一种自动避让的双层密集泊车设备及其泊车方法与流程

本发明涉及一种泊车设备及其泊车方法，尤其涉及一种自动避让的双层密集泊车设备及其泊车方法。

【背景技术】

随着汽车的日益普及，泊车位开始变得越来越紧缺，公共场所很多地方的泊车位长期处于满位状态，有车族外出经常要面临无法找到泊车位的烦恼，目前的立体泊车设备存在如下不足：室外的立体泊车设备体积大，占用大量空间，结构复杂，成本高；还有一些双层密集泊车设备无法实现上下层泊车设备自动避让，安全性低；还有一些双层泊车设备无法实现地面泊车位数量双倍增加，浪费空间资源；还有一些双层泊车设备无法实现大量密集安装时快速存取车，容易造成现场交通堵塞。

技术实现要素：

本发明目的在于解决目前的立体泊车设备占用大量空间，结构复杂，成本高，安全性低，对环境要求高的问题，根据大型铁路列车编组站利用弧形及交叉轨道实现列车编组及避让原理的启发，结合现代立体车库技术，而提供一种自动避让的双层密集泊车设备及其泊车方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种自动避让的双层密集泊车设备，包括固定框架、底层横移载车板、底层横移载车板导轨、底层横移载车板驱动机构、底层前移避让载车板、底层前移避让载车板驱动机构、底层前移避让载车板导轨、上层载车板升降机构、上层载车板，所述固定框架固定安装在地面上，所述固定框架下部横向设有底层横移载车板导轨，若干块底层横移载车板并列于底层横移载车板导轨上，所述底层横移载车板底部设有底层横移载车板驱动机构，所述底层横移载车板通过底层横移载车板驱动机构与底层横移载车板导轨衔接，所述底层横移载车板一侧设有底层前移避让载车板，所述底层前移避让载车板底部设有底层前移避让载车板驱动机构，所述底层前移避让载车板下方的地面纵向开有凹槽，凹槽开至泊车位外沿弧线向外延伸，所述底层前移避让载车板导轨位于凹槽内，所述底层前移避让载车板通过底层前移避让载车板驱动机构与底层前移避让载车板导轨衔接，所述固定框架内设有与底层载车板数量相同的上层载车板，每块上层载车板均位于对应的底层载车板正上方，所述固定框架上设有与上层载车板数量相同的上层载车板升降机构，每个上层载车板升降机构下部均与对应的上层载车板连接并驱动上层载车板升降。

进一步地，所述固定框架包括立柱、横梁、纵梁、支撑柱、上层载车板提升架、拉杆，所述固定框架设有前后两排立柱或后排立柱，当固定框架设有前后两排立柱时，两排立柱顶部分别架设有一根横梁，两根横梁之间架设有若干根纵梁，相邻两根纵梁之间的下部均设有一块上层载车板，所述纵梁两侧开有凹槽；当固定框架只设有后排立柱时，所述立柱顶部架设有一根中空的横梁，若干根支撑柱顶端固定在对应立柱上部背面，所述支撑柱底端沿斜角固定在地面上，相邻两根立柱之间均设有一个上层载车板提升架位于横梁下方，所述上层载车板提升架下部固定连接在上层载车板尾端，所述上层载车板提升架上还设有两根拉杆，所述拉杆一端连接在上层载车板提升架上部，所述拉杆另一端连接在上层载车板中部侧边。

进一步地，所述固定框架上还设有手动控制器、紧急停止按钮、警示灯。

进一步地，所述底层横移载车板导轨包括前端导轨、尾端导轨，所述前端导轨横向布置在泊车位前半部分，所述前端导轨平铺在地面上，所述前端导轨经过底层前移避让载车板导轨处不设置导轨，所述尾端导轨横向布置在泊车位后半部分，所述尾端导轨凸起安装在地面上。

