一种使用方便的双层立体停车装置的制作方法

本发明涉及智慧城市领域，特别涉及一种使用方便的双层立体停车装置。

背景技术

立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司，立体停车装置是提高停车场容量，增加停车费收入的有效手段。在立体停车库中，双层立体停车装置是一种可停放上下两层车辆的装置，通过放置两层车辆，节约了占地面积，提高了停车库的容量。

但是现有的双层立体停车装置在取车时较为不便，需要等待下层的车辆驶离后，上层的车辆通过升降装置移动至下层才能驶离停车装置，不仅如此，当需要停放在上层时，需要车主调整汽车方向，使汽车准确停靠在载车板上，再通过升降装置带动载车板上升，但是受车主的驾驶水平限制，车主在调整汽车方向时容易与双层立体停车装置的支架发生碰撞磨损，导致汽车受损，进而降低了现有的双层立体停车装置的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种使用方便的双层立体停车装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种使用方便的双层立体停车装置，包括底座、管理亭、顶板、两个支板和两个停车板，两个停车板分别固定在底座的两端的上方，所述顶板架设在两个支板上，所述停车板与支板一一对应，所述停车板固定在支板上，所述管理亭固定在底座的上方，所述管理亭内设有plc，所述底座上设有条形口，所述条形口内设有载车机构；

所述载车机构包括移动板、升降机构、升降板、转动机构、载车板和四个移动机构，四个移动机构分别设置在移动板的下方的四角处，所述移动板、升降机构、升降板、转动机构和载车板从下而上依次设置，所述升降机构与升降板传动连接；

所述升降机构包括第一电机和两个升降组件，两个升降组件分别位于第一电机的两侧，所述升降组件包括移动块、轴承、第一驱动轴、伸缩架、连接块和两个连杆，所述轴承和第一电机均固定在移动板的上方，所述第一电机与plc电连接，所述第一电机与第一驱动轴的一端传动连接，所述第一驱动轴的另一端设置在轴承内，所述移动块套设在第一驱动轴上，所述移动块的与第一驱动轴的连接处设有与第一驱动轴匹配的第一螺纹，所述伸缩架的底端的两侧分别与移动块和轴承铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别通过两个连杆与连接块铰接，所述连接块固定在升降板的下方；

所述转动机构包括转轴、齿轮、齿条、驱动组件和支撑组件，所述齿轮通过转轴固定在载车板的下方，所述齿条与齿轮啮合，所述驱动组件与齿条传动连接，所述转轴通过支撑组件设置在升降板的上方；

所述驱动组件包括第二电机、第二驱动轴和套管，所述第二电机固定在升降板的上方，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述套管套设在第二驱动轴上，所述套管抵靠在升降板上，所述套管与齿条固定连接，所述套管的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的第二螺纹。

作为优选，为了实现移动板的移动，所述移动机构包括第三电机和两个移动组件，所述第三电机固定在移动板的下方，所述第三电机与plc电连接，两个移动组件分别位于第三电机的两侧，所述移动组件包括第三驱动轴和滚轮，所述第三电机通过第三驱动轴与滚轮传动连接。

作为优选，为了辅助支撑移动板移动，所述移动板的下方的中心处设有滚动组件，所述滚动组件包括支架和滚筒，所述支架的形状为u形，所述支架的两端固定在移动板的下方，所述滚筒套设在支架上，所述滚筒抵靠在条形口内的底部。

作为优选，为了固定移动板的移动方向，所述支架的两侧设有限位单元，所述限位单元包括限位环和限位框，所述限位框的形状为u形，所述限位框的两端固定在条形口内的底部，所述限位环套设在限位框上，所述限位环与支架固定连接。

作为优选，为了确定升降板的高度位置，所述升降板的下方设有超声波测距仪，所述超声波测距仪与plc电连接。

作为优选，为了辅助支撑载车板转动，所述载车板的下方设有若干支撑块，所述支撑块周向均匀分布在载车板的下方，所述支撑块的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在升降板上。

作为优选，为了精确控制转轴的转动角度，所述第二电机的靠近齿轮的一侧设有距离传感器，所述距离传感器与plc电连接。

作为优选，为了辅助支撑转轴转动，所述支撑组件包括套环和两个支撑架，两个支撑架分别位于套环的两侧，所述套环套设在转轴上，所述套环通过支撑架固定在升降板的上方。

作为优选，为了防止载车板上下晃动，所述套环的上方和下方均设有夹板，所述夹板固定在转轴上。

作为优选，为了指导驾驶员将车辆开至载车板的上方，所述载车板的上方的两侧设有导向板。

本发明的有益效果是，该使用方便的双层立体停车装置通过移动机构使移动板在条形口内移动，利用升降机构带动升降板向上移动，使载车板位于两个停车板之间或者底座上，便于存取车辆，与现有的升降机构相比，该升降机构结构灵活，可根据停车的高度位置实现灵活的伸缩，不仅如此，通过转动机构带动载车板旋转90°，方便汽车笔直移动，从而使停车取车更为方便快捷，提高了该设备的实用性，与现有的转动机构相比，该转动机构精度高且运行可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的使用方便的双层立体停车装置的结构示意图；

