本发明属于混凝土预制模具领域，具体为一种混凝土预制模具用移动机构。
背景技术
混凝土预制件，在住宅工业化领域称作pc构件，如预制钢筋混凝土柱地基基础、预制钢结构钢柱基础、路灯广告牌柱钢筋混凝土基础、预制楼板等。与之相对应的传统现浇混凝土需要工地现场制模、现场浇注和现场养护。混凝土预制件与现浇混凝土相比，其具有诸多优势：1、对于建筑工人来说，工厂中相对稳定的工作环境比复杂的工地作业安全系数更高；2、建筑构件的质量和工艺通过机械化生产能得到更好地控制；3、预制件尺寸及特性的标准化能显著加快安装速度和建筑工程进度；4、与传统现场制模相比，工厂里的模具可以重复循环使用，综合成本更低，机械化生产对人工的需求更少，随着人工成本的不断升高，规模化生产的预制件成本优势会愈加明显；5、采用预制件的建筑工地现场作业量明显减少，粉尘污染、噪音污染显著降低。因此，混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。
目前，预制混凝土构件模具装模、脱模或移动时多采用吊装方式，具体使用过程中，由于其较笨重，因此需频繁使用厂内的起重机等设备，尤其在生产任务紧凑的情况下，严重激化了设备资源矛盾，影响生产效率，而且平吊装模的方式重复定位精度差，在下一个生产周期内需耗费大量的时间和人力进行模具的拼装定位。然而，现今也有采用滑轮配合导轨的方式进行支模等，但是，现有导轨都是开放式的，模具在其上滑动时，混凝土浆料容易洒落进入轨道上，因其具有粘结性，导致固化后与导轨粘结在一起，使得轨道或滚轮卡死，且清理和维修困难，清理不掉的构件只能报废，费时费力，浪费严重，同时影响施工进度，因此有必要对一问题进行更深入的研究。
技术实现要素：
本发明的目的是针对以上问题，提供一种混凝土预制模具用移动机构，该机构在移动过程中，可对导轨上的异物进行清理，保证机构的正常移动，使用方便。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种混凝土预制模具用移动机构，包括导轨、支架和滚轮，所述导轨沿其延伸方向设有导轨通槽，其两侧相对设有导轨v形坡面；所述支架上方架设有预制模具，其底部设有滚轮，所述滚轮截面为v形，且与导轨v形坡面配合；所述支架两侧设有侧板，所述滚轮通过转轴与侧板连接；所述侧板两端均设有刮料装置，所述刮料装置包括刮料板和顶杆，所述刮料板侧面与导轨v形坡面接触，一端与顶杆连接，所述顶杆可移动贯穿于侧板端面，所述顶杆另一端设有顶杆支架，所述顶杆支架上设有摆杆，所述摆杆包括端部相互铰接的上杆和下杆，所述上杆与下杆铰接处设有用于复位的扭转弹簧，所述侧板内顶部沿导轨延伸方向设有对上杆上端进行限位的挡块；所述下杆上方与顶杆支架铰接，下端设有可与顶杆支架接触的摆锤；所述顶杆上设有用于顶紧刮料板的顶紧弹簧。
进一步的，所述顶杆支架上设有用于拉紧下杆的拉紧弹簧。
进一步的，所述刮料板一端设有与顶杆配合的刮料板安装座。
进一步的，所述刮料板安装座与导轨通槽配合，其侧面设有安装座通孔。
进一步的，所述刮料板上设有导料弧面。
进一步的，所述刮料板与导轨v形坡面接触面上设有橡胶垫。
进一步的，所述滚轮由两个回转体相对设置而成，所述回转体轴线上设有与转轴配合的回转体通孔，其侧面设有与导轨v形坡面相配合的回转体斜面。
进一步的，所述回转体远离回转体斜面的一侧设有回转体安装孔，所述回转体安装孔内设有角接触球轴承。
进一步的，所述侧板上相对设有开口朝下且与转轴配合的侧板安装槽，所述侧板安装槽处设有用于限制转轴轴向移动的耳板。
进一步的，所述侧板端面设有与顶杆相配合的侧板安装孔。
本发明的有益效果：该机构在移动过程中，可对导轨上的异物进行清理，保证机构的正常移动，使用方便；其不需要额外设置动力机构即可对导轨上积累的异物进行刮除，投入小，成本低，适于推广应用。
1、顶杆支架上的拉紧弹簧增加了摆锤对顶杆支架的撞击力，使清除异物的效果更好；
2、刮料板一端通过刮料板安装座与顶杆配合安装，便于拆装与更换，刮料板安装座与导轨通槽配合，其侧面设有安装座通孔，导轨两侧的刮料板通过螺栓与安装座通孔配合连接起来，使得刮料板与导轨v形坡面接触更充分，保证对积物的有效刮除。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图。
图2为本发明a－a剖面结构示意图。
图3为本发明b－b剖面结构示意图。
图4为本发明c处局部放大结构示意图。
图5为本发明右视结构示意图。
图6为本发明d处局部放大结构示意图。
图7为本发明刮料板立体结构示意图。
图8为本发明上杆与下杆安装关系示意图。