进一步地，所述底层横移载车板驱动机构包括第一电机固定座、第一电机、第一链轮、第二链轮、第一链条、第一传动轴、第一导轨轮、第二导轨轮、第三导轨轮，所述第一电机固定座安装在底层横移载车板尾端内侧，所述第一电机固定座上设有第一电机，所述第一链轮固定在第一电机的输出轴上，所述底层横移载车板纵向一侧设有第一传动轴，所述第一传动轴与第一电机位于底层横移载车板同一侧，所述第一传动轴一端设有第二链轮、第一导轨轮，所述第二链轮通过第一链条与第一链轮动力连接，所述第一传动轴另一端设有第二导轨轮，所述底层横移载车板纵向另一侧设有一组与第一导轨轮、第二导轨轮相对应的第一导轨轮、第二导轨轮，两个第二导轨轮之间设有两个与其并列的第三导轨轮，所述第一导轨轮与尾端导轨衔接，所述第二导轨轮、第三导轨轮与前端导轨衔接。

进一步地，所述底层前移避让载车板驱动机构包括第二电机固定座、第二电机、变速箱、第一导向轮安装架、第二传动轴、第三链轮、第二链条、行走齿轮、第一导向滑轮、第二导向轮安装架、第二导向滑轮、辅助滑轮，所述第二电机通过第二电机固定座固定安装在底层前移避让载车板底部的后半部分，所述变速箱固定安装在第二电机前侧与第二电机的输出轴连接，所述第一导向轮安装架固定安装在底层前移避让载车板底部的尾端中部，所述第二传动轴穿过第一导向轮安装架，所述第三链轮固定在第二传动轴顶部，所述第三链轮通过第二链条与变速箱的输出端动力连接，所述第二传动轴底部固定有行走齿轮、第一导向滑轮，所述行走齿轮位于第一导向滑轮上方，所述第二导向轮安装架固定安装在第一导向轮安装架正前方的底层前移避让载车板支撑架上，所述第二导向滑轮活动连接在第二导向轮安装架下方与第一导向滑轮处于同一水平线，所述第一导向轮安装架两侧各设有一个辅助滑轮，所述底层前移避让载车板底部两侧各设有四个辅助滑轮。

进一步地，所述底层前移避让载车板导轨内设有与导向轮衔接的槽体，槽体的一侧为平整面，槽体的另一侧下半部分为平整面，上半部分为齿条，所述行走齿轮与槽体的齿条相互咬合，所述第一导向滑轮、第二导向滑轮与槽体两侧的平整面衔接。

进一步地，所述上层载车板升降机构包括第三电机固定座、第三电机、第三传动轴、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮、第九链轮、第三链条、第四链条、第五链条、第六链条、第七链条、第八链条、第一多接口连接结构、第二多接口连接结构、连接节臂，当固定框架设有前后两排立柱时，所述第三电机固定座安装在固定框架的横梁上，所述第三电机固定座上设有第三电机，所述第四链轮固定在第三电机的输出轴上，所述第三传动轴位于第三电机下方且与固定框架的横梁平行，所述第三传动轴的两端位于固定框架的纵梁凹槽内，所述第五链轮固定在第三传动轴上位于第四链轮下方，所述第四链轮通过第三链条与第五链轮动力连接，所述第六链轮固定在第三传动轴左端位于固定框架的纵梁凹槽内，所述第六链轮上绕行有第四链条，所述第四链条前端从第六链轮上方绕出并通过第一多接口连接结构与第五链条尾端、第六链条尾端连接，所述第五链条位于第六链条上方，所述第五链条前端通过第七链轮连接在上层载车板左侧的一个角上，所述第六链条绕行在第八链轮上，所述第六链条前端从第八链轮下方绕出并通过第二多接口连接结构与第七链条尾端、第八链条尾端连接，所述第七链条位于第八链条上方，所述第七链条前端通过连接节臂与第四链条尾端连接，所述第八链条通过第九链轮连接在上层载车板左侧的另一个角上，所述第三传动轴右端结构与左端结构相对称；当固定框架只设有后排立柱时，所述第三电机位于横梁底部，所述第三传动轴及其上安装的结构部件位于横梁内，所述上层载车板提升架上设有链条链轮传动结构，所述链条链轮传动结构与第三传动轴动力连接。

