泵车的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种泵车。

背景技术

目前，在相关技术中，混凝土输送泵车的一种驱动方式为采用电力驱动，如专利号为cn201410818251的发明专利公布公开了一种纯电动的驱动方式泵车，泵车行走和工作均需要依赖电池供电，由于泵车功率高，用电较多，充电速度慢，可能影响施工和行驶；一种驱动方式为发动机驱动，对于单独发动机驱动的方式，发动机需要一直工作，在泵车待料状态，搅拌装置需要工作，此时，发动机也需要工作，能耗高。综上可见，相关技术中的混凝土输送泵车的驱动系统存在一定的弊端，电力驱动能耗较大且工作效率较低；发动机驱动当发动机故障，则无法继续工作，影响工作效率。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出了一种泵车。

有鉴于此，本发明提供了一种泵车，包括：电池组件，与电机模块相连接，电池组件用于为电机模块供电；发动机，与驱动泵车行走的驱动车桥相连接；供电接口，与电池组件和/或电机模块相连接，用于连接外部电源；其中，所述电机模块用于为所述泵车的主油泵、臂架泵、水洗泵、转台回转、冷却冷却风扇及料斗内的搅拌机构的至少其中之一提供动力。

本发明提供泵车包括电池组件、发动机及供电接口，其中，将电池组件与电机模块相连接，通过电池组件为电机模块供电，以使得电机模块完成相应的功能，如用于为所述泵车的主油泵、臂架泵、水洗泵、转台回转、冷却冷却风扇及料斗内的搅拌机构的至少其中之一提供动力；将发动机与驱动泵车行走的驱动车桥相连接，通过发动机驱动泵车的驱动车桥工作；供电接口与电池组件相连接，通过供电接口直接与外部电源相连接，通过外部电源为电池组件进行充电，以实现对保证电池组件的供电量；供电接口还可以与电机模块直接相连接，通过外部电源提供动力，驱动电机模块运行。本发明所提供的泵车通过发动机、电池组件及供电接口，实现混合动力驱动泵车运行，在发动机停止工作后，完成充电的电池组件可继续驱动电机模块完成相应工作，达到节能的效果，或者直接有供电接口连接外部电源实现直接驱动，电机模块通过电力驱动完成相应工作的，提高了泵车的工作效率，最终达到降低泵车能耗，提升性能参数的目的。

另外，本发明提供的上述技术方案中的泵车还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：变速箱，变速箱的输入端与发动机的输出端相连接；传动轴，传动轴的一端与变速箱的输出端相连接；分动箱，传动轴的另一端与分动箱的第一输入端相连接，分动箱的输出端与驱动车桥相连接。

在该技术方案中，通过传动轴连接变速箱的输出端及分动箱的输入端，保证动力的传递。而分动箱的输出端与驱动车桥相连接，通过分动箱的设置，可以根据实际工作情况对动力进行分配。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：发电机，发电机的输入端与发动机的取力端、变速箱的取力端及分动箱中的第二输出端中的至少一个相连接，发电机的输出端与电池组件相连接。

在该技术方案中，发电机通过与发动机、变速箱及分动箱中的一个相连接提供动力进行发电，发电机的输出端与电池组件相连接，使得发电机所产生的电流经过逆变后可为电池组件充电，也可直接驱动电机模块工作，实现电机模块相应功能。通过发动机带动发电机发电，可为电池模块进行供电，实现混合动力驱动，在发动机停止工作后，完成充电的电池组件可继续驱动电机模块完成相应工作，达到节能的效果，且电机模块是由电力驱动完成相应工作的，提高了泵车的工作效率，最终达到降低泵车能耗，提升性能参数的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：臂架泵，臂架泵用于驱动泵车各节臂架的展开与折叠，臂架泵与分动箱相连接，或臂架泵与驱动电机连接，电池组件还用于为驱动电机供电。

在该技术方案中，一方面臂架泵通过分动箱与发动机相连，由发动机进行驱动，当泵车向高处或远距离输送物料时，分动箱为臂架泵匹配相应的动力，进而驱动泵车的各节臂架的展开与折叠，保证物料的输送。一方面臂架泵通过电机驱动，电机与电池组件或通过供电接口与外部电源相连接，通过发电机所提供的电力驱动臂架泵电机，使得臂架泵电机驱动臂架泵完成相应工作。也就是说臂架泵是由电力驱动的，从而保证对臂架泵的精准控制，提升其工作效率。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：电动机，电动机与供电接口相连接；主油泵，主油泵与电动机或分动箱相连接。

