一种预制混凝土构件生产线的制作方法

本发明涉及预制混凝土构件生产技术领域，特别是指一种预制混凝土构件生产线。

背景技术

目前，在铁路主体工程(路基、桥涵、轨枕)、铁路附属工程(桥面系附属、路基附属)、市政轨道工程、公路工程、装配式建筑等工程技术领域，均可使用预制混凝土构件，施工过程中将预制的构件拼装在一起，做好节点处理，即可达到施工技术要求。

现有的预制混凝土构件生产技术，单位时间内生产的预制构件数量较少，生产效率较低，占用生产场地大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种预制混凝土构件生产线，布局合理，占用空间较小，生产效率高。

基于上述目的本发明提供的一种预制混凝土构件生产线，包括：

入料机构、料斗升降机构、布料机构、振捣及输送机构、模具装载机构、构件输出机构；

所述入料机构与布料机构分别设置于所述料斗升降机构的相对两侧，所述振捣及输送机构设置于所述布料机构的下方，所述模具装载机构与构件输出机构分别设置于所述振捣及输送机构的输入端与输出端。

可选的，所述入料机构包括入料支架、入料输送轨道、入料斗、输送驱动单元；所述入料支架顶部设置所述入料输送轨道，所述入料输送轨道上设置所述入料斗；所述输送驱动单元包括驱动部件、动力提供单元，所述动力提供单元的动力输出端与所述驱动部件连接，沿所述入料输送轨道，所述入料斗的前后两侧分别设置所述驱动部件，受所述动力提供单元的驱动，所述驱动部件带动所述入料斗在装料位置与升降位置之间移动。

可选的，所述料斗升降机构设置于所述升降位置，所述料斗升降机构包括升降支架、升降驱动单元，所述升降支架上设置用于托举所述入料斗升降的升降托架，所述升降驱动单元的输出端与升降托架相连接，所述升降支架上的预定高度位置设置光电传感器。

可选的，所述布料机构包括布料支架、布料输送轨道、至少一个布料斗，所述布料支架顶端设置所述布料输送轨道，所述布料支架上设置用于架设所述至少一个布料斗的支撑架；所述入料斗由所述升降托架上升至所述预定高度位置，受所述动力提供单元的驱动，所述驱动部件带动所述入料斗沿所述布料输送轨道移动。

可选的，所述振捣及输送机构包括振动台、传送单元、振捣单元，所述振动台上设置所述传送单元，所述振动台上对应所述布料斗的位置设置所述振捣单元。

可选的，所述传送单元包括传送滚轮、传送带、传动轮、传送驱动单元，所述振动台上沿构件输出方向设置若干传送滚轮，所述传送驱动单元的输出端通过所述传动轮、传送带驱动各传送滚轮转动。

可选的，所述振捣单元包括支撑座、支撑弹簧、多个振捣支板；所述支撑座通过支撑弹簧支撑所述振捣支板，所述传送单元上与所述布料斗对应的位置设置用于盛装混凝土料的模具，所述模具下方对应的所述传送滚轮中，两两传送滚轮之间分别设置所述振捣支板。

可选的，所述模具装载机构包括模具装载支架、模具支撑托架、模具上升驱动单元；所述模具装载支架上设置至少两个所述模具支撑托架，所述模具装载支架顶端设置所述模具上升驱动单元，所述模具上升驱动单元的动力输出端通过第一连接绳与所述模具支撑托架相连接，所述模具支撑托架凸出于所述模具装载支架。

可选的，所述构件输出机构包括构件输出支架、构架支撑托架、构件上升驱动单元；所述构件输出支架上设置至少两个所述构件支撑托架，所述构件输出支架顶端设置所述构件上升驱动单元，所述构件上升驱动单元的动力输出端通过第二连接绳与所述构件支撑托架相连接。

可选的，所述传送滚轮的两端上方分别设置导向轨。

从上面所述可以看出，本发明提供的预制混凝土构件生产线，盛装混凝土料的入料机构运动至升降位置，经料斗升降机构上升，并运动至布料机构，将混凝土料卸装入布料机构的布料斗中，由布料斗将混凝土料布料至振捣及输送机构上的模具中，通过振捣使得布料均匀后，将盛装构件的模具经传送单元输送至构件输出机构。本发明布局合理，占用空间较小，生产效率高，能够通过配置不同的模具生产不同的混凝土构件，适用范围广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的入料机构、料斗升降机构、布料机构、振捣及输送机构的结构及位置关系示意图；

图3为本发明实施例的料斗升降机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的布料机构与振捣及输送机构的结构及位置关系示意图；