一种自动避让的双层密集泊车设备的泊车方法，所述一种自动避让的双层密集泊车设备的地面泊车位泊车时，汽车直接通过车长方向进出底层横移载车板、底层前移避让载车板，实现泊车取车操作；底层前移避让载车板正上方上层泊车位使用时，底层前移避让载车板通过底层前移避让载车板导轨移出，位于底层前移避让载车板正上方的上层载车板升降机构控制上层载车板降落地面，汽车直接通过车长方向进出降落地面的上层载车板，上层载车板升降机构控制上层载车板上升至指定位置，底层前移避让载车板通过底层前移避让载车板导轨收回原位，实现泊车取车操作；底层横移载车板正上方上层泊车位使用时，底层前移避让载车板通过底层前移避让载车板导轨移出，底层横移载车板通过底层横移载车板导轨同时或逐块往底层前移避让载车板的泊车位方向横移，直至需要使用的上层泊车位正下方的地面泊车位上没有底层横移载车板时，需要使用的上层泊车位上的上层载车板升降机构控制上层载车板降落地面，汽车直接通过车长方向进出降落地面的上层载车板，上层载车板升降机构控制上层载车板上升至指定位置，底层横移载车板通过底层横移载车板导轨收回原位，底层前移避让载车板通过底层前移避让载车板导轨收回原位，实现泊车取车操作。

本发明的有益效果在于：双倍增加车位，结构布局简单合理，成本低，安装拆卸难度低；上下层载车板采用自动避让的设计，安全性高；土地利用率高，大幅度增加同等占地面积时的泊车位数量；存取车执行动作少，流程简单，存取车速度快；结构灵活多变，适用性广，可根据实际需要单排或联排密集设置，实现因地制宜密集泊车的目的；各驱动机构分开运行，负担小，稳定可靠；上下层泊车位互不影响，车位产权明晰。

【附图说明】

图1为本发明一种自动避让的双层密集泊车设备结构示意图；

图2为本发明一种自动避让的双层密集泊车设备结构示意图；

图3为本发明一种自动避让的双层密集泊车设备结构示意图；

图4为本发明一种自动避让的双层密集泊车设备结构示意图；

图5为本发明一种自动避让的双层密集泊车设备结构示意图；

图6为本发明一种自动避让的双层密集泊车设备结构示意图；

图7为本发明一种自动避让的双层密集泊车设备的底层横移载车板结构示意图；

图8为本发明一种自动避让的双层密集泊车设备的底层前移避让载车板结构示意图；

图9为本发明一种自动避让的双层密集泊车设备的底层前移避让载车板驱动机构结构示意图；

图10为本发明一种自动避让的双层密集泊车设备的上层载车板升降机构结构示意图；

附图标记：1、固定框架；11、立柱；12、横梁；13、纵梁；14、支撑柱；15、上层载车板提升架；16、拉杆；17、手动控制器；18、紧急停止按钮；19、警示灯；2、底层横移载车板；3、底层横移载车板导轨；31、前端导轨；32、尾端导轨；4、底层横移载车板驱动机构；41、第一电机固定座；42、第一电机；43、第一链轮；44、第二链轮；45、第一链条；46、第一传动轴；47、第一导轨轮；48、第二导轨轮；49、第三导轨轮；5、底层前移避让载车板；6、底层前移避让载车板驱动机构；601、第二电机固定座；602、第二电机；603、变速箱；604、第一导向轮安装架；605、第二传动轴；606、第三链轮；607、第二链条；608、行走齿轮；609、第一导向滑轮；610、第二导向轮安装架；611、第二导向滑轮；612、辅助滑轮；7、底层前移避让载车板导轨；8、上层载车板升降机构；801、第三电机固定座；802、第三电机；803、第三传动轴；804、第四链轮；805、第五链轮；806、第六链轮；807、第七链轮；808、第八链轮；809、第九链轮；810、第三链条；811、第四链条；812、第五链条；813、第六链条；814、第七链条；815、第八链条；816、第一多接口连接结构；817、第二多接口连接结构；818、连接节臂；9、上层载车板。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