图2是本发明的使用方便的双层立体停车装置的载车机构的结构示意图；

图3是本发明的使用方便的双层立体停车装置的转动机构的结构示意图；

图4是本发明的使用方便的双层立体停车装置的转动机构的俯视图；

图5是本发明的使用方便的双层立体停车装置的滚动组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.管理亭，3.顶板，4.支板，5.停车板，6.移动板，7.升降板，8.载车板，9.第一电机，10.移动块，11.轴承，12.第一驱动轴，13.伸缩架，14.连接块，15.连杆，16.转轴，17.齿轮，18.齿条，19.第二电机，20.第二驱动轴，21.套管，22.第三电机，23.第三驱动轴，24.滚轮，25.支架，26.滚筒，27.限位环，28.限位框，29.超声波测距仪，30支撑块，31.滚珠，32.距离传感器，33.套环，34.支撑架，35.夹板，36.导向板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种使用方便的双层立体停车装置，包括底座1、管理亭2、顶板3、两个支板4和两个停车板5，两个停车板5分别固定在底座1的两端的上方，所述顶板3架设在两个支板4上，所述停车板5与支板4一一对应，所述停车板5固定在支板4上，所述管理亭2固定在底座1的上方，所述管理亭2内设有plc，所述底座1上设有条形口，所述条形口内设有载车机构；

该双层立体停车装置中，管理人员可进入管理亭2内对需要停车的车辆进行收费，并控制设备运行，将车辆停靠在固定在支板4上的停车板5上或者底座1上，通过顶板3可对停车装置内停放的车辆进行遮阳挡雨，保护车辆，利用条形口内的载车机构可带动车辆移动，方便车主存取车辆。

如图2所示，所述载车机构包括移动板6、升降机构、升降板7、转动机构、载车板8和四个移动机构，四个移动机构分别设置在移动板6的下方的四角处，所述移动板6、升降机构、升降板7、转动机构和载车板8从下而上依次设置，所述升降机构与升降板7传动连接；

所述升降机构包括第一电机9和两个升降组件，两个升降组件分别位于第一电机9的两侧，所述升降组件包括移动块10、轴承11、第一驱动轴12、伸缩架13、连接块14和两个连杆15，所述轴承11和第一电机9均固定在移动板6的上方，所述第一电机9与plc电连接，所述第一电机9与第一驱动轴12的一端传动连接，所述第一驱动轴12的另一端设置在轴承11内，所述移动块10套设在第一驱动轴12上，所述移动块10的与第一驱动轴12的连接处设有与第一驱动轴12匹配的第一螺纹，所述伸缩架13的底端的两侧分别与移动块10和轴承11铰接，所述伸缩架13的顶端的两侧分别通过两个连杆15与连接块14铰接，所述连接块14固定在升降板7的下方；

载车机构中，通过移动板6下方的四个移动机构可带动移动板6在条形口内移动，便于调节停车位置，利用升降机构可带动升降板7上下移动，确定停车的高度位置，利用转动机构可带动载车板8顺时针或逆时针旋转90°，便于载车板8上的车辆笔直开向停车板5上，或从停车板5上开到载车板8上，从而方便存取车辆。升降机构需要运行时，由plc控制第一电机9启动，带动第一驱动轴12旋转，第一驱动轴12通过第一螺纹作用在移动块10上，使得移动块10沿着第一驱动轴12的轴线进行移动，改变了移动块10与轴承11之间的距离，从而使得伸缩架13伸缩，改变了伸缩架13的长度，伸缩架13通过两个连杆15带动连接块14升降，从而实现了升降板7在竖直方向上的移动。当车主需要停车时，车主将汽车开到载车板8的上方，而后升降机构带动升降板7上升，使得升降板7的高度根据停车位置的高度移动至两个停车板5之间或者条形口的开口位置，而后转动机构带动载车板8旋转90°后，车主可将车辆前进或者后退停靠在底座1的上方或者载车板8的上方，而后车主站在载车板8上，通过升降机构和转动机构带动车主移动，方便车主移动至底座1上，当车主需要取车时，车主站在载车板8上，通过升降机构带动载车板8移动至车辆停放的高度位置后，转动机构旋转90°，方便车主取车后，将车辆开向载车板8上，而后通过升降机构使得载车板8下降至底座1的高度位置，从而方便车主将汽车驶离。

如图3-4所示，所述转动机构包括转轴16、齿轮17、齿条18、驱动组件和支撑组件，所述齿轮17通过转轴16固定在载车板8的下方，所述齿条18与齿轮17啮合，所述驱动组件与齿条18传动连接，所述转轴16通过支撑组件设置在升降板7的上方；

所述驱动组件包括第二电机19、第二驱动轴20和套管21，所述第二电机19固定在升降板7的上方，所述第二电机19与第二驱动轴20传动连接，所述套管21套设在第二驱动轴20上，所述套管21抵靠在升降板7上，所述套管21与齿条18固定连接，所述套管21的与第二驱动轴20的连接处设有与第二驱动轴20匹配的第二螺纹。