在该技术方案中，一方面主油泵由电动机驱动，保证运行稳定性；一方面主油泵还可以与分动箱相连接，通过发动机进行驱动，通过分动箱根据实际工作情况对动力进行分配。例如当泵车处于行驶状态下时，将更多的动力分配给驱动系统，而当泵车处于作业状态下时，将更多的动力分配给发电机及主油泵。其中，电动机直接连接外部电源或者通过其他供电接口提供动力。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：液压泵，液压泵与发动机相连接；马达，马达的液压油输入端与液压泵相连接，马达的动力输出端与发电机相连接。

在该技术方案中，泵车还包括相互配合的液压泵及马达，其中，马达的输入端与液压泵相连接，输出端与发电机相连接，即液压泵与马达整体与发电机相互配合，发动机带动液压泵工作，液压泵带动马达工作，马达带动发电机发电，保证泵车的有效工作。

在上述技术方案中，优选地，还包括：逆变器和整流器；所述电池组件包括电池包；其中，发电机经整流器与电池包相连接，电池包与电机模块通过逆变器相连接。

在该技术方案中，还包括：逆变器和整流器；所述电池组件包括电池包，其中，电池包与发电机通过整流器相连接，使得发电机所提供的电能经整流器后由交流电转换为直流电存储于电池包内；而电池包与电机模块之间通过逆变器相连接，使得存储于电池包内的电能经逆变后将直流电转换为交流电可供电机模块使用，进而保证电机模块完成相应工作。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：电机模块包括：水洗电机、回转电机、风冷电机、搅拌电机；水洗电机用于驱动水洗泵，回转电机通过回转减速器驱动泵车的转台回转，风冷电机用于驱动冷却风扇，搅拌电机通过搅拌减速器驱动泵车料斗内的搅拌机构旋转。

在该技术方案中，电机模块具体包括水洗电机、回转电机、风冷电机及搅拌电机，通过上述电机的作用，从而实现泵车对物料的水洗、回转、风冷及搅拌等功能，以保证泵车的正常工作。具体地，水洗电机用于驱动水洗泵，回转电机通过回转减速器驱动泵车的转台回转，风冷电机用于驱动冷却风扇，搅拌电机通过搅拌减速器驱动泵车料斗内的搅拌机构旋转。

在上述任一技术方案中，优选地，电机控制器，电机控制器分别与电池组件、发电机及电机模块相连接。

在该技术方案中，电机控制器内置有逆变模块和整流模块，以实现对经过电机控制器的电流进行逆变或整流，以满足不同设备的使用需求，因此，将电机控制器分别与电池组件、发电机及电机模块相连接，以保证对泵车的精准控制和使用性能的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：变压器，变压器与供电接口和电池组件相连接，变压器位于供电接口与电池组件之间。

在该技术方案中，通过设置变压器将外部电源的电压调节为符合电池组件充电要求的电压，以保证充电安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的第一个实施例的泵车的结构框图；

图2示出了根据本发明的第二个实施例的泵车的结构框图；

图3示出了根据本发明的第三个实施例的泵车的结构框图；

图4示出了根据本发明的第四个实施例的泵车的结构框图；

图5示出了根据本发明的第五个实施例的泵车的结构框图。

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1泵车，10充电口/供电口，12电池组件，14发动机，16主油泵，18驱动车桥，20发电机，22变速箱，24传动轴，26分动箱，28臂架泵，30臂架泵电机，32水洗电机，34回转电机，36风冷电机，38搅拌电机，40电动机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述泵车1。

如图1至图5所示，本发明提供了一种泵车1，包括：电池组件12，与电机模块相连接，电池组件12用于为电机模块供电；发动机14，与驱动泵车1行走的驱动车桥18相连接；供电接口，与电池组件12和/或电机模块相连接，用于连接外部电源；其中，所述电机模块用于为所述泵车1的主油泵16、臂架泵28、水洗泵、转台回转、冷却冷却风扇及料斗内的搅拌机构的至少其中之一提供动力。

本发明提供泵车1包括电池组件12、发动机14及供电接口，其中，将电池组件12与电机模块相连接，通过电池组件12为电机模块供电，以使得电机模块完成相应的功能，如用于为所述泵车1的主油泵16、臂架泵28、水洗泵、转台回转、冷却冷却风扇及料斗内的搅拌机构的至少其中之一提供动力；将发动机14与驱动泵车1行走的驱动车桥18相连接，通过发动机14驱动泵车1的驱动车桥18工作；供电接口与电池组件12相连接，通过供电接口直接与外部电源相连接，通过外部电源为电池组件12进行充电，以实现对保证电池组件12的供电量；供电接口还可以与电机模块直接相连接，通过外部电源提供动力，驱动电机模块运行。本发明所提供的泵车1通过发动机14、电池组件12及供电接口，实现混合动力驱动泵车1运行，在发动机14停止工作后，完成充电的电池组件12可继续驱动电机模块完成相应工作，达到节能的效果，或者直接由供电接口连接外部电源实现直接驱动，电机模块通过电力驱动完成相应工作的，提高了泵车1的工作效率，最终达到降低泵车1能耗，提升性能参数的目的。