实施例一：

如图1、图2、图3、图5、图7、图8、图9、图10所示，一种自动避让的双层密集泊车设备，包括固定框架1、底层横移载车板2、底层横移载车板导轨3、底层横移载车板驱动机构4、底层前移避让载车板5、底层前移避让载车板驱动机构6、底层前移避让载车板导轨7、上层载车板升降机构8、上层载车板9，所述固定框架1固定安装在地面上，所述固定框架1下部横向设有底层横移载车板导轨3，若干块底层横移载车板2并列于底层横移载车板导轨3上，所述底层横移载车板2底部设有底层横移载车板驱动机构4，所述底层横移载车板2通过底层横移载车板驱动机构4与底层横移载车板导轨3衔接，所述底层横移载车板2一侧设有底层前移避让载车板5，所述底层前移避让载车板5底部设有底层前移避让载车板驱动机构6，所述底层前移避让载车板5下方的地面纵向开有凹槽，凹槽开至泊车位外沿弧线向外延伸，所述底层前移避让载车板导轨位7于凹槽内，所述底层前移避让载车板5通过底层前移避让载车板驱动机构6与底层前移避让载车板导轨7衔接，所述固定框架1内设有与底层载车板2数量相同的上层载车板9，每块上层载车板9均位于对应的底层载车板2正上方，所述固定框架1上设有与上层载车板9数量相同的上层载车板升降机构8，每个上层载车板升降机构8下部均与对应的上层载车板9连接并驱动上层载车板9升降。

优选地，所述固定框架1包括立柱11、横梁12、纵梁13、支撑柱14、上层载车板提升架15、拉杆16，所述固定框架1设有前后两排立柱11或后排立柱11，当固定框架1设有前后两排立柱11时，两排立柱11顶部分别架设有一根横梁12，两根横梁12之间架设有若干根纵梁13，相邻两根纵梁13之间的下部均设有一块上层载车板9，所述纵梁13两侧开有凹槽；当固定框架1只设有后排立柱11时，所述立柱11顶部架设有一根中空的横梁12，若干根支撑柱14顶端固定在对应立柱上部背面，所述支撑柱14底端沿斜角固定在地面上，相邻两根立柱11之间均设有一个上层载车板提升架15位于横梁12下方，所述上层载车板提升架15下部固定连接在上层载车板9尾端，所述上层载车板提升架15上还设有两根拉杆16，所述拉杆16一端连接在上层载车板提升架15上部，所述拉杆16另一端连接在上层载车板9中部侧边。

优选地，所述固定框架1上还设有手动控制器17、紧急停止按钮18、警示灯19。

优选地，所述底层横移载车板导轨3包括前端导轨31、尾端导轨32，所述前端导轨31横向布置在泊车位前半部分，所述前端导轨31顶部与地面持平安装在地面下，所述前端导轨31经过底层前移避让载车板导轨7处不设置导轨，所述尾端导轨32横向布置在泊车位后半部分，所述尾端导轨32凸起安装在地面上。

优选地，所述底层横移载车板驱动机构4包括第一电机固定座41、第一电机42、第一链轮43、第二链轮44、第一链条45、第一传动轴46、第一导轨轮47、第二导轨轮48、第三导轨轮49，所述第一电机固定座41安装在底层横移载车板2尾端内侧，所述第一电机固定座41上设有第一电机42，所述第一链轮43固定在第一电机42的输出轴上，所述底层横移载车板2纵向一侧设有第一传动轴46，所述第一传动轴46与第一电机42位于底层横移载车板2同一侧，所述第一传动轴46一端设有第二链轮44、第一导轨轮47，所述第二链轮44通过第一链条45与第一链轮43动力连接，所述第一传动轴46另一端设有第二导轨轮48，所述底层横移载车板2纵向另一侧设有一组与第一导轨轮47、第二导轨轮48相对应的第一导轨轮47、第二导轨轮48，两个第二导轨轮48之间设有两个与其并列的第三导轨轮49，所述第一导轨轮47与尾端导轨32衔接，所述第二导轨轮48、第三导轨轮49与前端导轨31衔接。

优选地，所述底层前移避让载车板驱动机构6包括第二电机固定座601、第二电机602、变速箱603、第一导向轮安装架604、第二传动轴605、第三链轮606、第二链条607、行走齿轮608、第一导向滑轮609、第二导向轮安装架610、第二导向滑轮611、辅助滑轮612，所述第二电机602通过第二电机固定座601固定安装在底层前移避让载车板5底部的后半部分，所述变速箱603固定安装在第二电机602前侧与第二电机602的输出轴连接，所述第一导向轮安装架604固定安装在底层前移避让载车板5底部的尾端中部，所述第二传动轴605穿过第一导向轮安装架604，所述第三链轮606固定在第二传动轴605顶部，所述第三链轮606通过第二链条607与变速箱603的输出端动力连接，所述第二传动轴605底部固定有行走齿轮608、第一导向滑轮609，所述行走齿轮608位于第一导向滑轮609上方，所述第二导向轮安装架610固定安装在第一导向轮安装架604正前方的底层前移避让载车板5支撑架上，所述第二导向滑轮611活动连接在第二导向轮安装架610下方与第一导向滑轮609处于同一水平线，所述第一导向轮安装架604两侧各设有一个辅助滑轮612，所述底层前移避让载车板5底部两侧各设有四个辅助滑轮612。