图5为本发明实施例的振捣单元的结构示意图；

图6为本发明实施例的模具装载机构的侧视结构示意图；

图7为本发明实施例的构件输出机构的正视结构示意图；

图8为图7所示构件输出机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

图1为本发明实施例的整体结构示意图。如图所示，本发明实施例提供的预制混凝土构件生产线，包括入料机构10、料斗升降机构20、布料机构30、振捣及输送机构40、模具装载机构60、构件输出机构50。料斗升降机构20的相对两侧分别设置入料机构10与布料机构30，振捣及输送机构40设置于布料机构30的下方，模具装载机构60与构件输出机构50分别设置于振捣及输送机构40的两端。

图2为本发明实施例的入料机构、料斗升降机构、布料机构、振捣及输送机构的结构及位置关系示意图。如图1-2所示，入料机构10包括入料支架11、入料输送轨道12、入料斗13、输送驱动单元14。入料支架11顶部设置入料输送轨道12，入料输送轨道12上设置入料斗13。输送驱动单元14包括连杆141、滑轮142、动力提供单元143，连杆141两端分别连接滑轮142，动力提供单元143的动力输出轴通过传动轮与连杆141连接，可通过驱动连杆141转动带动滑轮142转动。沿入料输送轨道12，于入料斗13的前、后两侧分别设置连杆141及相应的滑轮142，动力提供单元143动作，带动滑轮142沿入料输送轨道12滚动，使得入料斗13沿入料输送轨道12在装料位置a与升降位置b之间移动。

入料斗13内设有搅拌轴组件和分料轴组件，入料斗13下端与分料轴组件对应的位置设置可开启/关闭的仓门。搅拌轴组件包括搅拌轴、搅拌轴上交错设置的搅拌件、用于固定搅拌轴的轴承座、用于驱动搅拌轴转动的电机等。分料轴组件包括搅拌筒、分料轴、分料轴上的螺旋叶片、用于驱动分料轴转动的电机等，分料轴一侧伸入搅拌筒，另一侧由轴承座支撑，分料轴位于搅拌轴下方且与搅拌轴相垂直，搅拌轴的落料通道与搅拌筒的入料口相连通，搅拌轴将混凝土搅拌均匀后落入分料轴处，螺旋叶片旋转将混凝土输送至仓门进行布料。

图3为本发明实施例的料斗升降机构的结构示意图。如图1-3所示，料斗升降机构20设置于升降位置b。料斗升降机构20包括升降支架21、升降托架22、升降驱动单元23、光电传感器。升降支架21由多个横梁与立柱相互固定连接而成，升降支架21上设置用于托举入料斗13上升、下降的升降托架22，升降驱动单元23的输出端与升降托架22相连接，升降支架21上的预定高度位置设置光电传感器。

入料斗13装料结束后，动力提供单元143动作，驱动滑轮142滚动，入料斗13由装料位置a移动至升降位置b，升降托架22将入料斗13托住；升降驱动单元23动作，驱动升降托架22上升，入料斗13随升降托架22上升，当光电传感器感测到入料斗13运动至预定高度位置时，升降驱动单元23停止动作，入料斗13停止上升，此时入料斗13两侧的滑轮142与布料机构30的布料输送轨道32相对应；动力提供单元143继续动作，驱动滑轮142滚动，入料斗13进入布料输送轨道32，入料斗13沿布料输送轨道32运动至与布料斗33相对应的位置时，入料斗13开启仓门，入料斗13中的混凝土料卸入布料斗33中；卸料结束后，动力提供单元143驱动入料斗13运动返回至升降支架21上，升降驱动单元23动作，驱动升降托架22下降，入料斗13沿升降支架21下降至升降位置b，动力提供单元143动作，驱动滑轮142滚动，入料斗13沿入料输送轨道12运动，回到装料位置a。

本发明实施例中，在入料斗13卸料之前的运动过程中，利用搅拌轴组件和分料轴组件对其内的混凝土料进行搅拌，以提高混凝土料的均匀性，提升预制混凝土构件的质量。

图4为本发明实施例的布料机构与振捣及输送机构的结构及位置关系示意图。如图1-4所示，布料机构30包括布料支架31、布料输送轨道32、支撑架34、至少一个布料斗33。布料支架31顶端设置布料输送轨道32，布料支架31上设置用于架设至少一个布料斗33的支撑架34。入料斗13可沿布料输送轨道32运动，将入料斗13中的混凝土料分别卸料至至少一个布料斗33中。布料斗33的结构与上述入料斗13的结构相似，不同之处在于，布料斗33下方设有两个可开启/关闭的仓门331，开启两个仓门331可将布料斗33中的混凝土料分别布料至两个模具70中。

振捣及输送机构40设置于布料斗33的下方。振捣及输送机构40包括振动台41、传送单元、振捣单元43。振动台41上设置传送单元，振动台41上对应布料斗33两个仓门331的位置分别设置振捣单元43。具体的说：

