本发明涉及隧道管片技术领域，特别是指一种管片自动收面装置。
背景技术
随着城市的发展，地上空间已经不能满足社会发展的需求，人们对地下空间的开发越来越重视。随着各种地铁线路、管廊、过街通道的规划及建设越来越多，管片支护作为地下隧道支护的重要手段越来越受到各方的关注，其质量问题更是重中之重。现有的管片均是在生产线中使用模具来成型，管片总体成型质量较好且稳定。管片成型是将混凝土从模具上方浇入模具内部，依靠模具的自身的限制，从而使混凝土成为模具所呈现的形状。这一过程就决定了管片上部的表面只能人为进行最后的收面成型，无法依靠模具来进行表面的成型。人为收面的质量不能保持稳定，由于管片上表面面积较大，经验丰富的师傅也很难做到较好的成型质量。这就导致管片上部外表面的成型质量一直差强人意，不能和管片的其他成型面保持相同的表面质量。
技术实现要素：
针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种管片自动收面装置，解决了现有技术中管片生产中人工收面质量不稳定，工作效率低等问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种管片自动收面装置，包括与管片相配合的支撑壳体、成型机构和行走机构，支撑壳体的两侧均设有用于与管片模具相连接的卡爪，成型机构设置在支撑壳体的底部，行走机构设置在成型机构上且与支撑壳体相配合；所述成型机构包括移动架，移动架上依次设有压实器、刮板、清扫带构件、喷雾器和滚筒，所述行走机构包括设置在移动架上的第一电机和设在支撑壳体上的行走轨道，第一电机的输出端连接有传动轴，传动轴的两端设有行走轮，行走轮与行走轨道相配合。
所述支撑壳体为弧形壳体，弧形壳体的横截面为凹字形，支撑壳体的两侧对称设有行走轨道。
所述第一电机通过电机支架设置在移动架上，第一电机通过连接齿轮副与传动轴相连接，行走轮为行走齿轮，行走轨道为弧形齿条，行走齿轮与弧形齿条相配合。
所述移动架为弧形框架，弧形框架与支撑壳体相配合；所述刮板为v型板，v型板横跨在弧形框架且与弧形框架相配合。
所述压实器包括与移动架相连接的套筒和与传动轴相连接的凸轮，套筒中设有压实板，压实板与套筒相配合，压实板位于凸轮的下方。
所述套筒的横截面为凹字形，压实板的横截面为t字形，套筒的底部设有导向孔，压实板的下部穿过导向孔，压实板与套筒之间设有弹簧。
所述清扫带构件包括与移动架相连接的支撑架，支撑架上设有第二电机和若干个支撑辊，支撑辊上设有清扫皮带，第二电机的输出端设有主动带轮，主动带轮与清扫皮带相配合。
所述清扫皮带的外表面设有清扫刷。
所述喷雾器包括横向设置在移动架上的高压水管，高压水管上均匀设有若干个高压喷头，高压水管通过输水管与外部水管相连接。
所述滚筒横向设置在移动架的一端，滚筒与移动架转动连接。
本发明通过行走机构带动成型机构在支撑壳体上移动，对混凝土管片进行收面处理，实现自动化收面处理，工作效果高，确保管片质量。本发明的压实器对模具中的混凝土管片进行夯实，刮板对夯实过的混凝土管片进行刮平，清扫带对混凝土管片进行清扫，对小凹坑进行填平，喷雾器对混凝土表面进行水雾处理，水雾可以将表面的颗粒包裹起来，颗粒之间粘性增大，更易黏聚在一起，利于收面成型，滚筒表面涂有脱模剂，使表面的各种散落颗粒粘结在一起，形成良好的表面，极大的提高了管片收面成型质量，具有较高的推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明成型机构结构示意图。
图3为本发明压实器结构示意图。
图4为本发明清扫带构件结构示意图。
