ，4.5-吸尘装置ⅱ，4.6-毛刷伸缩油缸ⅱ，4.7-小毛刷，5-承轨槽，6-清理检查工位，6.1-辊轮平台，6.2-倾斜油缸，6.3-支撑平台，7-辊轮输送装置，7.1-辊轮，7.2-减速电机，7.3-栏杆，7.4-立柱i。

具体实施方式

如图2所示，一种crtsⅰ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置，包括辊轮输送装置7、烘干工位2、一次清理工位3、二次清理工位4和清理检查工位6，所述的烘干装置2、一次清理工位3、二次清理工位4和清理检查工位6依次设置，烘干装置2、一次清理工位3、二次清理工位4和清理检查工位6的下方设置有辊轮输送装置7。

如图3、4所示，辊轮输送装置7包括设置在立柱i7.4上的辊轮7.1，辊轮7.1由减速电机7.2驱动，辊轮7.1两侧设置有栏杆7.3。

如图5、6所示，烘干工位2包括立柱ⅱ2.2、传感器2.3、电阻丝2.4、热风仓2.5、行走轨道2.6和行走小车2.1，行走轨道2.6设置在辊轮输送装置7两侧，行走轨道2.6设置有行走小车2.1，行走小车2.1上设置有立柱ⅱ2.2，两侧的立柱ⅱ2.2之间连接有连接梁2.7，连接梁2.7上设置有电阻丝2.4，连接梁2.7底部两侧对称设置有传感器2.3，连接梁2.7中部设置有热风仓2.5。

如图7所示，一次清理工位3包括“┌”型立柱i3.1，“┌”型立柱i3.1顶部设置有可以沿其顶部移动的横移装置i3.3，横移装置i3.3底部设置有纵移装置i3.4，纵移装置i3.4底部固定有吸尘装置i3.5，吸尘装置i3.5上固定有毛刷伸缩油缸i3.6，毛刷伸缩油缸i3.6底部安装有大毛刷3.7，大毛刷3.7可沿吸尘装置i3.5上下滑动，大毛刷3.7一侧设置有传感器i3.2。

如图8所示，二次清理工位4包括“┌”型立柱ⅱ4.1，“┌”型立柱ⅱ4.1顶部设置有可以沿其顶部移动的横移装置ⅱ4.3，横移装置ⅱ4.3底部设置有纵移装置ⅱ4.3，纵移装置ⅱ4.4底部固定有吸尘装置ⅱ4.5，吸尘装置ⅱ4.5上固定有毛刷伸缩油缸ⅱ4.6，毛刷伸缩油缸ⅱ4.6底部安装有小毛刷4.7，小毛刷4.7可沿吸尘装置ⅱ4.5上下滑动，小毛刷4.7一侧设置有传感器ⅱ4.2。

如图9所示，清理检查工位6包括支撑平台6.3，支撑平台6.3上设置有辊轮平台6.1，辊轮平台6.1一端与支撑平台6.3的一端铰接连接，辊轮平台6.1底部铰接有倾斜油缸6.2的一端，倾斜油缸6.2另一端与支撑平台6.3铰接，支撑平台6.3用于安装有辊轮输送装置7。

横移装置和纵移装置都是通过电机带动滑轮在工字钢上行走的装置。传感器全部采用测距传感器，设定好毛刷和模具的距离后，只要在距离范围内，吸尘器自动启动。

crtsⅰ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置的清理方法，包括以下步骤：

1）辊轮输送轨枕模具1至烘干工位2，烘干工位2配有传感器的热风机，位于热风机的传感器检测到轨枕模具1，热风机边吹热风边从轨枕模具1一侧纵向移动到另一侧，再反方向纵向移动至原位停止工作，将轨枕模具1的表面烘干。

2）辊轮输送轨枕模具1至一次清理工位3，一次清理工位配有大毛刷、吸尘装置i及传感器i，位于大毛刷的传感器i检测到轨枕模具1，大毛刷沿着轨枕模具1的一侧横向移动到另一侧，再纵向移动一个大毛刷的距离，从轨枕模具1的一侧横向移动到另一侧，如此往返直到将轨枕模具1的表面清扫完成，在清扫过程中吸尘装置i同时将清扫下来的灰尘收集起来，清扫完成后沿轨枕模具1的纵向移动到原位并停止工作；

3）辊轮输送轨枕模具1至二次清理工位4，二次清理工位4配有小毛刷、吸尘装置ⅱ及传感器ⅱ，传感器ⅱ识别到轨枕模具1的承轨槽5，沿轨枕模具1的承轨槽5的周线进行清扫和灰尘收集，完成一个承轨槽5后再横向进入下一个承轨槽5，直至轨枕模具1上的8个承轨槽5全部清扫完毕，清扫完成后沿轨枕模具1的纵向移动到原位并停止工作。

4）辊轮输送轨枕模具1至检查清理工位6，检查清理工位6配有倾斜装置，倾斜装置检测到轨枕模具1后，自动倾斜60度，以便人工检查并辅助清理，完成后轨枕模具1继续前行至喷洒脱模剂工序。