当需要带动载车板8转动时，plc控制驱动组件中的第二电机19启动，带动第二驱动轴20旋转，第二驱动轴20通过第二螺纹作用在套管21上，使得套管21沿着第二驱动轴20的轴线进行移动，进而带动齿条18移动，齿条18作用在齿轮17上，使得齿轮17发生转动，进而通过转轴16带动载车板8转动，通过控制套管21的移动距离，可调节齿轮17的转动角度，控制载车板8的转动角度。

如图2所示，所述移动机构包括第三电机22和两个移动组件，所述第三电机22固定在移动板6的下方，所述第三电机22与plc电连接，两个移动组件分别位于第三电机22的两侧，所述移动组件包括第三驱动轴23和滚轮24，所述第三电机22通过第三驱动轴23与滚轮24传动连接。

plc控制第三电机22启动，通过第三驱动轴23带动滚轮24在条形口内的底部移动，从而实现了移动板6的移动。

如图5所示，所述移动板6的下方的中心处设有滚动组件，所述滚动组件包括支架25和滚筒26，所述支架25的形状为u形，所述支架25的两端固定在移动板6的下方，所述滚筒26套设在支架25上，所述滚筒26抵靠在条形口内的底部。

滚筒26可随着滚轮24的转动而发生转动，利用滚筒26方便移动板6移动的同时，对移动板6的重心位置进行支撑，防止移动板6受力而中心部位发生变形。

作为优选，为了固定移动板6的移动方向，所述支架25的两侧设有限位单元，所述限位单元包括限位环27和限位框28，所述限位框28的形状为u形，所述限位框28的两端固定在条形口内的底部，所述限位环27套设在限位框28上，所述限位环27与支架25固定连接。限位框28的位置固定，限位环27可沿着限位框28滑动，从而固定了移动板6的移动方向，使得移动板6进行平稳的移动。

作为优选，为了确定升降板7的高度位置，所述升降板7的下方设有超声波测距仪29，所述超声波测距仪29与plc电连接。利用超声波测距仪29检测升降板7与移动板6之间的距离，并将距离数据上传给plc，使得plc能够根据距离确定升降板7的高度位置。

作为优选，为了辅助支撑载车板8转动，所述载车板8的下方设有若干支撑块30，所述支撑块30周向均匀分布在载车板8的下方，所述支撑块30的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠31，所述滚珠31与凹口相匹配，所述滚珠31的球心位于凹口内，所述滚珠31抵靠在升降板7上。通过支撑块30对载车板8进行辅助支撑，利用滚珠31使得载车板8转动时所受的滑动摩擦转为滚动摩擦，减小了载车板8转动所受的摩擦力，支撑载车板8平稳的转动。

作为优选，为了精确控制转轴16的转动角度，所述第二电机19的靠近齿轮17的一侧设有距离传感器32，所述距离传感器32与plc电连接。利用距离传感器32检测套管21与第二电机19的距离，并将距离反馈给plc，使得plc根据距离数据的变化确定齿条18的移动距离，进而确定齿轮17和转轴16的转动角度，根据转动角度控制第二电机19运行，使得设备精确控制转轴16的转动角度

作为优选，为了辅助支撑转轴16转动，所述支撑组件包括套环33和两个支撑架34，两个支撑架34分别位于套环33的两侧，所述套环33套设在转轴16上，所述套环33通过支撑架34固定在升降板7的上方。利用支撑架34固定了套环33的位置，使得转轴16沿着套环33的轴线进行转动。

作为优选，为了防止载车板8上下晃动，所述套环33的上方和下方均设有夹板35，所述夹板35固定在转轴16上。通过两个夹板35防止套环33与转轴16之间发生相对滑动，由于套环33的位置固定，从而避免了转轴16沿着套环33的轴线发生上下移动，防止了载车板8上下滑动。

作为优选，为了指导驾驶员将车辆开至载车板8的上方，所述载车板8的上方的两侧设有导向板36。通过导向板36便于提示车主将汽车开向两个导向板36之间，使汽车位于载车板8的上方。

该双层立体停车装置通过移动机构带动移动板6移动至指定位置后，利用升降组件控制升降板7的上下移动，并通过驱动组件带动齿条18移动，从而使齿轮17转动，通过转轴16带动载车板8旋转90°，方便汽车开向停车板5和底座1进行停车或者汽车从停车板5和底座1上开到载车板8上，从而使汽车的停放存取更为方便快捷。

与现有技术相比，该使用方便的双层立体停车装置通过移动机构使移动板6在条形口内移动，利用升降机构带动升降板7向上移动，使载车板8位于两个停车板5之间或者底座1上，便于存取车辆，与现有的升降机构相比，该升降机构结构灵活，可根据停车的高度位置实现灵活的伸缩，不仅如此，通过转动机构带动载车板8旋转90°，方便汽车笔直移动，从而使停车取车更为方便快捷，提高了该设备的实用性，与现有的转动机构相比，该转动机构精度高且运行可靠。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。