优选地，所述底层前移避让载车板导轨7内设有与导向轮衔接的槽体，槽体的一侧为平整面，槽体的另一侧下半部分为平整面，上半部分为齿条，所述行走齿轮608与槽体的齿条相互咬合，所述第一导向滑轮609、第二导向滑轮611与槽体两侧的平整面衔接。

优选地，所述上层载车板升降机构8包括第三电机固定座801、第三电机802、第三传动轴803、第四链轮804、第五链轮805、第六链轮806、第七链轮807、第八链轮808、第九链轮809、第三链条810、第四链条811、第五链条812、第六链条813、第七链条814、第八链条815、第一多接口连接结构816、第二多接口连接结构817、连接节臂818，当固定框架1设有前后两排立柱11时，所述第三电机固定座801安装在固定框架1的横梁12上，所述第三电机固定座801上设有第三电机802，所述第四链轮804固定在第三电机802的输出轴上，所述第三传动轴803位于第三电机802下方且与固定框架1的横梁12平行，所述第三传动轴803的两端位于固定框架1的纵梁13凹槽内，所述第五链轮805固定在第三传动轴803上位于第四链轮804下方，所述第四链轮804通过第三链条810与第五链轮805动力连接，所述第六链轮806固定在第三传动轴803左端位于固定框架1的纵梁13凹槽内，所述第六链轮806上绕行有第四链条811，所述第四链条811前端从第六链轮806上方绕出并通过第一多接口连接结构816与第五链条812尾端、第六链条813尾端连接，所述第五链条812位于第六链条813上方，所述第五链条812前端通过第七链轮807连接在上层载车板9左侧的一个角上，所述第六链条813绕行在第八链轮808上，所述第六链条813前端从第八链轮808下方绕出并通过第二多接口连接结构817与第七链条814尾端、第八链条815尾端连接，所述第七链条814位于第八链条815上方，所述第七链条814前端通过连接节臂818与第四链条811尾端连接，所述第八链条815通过第九链轮809连接在上层载车板9左侧的另一个角上，所述第三传动轴803右端结构与左端结构相对称；当固定框架1只设有后排立柱11时，所述第三电机802位于横梁12底部，所述第三传动轴803及其上安装的结构部件位于横梁12内，所述上层载车板提升架15上设有链条链轮传动结构，所述链条链轮传动结构与第三传动轴806动力连接。

一种自动避让的双层密集泊车设备的泊车方法，所述一种自动避让的双层密集泊车设备的地面泊车位泊车时，汽车直接通过车长方向进出底层横移载车板、底层前移避让载车板，实现泊车取车操作；底层前移避让载车板正上方上层泊车位使用时，底层前移避让载车板通过底层前移避让载车板导轨移出，位于底层前移避让载车板正上方的上层载车板升降机构控制上层载车板降落地面，汽车直接通过车长方向进出降落地面的上层载车板，上层载车板升降机构控制上层载车板上升至指定位置，底层前移避让载车板通过底层前移避让载车板导轨收回原位，实现泊车取车操作；底层横移载车板正上方上层泊车位使用时，底层前移避让载车板通过底层前移避让载车板导轨移出，底层横移载车板通过底层横移载车板导轨同时或逐块往底层前移避让载车板的泊车位方向横移，直至需要使用的上层泊车位正下方的地面泊车位上没有底层横移载车板时，需要使用的上层泊车位上的上层载车板升降机构控制上层载车板降落地面，汽车直接通过车长方向进出降落地面的上层载车板，上层载车板升降机构控制上层载车板上升至指定位置，底层横移载车板通过底层横移载车板导轨收回原位，底层前移避让载车板通过底层前移避让载车板导轨收回原位，实现泊车取车操作。

实施例二：

如图4、图6所示，地面泊车位上所有底层载车板均为底层前移避让载车板5，每块底层前移避让载车板5均配有底层前移避让载车板驱动机构6、底层前移避让载车板导轨7。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。