本发明属于立体车库用具技术领域，尤其涉及一种用于立体车库的车辆对中机构。
背景技术：
目前，机械式停车设备的车库出入口会对汽车入库时的位置、车宽高、车辆停留的位置等进行检测，以上均符合要求，汽车才能进入车库的工作区，否则在车库内搬运汽车时容易发生碰撞事故。
授权公告号为cn201320772196.7的发明专利公开了一种立体车库的对中机构，该机构由设置在中间的电机驱动齿轮，带动两根啮合在齿轮两侧的齿条，两根齿条以相同的速度相向或者相背移动，推动推板对停放的汽车位置进行调整；1）该发明中的使用的齿条长度较长2）该机构每块推板两侧都是使用了直线导轨，以上2点在实际安装中对零件的配合位置、加工精度、刚性要求极高，任何一点出现问题都会导致导轨、或者齿条卡住，运行不灵活，出现故障。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种运行平稳，且结构简单，安装、加工方便，可靠性好，后期故障少的用于立体车库的车辆对中机构，其技术方案如下：
用于立体车库的车辆对中机构，其特征在于，包括转盘架、导向组、前后推杆组、前后对中传动机构；导向组固定在转盘架上；所述的前后推杆组分别位于车辆驶入宽度方向的两侧，并与车轮位置对应，前后对中传动机构安装在转盘架前后中间位置的下方与前后推杆宽度方向一致，一组导链轮固定在转盘架上，位置在宽度方向的两侧，前后对中传动机构上有一组啮合的齿轮，每个齿轮上固定有链轮，链轮与导链轮通过链条连接，再与前后推杆组连接，前后推杆组上各有一对调节螺杆，调节螺杆上设有传动压簧，调节螺杆一头与链条连接，使链条形成链环，当电机带动齿轮上链轮转动时，链条拖动两侧推杆以相同的速度相向或者相背移动。车辆驶入转盘架之前，前后推杆组位于停车宽度范围外，即靠在宽度方向最外位置，车辆进入后，依靠前档杆控制车辆前进位置，到位后，对中机构中电机驱动齿轮转动，链条相向运动，带动前后推杆组也相向运动；若车辆停止位置偏离了转盘架停车宽度位置的中心线，则前后推杆组有一处先接触到车轮，推杆推动车轮移动，直到移动到另一侧推杆也接触到车轮为止，当两侧的推杆对车轮施加力达到平衡后，车辆不在移动，位置刚好在停车宽度的中间，调节螺杆上设有压簧，压簧具有一定的刚性，能够将力传递至推杆，调节螺杆的一端部固定有用于触发限位开关的压板，当两侧推杆都与车轮接触时，车辆此时在中间位置，推杆保持不动，而链条继续在电机的带动下相向运动，调节螺杆上的压簧被压缩，直到压板接触到限位开关，触发开关后，电机停止转动并启动反向传动，此时推杆朝反方向运动，前后推杆组上设有触发板，直到触发板碰到回程限位开关后电机停止转动，推杆也停止运动。
优选方式为，所述的导向组包括一组直线导轨、一组导向轨，导轮组、滑块，滑块与导轮组固定在前后推杆组上；导向组位于每个前后推杆组的前后两侧，一侧为直线导轨，一侧为导向轨。此类设计解决了使用2组直线导轨由于安装、加工等精度误差造成齿条、推板卡住问题。
本发明的有益效果是：运行平稳，且结构简单，安装、加工方便，可靠性好，后期故障少。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为图1的a-a剖面图。
图3为图1的b-b剖面图。
图4为图3的c-c剖面图。
图5为前后推杆组的立体示意图。
图6为车辆初始停车位置示意图。
图7为车辆对中后位置示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图7具体说明实施例：
用于立体车库的车辆对中机构，包括转盘架1、导向组2、前后推杆组3、前后对中传动机构4；导向组固定在转盘架上；所述的前后推杆组分别位于车辆驶入宽度方向的两侧，并与车轮位置对应，前后对中传动机构安装在转盘架前后中间位置的下方与前后推杆宽度方向一致，一组导链轮5固定在转盘架上，位置在宽度方向的两侧，前后对中传动机构上有一组啮合的齿轮6，每个齿轮6上固定有链轮7，链轮7与导链轮5通过链条9连接，再与前后推杆组连接，前后推杆组上各有一对调节螺杆10，调节螺杆上设有传动压簧，调节螺杆一头与链条连接，使链条形成链环，当电机带动齿轮上链轮转动时，链条拖动两侧推杆以相同的速度相向或者相背移动。
优选方式为，所述的导向组包括一组直线导轨12、一组导向轨13，导轮组14、滑块15，滑块与导轮组固定在前后推杆组上；导向组位于每个前后推杆组的前后两侧，一侧为直线导轨，一侧为导向轨。
车辆驶入转盘架之前，前后推杆组位于停车宽度范围外，即靠在宽度方向最外位置，车辆进入后，依靠前档杆16控制车辆前进位置，到位后，对中机构中电机驱动齿轮转动，链条相向运动，带动前后推杆组也相向运动；若车辆停止位置偏离了转盘架停车宽度位置的中心线，则前后推杆组有一处先接触到车轮，推杆推动车轮移动，直到移动到另一侧推杆也接触到车轮为止，当两侧的推杆对车轮施加力达到平衡后，车辆不在移动，位置刚好在停车宽度的中间，调节螺杆上设有压簧，压簧具有一定的刚性，能够将力传递至推杆，调节螺杆的一端部固定有用于触发限位开关的压板，当两侧推杆都与车轮接触时，车辆此时在中间位置，推杆保持不动，而链条继续在电机的带动下相向运动，调节螺杆上的压簧被压缩，直到压板接触到限位开关，触发开关后，电机停止转动并启动反向传动，此时推杆朝反方向运动，前后推杆组上设有触发板，直到触发板碰到回程限位开关后电机停止转动，推杆也停止运动。