传送单元包括传送滚轮42、传送带、传动轮、传送驱动单元，振动台41上沿输出方向c设置若干传送滚轮42，各传送滚轮42的端部及传动轮连接传送带，传送驱动单元的输出轴通过传动轮、传送带驱动各传送滚轮42转动，使得传送滚轮42上的模具70沿输出方向c输送。

图5为本发明实施例的振捣单元的结构示意图。如图1-5所示，振捣单元43包括支撑座431、支撑弹簧432、多个振捣支板433，支撑座431通过支撑弹簧432支撑各振捣支板433。传送单元上对应布料斗33的两个仓门331的位置分别设置两个模具70，两个模具70下方对应的传送滚轮42中，两两传送滚轮42之间分别设置振捣支板433。

传送单元进一步划分为输入端传送子单元、振捣传送子单元、输出端传送子单元三个部分，振捣传送子单元还包括滚轮升降驱动单元，空的模具由输入端传送子单元进入，运动至振捣传送子单元位置，受滚轮升降驱动单元的驱动，振捣传送子单元整体下降，振捣支板433支撑模具，边振动边布料，布料结束后，滚轮升降驱动单元驱动振捣传送子单元整体上升，使得输入端传送子单元、振捣传送子单元、输出端传送子单元在一个水平位置，盛装混凝土料的模具经过输出端传送子单元输出。

本发明实施例中，沿输出方向c，若干传送滚轮42的两端上方分别设置导向轨，以使沿输出方向c输出的盛装构件的模具沿导向轨顺利输出至构件输出机构50处。

图6为本发明实施例的模具装载机构的侧视结构示意图。如图所示，模具装载机构60设置于传送单元的输入端，用于放置空的模具。模具装载机构60包括模具装载支架61，模具支撑托架62、模具上升驱动单元63。模具装载支架61上设置模具支撑托架62，模具装载支架61顶端设置模具上升驱动单元63，模具上升驱动单元63的动力输出端通过第一连接钢绳64与模具支撑托架62相连接，模具支撑托架62凸出于模具装载支架61，防止空的模具掉落。

图7为本发明实施例的构件输出机构的正视结构示意图，图8为图7所示构件输出机构的侧视结构示意图。如图所示，构件输出机构50设置于传送单元的输出端。构件输出机构50包括构件输出支架51，构件支撑托架52、构件上升驱动单元53。构件输出支架51上设置构件支撑托架52，构件输出支架51顶端设置构件上升驱动单元53，构件上升驱动单元53的动力输出端通过第二连接钢绳54与构件支撑托架52相连接。

构件输出支架51由多个立柱与横梁相互固定连接而成，构件输出支架51上设置至少两个构件支撑托架52，构件上升驱动单元53的输出轴分别通过第二连接钢绳54与至少两个构件支撑托架52连接，受构件上升驱动单元53的驱动，构件支撑托架52可沿立柱升降。如图6-8所示，模具装载机构60与构件输出机构50的结构类似，不同之处在于模具支撑托架62凸出于模具装载支架61，构件支撑托架52未凸出于构件输出支架51。

模具装载机构60可放置至少两个空的模具，生产过程中，其中一个空的模具从传送单元的输入端进入传送单元的输入端传送子单元，经传送滚轮42沿输出方向c传送，第二个空的模具沿模具装载支架61下降至与传送单元对应的位置，然后进入传送单元，两个空的模具经传送运动至与布料斗33两个仓门331对应的位置，布料斗33中的混凝土料分别落入两个空的模具中，布料之后，模具中的混凝土料经振捣单元43振捣均匀；之后，盛装构件的两个模具经输出端传送子单元沿输出方向c输出，其中一个模具输送至构件输出支架51的一个构件支撑托架52上之后，构件上升驱动单元53驱动该构件支撑托架52上升，第二个模具经传送滚轮42沿输出方向c输送至第二个支撑托架52之上。

这样，利用本发明的预制混凝土构件生产生产线，一方面，一个布料斗33可同时对两个模具进行布料，两个布料斗33可同时对四个模具进行布料，即，同时可生产四个混凝土构件；另一方面，两个振捣及输送机构40的输入端与输出端分别设置模具装载机构60与构件输出机构50，生产过程中，模具装载机构60上两个空的模具由输入端进入传送单元，布料、振捣结束之后，盛装构件的模具输出至构件输出机构60，布局合理，生产流程顺畅，能够大幅提升生产效率。

本发明实施例中，模具70的结构不做限定，可根据所需预制的混凝土构件进行配置，适用范围广泛。

本发明实施例中，所述动力提供单元143、升降驱动单元23、传送驱动单元、支板升降驱动单元、构件上升驱动单元53、模具上升驱动单元63等可以是电机、液压装置等动力驱动装置，可综合考虑成本、设置位置等条件进行配置。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。