在上述实施例中，优选地，如图1至图5所示，还包括：变速箱22，变速箱22的输入端与发动机14的输出端相连接；传动轴24，传动轴24的一端与变速箱22的输出端相连接；分动箱26，传动轴24的另一端与分动箱26的第一输入端相连接，分动箱26的输出端与驱动车桥18相连接。

在该实施例中，通过传动轴24连接变速箱22的输出端及分动箱26的输入端，保证动力的传递。而分动箱26的输出端与驱动车桥18相连接，通过分动箱26的设置，可以根据实际工作情况对动力进行分配。

在上述任一实施例中，优选地，如图2、图4及图5所示，还包括：发电机20，发电机20的输入端与发动机14的取力端、变速箱22的取力端及分动箱26中的第二输出端中的至少一个相连接，发电机20的输出端与电池组件12相连接。

在该实施例中，发电机20通过与发动机14、变速箱22及分动箱26中的一个相连接提供动力进行发电，发电机20的输出端与电池组件12相连接，使得发电机20所产生的电流经过逆变后可为电池组件12充电，也可直接驱动电机模块工作，实现电机模块相应功能。通过发动机14带动发电机20发电，可为电池模块进行供电，实现混合动力驱动，在发动机14停止工作后，完成充电的电池组件12可继续驱动电机模块完成相应工作，达到节能的效果，且电机模块是由电力驱动完成相应工作的，提高了泵车1的工作效率，最终达到降低泵车1能耗，提升性能参数的目的。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：臂架泵28，臂架泵28用于驱动泵车1各节臂架的展开与折叠，臂架泵28与分动箱26相连接，或臂架泵28与驱动电机连接，电池组件还用于为驱动电机供电。

在该实施例中，一方面臂架泵28通过分动箱26与发动机14相连，由发动机14进行驱动，当泵车1向高处或远距离输送物料时，分动箱26为臂架泵28匹配相应的动力，进而驱动泵车1的各节臂架的展开与折叠，保证物料的输送。另一方面臂架泵28通过电机驱动，电机与电池组件12或通过供电接口与外部电源相连接，通过发电机20所提供的电力驱动臂架泵电机30，使得臂架泵电机30驱动臂架泵28完成相应工作。也就是说臂架泵28是由电力驱动的，从而保证对臂架泵28的精准控制，提升其工作效率。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图5所示，还包括：电动机40，电动机40与供电接口相连接；主油泵16，主油泵16与电动机40或分动箱26相连接。

在该实施例中，一方面主油泵16由电动机40驱动，保证运行稳定性；一方面主油泵16还可以与分动箱26相连接，通过发动机14进行驱动，通过分动箱26根据实际工作情况对动力进行分配。例如当泵车1处于行驶状态下时，将更多的动力分配给驱动系统，而当泵车1处于作业状态下时，将更多的动力分配给发电机20及主油泵16。其中，电动机40直接连接外部电源或者通过其他供电接口提供动力。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：液压泵，液压泵与发动机14相连接；马达，马达的液压油输入端与液压泵相连接，马达的动力输出端与发电机20相连接。

在该实施例中，泵车1还包括相互配合的液压泵及马达，其中，马达的输入端与液压泵相连接，输出端与发电机20相连接，即液压泵与马达整体与发电机20相互配合，发动机14带动液压泵工作，液压泵带动马达工作，马达带动发电机20发电，保证泵车1的有效工作，且布置灵活。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：电机模块包括：水洗电机32、回转电机34、风冷电机36、搅拌电机38；水洗电机32用于驱动水洗泵，回转电机34通过回转减速器驱动泵车1的转台回转，风冷电机36用于驱动冷却风扇，搅拌电机28通过搅拌减速器驱动泵车1料斗内的搅拌机构旋转。

在该实施例中，电机模块具体包括水洗电机32、回转电机34、风冷电机36及搅拌电机38，通过上述电机的作用，具体地，通过水洗电机32用于驱动水洗泵，回转电机34通过回转减速器驱动泵车1的转台回转，风冷电机36用于驱动冷却风扇，从而用于液压油的冷却，搅拌电机28通过搅拌减速器驱动泵车1料斗内的搅拌机构旋转，从而实现泵车1对物料的水洗、回转、风冷及搅拌等功能，以保证泵车1的正常工作。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：逆变器和整流器；电池组件12包括电池包；其中，发电机20经整流器与电池包相连接，电池包与电机模块通过逆变器相连接。