图5为本发明压实器内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，实施例1，一种管片自动收面装置，包括与管片相配合的支撑壳体1、成型机构2和行走机构3，支撑壳体1的两侧均设有用于与管片模具相连接的卡爪4。使用时，通过卡爪将支撑壳体固定在管片模具上，然后行走机构带动成型机构沿支撑壳体移动，实现对混凝土管片的收面处理。成型机构2设置在支撑壳体1的底部，便于与混凝土管片接触，行走机构3设置在成型机构2上且与支撑壳体1相配合；行走机构沿支撑壳体运动。所述成型机构2包括移动架2-1，移动架2-1上依次设有压实器2-2、刮板2-3、清扫带构件2-3、喷雾器2-4和滚筒2-5，分别实现对混凝土管片的压实、刮平、清扫、喷湿和滚压脱模，提高管片质量。所述行走机构3包括设置在移动架2-1上的第一电机3-1和设在支撑壳体1上的行走轨道3-2，第一电机3-1的输出端连接有传动轴3-4，传动轴3-4的两端设有行走轮3-3，行走轮3-3与行走轨道3-2相配合，第一电机通过齿轮副实现与传动轴的连接，第一电机带动传动轴转动，进而实现行走轮沿行走轨道的移动。
进一步，所述支撑壳体1为弧形壳体，弧形壳体的横截面为凹字形，支撑壳体1的两侧对称设有行走轨道3-2，弧形壳体与混凝土管片相配合，均与弧面形，确保贴合度。所述第一电机3-1通过电机支架设置在移动架2-1上，第一电机3-1通过连接齿轮副与传动轴3-4相连接，行走轮3-3为行走齿轮，行走轨道3-2为弧形齿条，行走齿轮与弧形齿条相配合。第一电机带动行走齿轮沿弧形齿条运动，进而实现移动架沿支撑壳体运动。
进一步，所述移动架2-1为弧形框架，弧形框架与支撑壳体1相配合；所述刮板2-3为v型板，v型板横跨在弧形框架且与弧形框架相配合。刮板上部是钢板，下部是硬质塑料，磨损后可更换。硬质塑料下表面弧面完全贴合管片模具上表面，以保证刮板处理过的表面弧度符合设计要求。
实施例2，一种管片自动收面装置，所述压实器2-2包括与移动架2-1相连接的套筒201和与传动轴3-4相连接的凸轮202，套筒201中设有压实板203，压实板203与套筒201相配合，压实板可在套筒中上下滑动，压实板203位于凸轮202的下方，便于与凸轮的接触，凸轮随传动轴转动，在凸轮的作用下，压实板在套筒中上下移动。所述套筒201的横截面为凹字形，压实板203的横截面为t字形，套筒201的底部设有导向孔，压实板203的下部穿过导向孔，用于与混凝土管片相接触，压实板的上部与凸轮相对应，压实板203与套筒201之间设有弹簧204，起到复位作用，弹簧配合凸轮，实现压实板的上下重复运动，实现对混凝土管片的夯实处理。
进一步，所述清扫带构件2-3包括与移动架2-1相连接的支撑架301，支撑架301上设有第二电机302和若干个支撑辊303，支撑辊设置为上下两行，对清扫皮带起到支撑和导向的作用。支撑辊303上设有清扫皮带305，第二电机302的输出端设有主动带轮304，主动带轮304与清扫皮带305相配合。所述清扫皮带305的外表面设有清扫刷，清扫刷与混凝土管片接触。第二电机为小电机，通过主动轮带动清扫皮带转动，会带着清扫刷对混凝土管片上表面进行磨平，以便填补上一步处理在混凝土表面形成的小凹坑。
进一步，所述喷雾器2-4包括横向设置在移动架2-1上的高压水管401，高压水管401上均匀设有若干个高压喷头402，高压水管401通过输水管与外部水管相连接。水通过高压水管经高压喷头对混凝土表面进行喷雾（水雾）处理，水雾可以将表面的颗粒包裹起来，颗粒之间粘性增大，更易黏聚在一起，利于收面成型。所述滚筒2-5横向设置在移动架2-1的一端，滚筒2-5与移动架2-1转动连接。滚筒表面涂有脱模剂，混凝土表面进行碾压，使表面的各种散落颗粒粘结在一起，形成良好的表面质量。
其他结构与实施例1相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。