图中所述文字标注表示为：1、导轨；101、导轨通槽；102、导轨v形坡面；2、支架；21、侧板；211、挡块；212、侧板安装槽；213、耳板；214、侧板安装孔；3、滚轮；31、转轴；32、回转体；321、回转体通孔；322、回转体斜面；323、回转体安装孔；33、角接触球轴承；4、刮料装置；41、刮料板；411、刮料板安装座；412、安装座通孔；413、导料弧面；414、橡胶垫；42、顶杆；421、顶杆支架；43、摆杆；431、上杆；432、下杆；4321、摆锤；4322、拉紧弹簧；433、扭转弹簧；44、顶紧弹簧。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-8所示，本发明的具体结构为：一种混凝土预制模具用移动机构，包括导轨1、支架2和滚轮3，所述导轨1沿其延伸方向设有导轨通槽101，其两侧相对设有导轨v形坡面102（斜坡面更不容易积料）；所述支架2上方架设有预制模具，其底部设有滚轮3，所述滚轮3截面为v形，且与导轨v形坡面102配合；所述支架2两侧设有侧板21，所述滚轮3通过转轴31与侧板21连接；所述侧板21两端均设有刮料装置4，所述刮料装置4包括刮料板41和顶杆42，所述刮料板41侧面与导轨v形坡面102接触，一端与顶杆42连接，所述顶杆42可移动贯穿于侧板21端面，所述顶杆42另一端设有顶杆支架421，所述顶杆支架421上设有摆杆43，所述摆杆43包括端部相互铰接的上杆431和下杆432，所述上杆431与下杆432铰接处设有用于复位的扭转弹簧433，所述侧板21内顶部沿导轨1延伸方向设有对上杆431上端进行限位的挡块211；所述下杆432上方与顶杆支架421铰接，下端设有可与顶杆支架421接触的摆锤4321；所述顶杆42上设有用于顶紧刮料板41的顶紧弹簧44。
优选的，所述顶杆支架421上设有用于拉紧下杆432的拉紧弹簧4322。该拉紧弹簧4322增加摆锤4321对顶杆支架421的撞击力，使清除异物的效果更好。
优选的，所述刮料板41一端设有与顶杆42配合的刮料板安装座411。便于刮料板41与顶杆42的安装。
优选的，所述刮料板安装座411与导轨通槽101配合，其侧面设有安装座通孔412。导轨1两侧的刮料板41通过螺栓与安装座通孔412配合连接起来，使得刮料板41与导轨v形坡面102接触更充分。
优选的，所述刮料板41上设有导料弧面413。刮除导轨1面上的积料时，该导料弧面413减少刮料板41行进的阻力，更有利于对异物的刮除。
优选的，所述刮料板41与导轨v形坡面102接触面上设有橡胶垫414。对导轨1面进行保护，防止其刚性接触加快磨损。
优选的，所述滚轮3由两个回转体32相对设置而成，所述回转体32轴线上设有与转轴31配合的回转体通孔321，其侧面设有与导轨v形坡面102相配合的回转体斜面322。便于滚轮3的安装与更换。
优选的，所述回转体32远离回转体斜面322的一侧设有回转体安装孔323，所述回转体安装孔323内设有角接触球轴承33。该相对设置在滚轮3两侧的角接触球轴承33用于承载轴向和径向力，减少磨损。
优选的，所述侧板21上相对设有开口朝下且与转轴31配合的侧板安装槽212，所述侧板安装槽212处设有用于限制转轴31轴向移动的耳板213。转轴31上设有与耳板213宽度相适应的槽口，耳板213卡住该槽口后通过螺栓安装在侧板安装槽212处，便于拆装。
优选的，所述侧板21端面设有与顶杆42相配合的侧板安装孔214。用于限制顶杆42的移动。
具体使用时，当支架2搭载着预制模具沿导轨1行进时，当异物与导轨v形坡面102结合较轻时，支架2前端的刮料板41对导轨v形坡面102上积累的异物进行刮除，当异物与导轨v形坡面102结合较紧时，随着支架2的移动，刮料板41被限制移动，顶紧弹簧44被压缩，此时上杆431与挡块211接触后，其被限制移动，带动下端的下杆432（同时带动摆锤4321）摆动，下杆432摆动一定角度后，上杆431与挡块211脱离，摆锤4321在重力的作用下回位，对顶杆支架421进行撞击，既而通过顶杆42刮料板41对导轨1面上的结合异物进行撞击，随着支架2的移动上杆431依次与多个挡块211接触与脱离，直到将导轨1面上的结合异物刮除为止，顶杆42回位时，上杆431的下端可绕下杆432的上端转动，有效躲避挡块211对其的限制，此后在扭转弹簧433的作用下回归原位，该机构在移动过程中，可对导轨上的异物进行清理，保证机构的正常移动，使用方便；其不需要额外设置动力机构即可对导轨上积累的异物进行刮除，投入小，成本低，适于推广应用。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。