在该实施例中，还包括：逆变器和整流器；电池组件12包括电池包，其中，电池包与发电机20通过整流器相连接，使得发电机20所提供的电能经整流器后由交流电转换为直流电存储于电池包内；而电池包与电机模块之间通过逆变器相连接，使得存储于电池包内的电能经逆变后将直流电转换为交流电可供电机模块使用，进而保证电机模块完成相应工作。

在上述任一实施例中，优选地，电机控制器，电机控制器分别与电池组件12、发电机20及电机模块相连接。

在该实施例中，电机控制器内置有逆变模块和整流模块，以实现对经过电机控制器的电流进行逆变或整流，以满足不同设备的使用需求，因此，将电机控制器分别与电池组件12、发电机20及电机模块相连接，以保证对泵车1的精准控制和使用性能的稳定性。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：变压器，变压器与供电接口和电池组件12相连接，变压器位于供电接口与电池组件之间。

在该实施例中，通过设置变压器将外部电源的电压调节为符合电池组件12充电要求的电压，以保证充电安全。

具体实施例一，如图1所示，本发明提供泵车1包括储能电池、发动机14及充电口/供电口10，其中，发动机14经变速箱22、传动轴24及分动箱26进行动力传动后分别与主油泵16、驱动车桥18及臂架泵28相连接，用于驱动主油泵16、驱动车桥18及臂架泵28工作；储能电池通过电机控制器分别与电机模块的水洗系统的水洗电机32、回转台的回转电机34、风冷系统的风冷电机36、搅拌系统的搅拌电机38相连接，进而实现泵车1对物料的水洗、回转、风冷及搅拌等功能；充电口/供电口10可外接外部电源，经变压器与储能电池及电机模块相连接，一方面通过外接电源为储能电池充电，一方面外接电源直接驱动电机模块运行。本实施例通过发动机14和电池及外接电源实现混合动力驱动。其中电机控制器内置有整流模块、逆变模块可调整电机转速，监控工作电流，及调整电流。本实施例通过分动箱26驱动主油泵16、臂架泵28、驱动车桥18；电驱动部分由外部充电口供电，经dc-dc后，为储能电池充电，同时也可以直接驱动水洗驱动电机、转台旋转驱动电机、风冷驱动电机及搅拌驱动电机，实现了对泵车1的混合动力驱动。进一步地，电驱动电源由外部220v电源或充电桩提供电源。

具体实施例二，如图2所示，本发明提供泵车1包括储能电池、发动机14发电机20及充电口/供电口10，其中，发动机14经变速箱22、传动轴24及分动箱26进行动力传动后分别与主油泵16、驱动车桥18及臂架泵28相连接，用于驱动主油泵16、驱动车桥18及臂架泵28工作；储能电池通过电机控制器分别与电机模块的水洗系统的水洗电机32、回转台的回转电机34、风冷系统的风冷电机36、搅拌系统的搅拌电机38相连接，进而实现泵车1对物料的水洗、回转、风冷及搅拌等功能；充电口/供电口10可外接外部电源，经变压器与储能电池及电机模块相连接，一方面通过外接电源为储能电池充电，一方面外接电源直接驱动电机模块运行。本实施例通过发动机14和电池及外接电源实现混合动力驱动；发电机20可以由发动机14飞轮驱动或取力口驱动，或变速箱22取力口驱动，或由分动箱26取力口驱动，通过发电机20为储能电池充电，发电机20也可直接通过电机控制器与电机模块相连接，驱动水洗系统的水洗电机32、回转台的回转电机34、风冷系统的风冷电机36、搅拌系统的搅拌电机38；其中，电机控制器内置有整流模块、逆变模块可调整电机转速，监控工作电流，及调整电流。本实施例通过分动箱26驱动主油泵16、臂架泵28、驱动车桥18；电驱动部分由外部充电口供电或者由车载发电机20发电，经dc-dc后，为储能电池充电，同时也可以直接驱动水洗系统的水洗电机32、回转台的回转电机34、风冷系统的风冷电机36、搅拌系统的搅拌电机38实现了对泵车1的混合动力驱动，当发动机14停机后，可以由储能电池驱动搅拌、转台旋转、水洗、风冷电机36工作，节能且提高效率。进一步地，电驱动电源由外部220v电源或充电桩提供电源。

具体实施例三，如图3所示，本发明提供泵车1包括储能电池、发动机14及充电口/供电口10，其中，发动机14经变速箱22、传动轴24及分动箱26进行动力传动后分别与主油泵16、驱动车桥18相连接，用于驱动主油泵16、驱动车桥18工作；储能电池通过电机控制器分别与电机模块的水洗系统的水洗电机32、回转台的回转电机34、风冷系统的风冷电机36、搅拌系统的搅拌电机38及臂架泵28的驱动电机相连接，进而实现泵车1对物料的水洗、回转、风冷、搅拌及泵送等功能；充电口/供电口10可外接外部电源，经变压器与储能电池及电机模块相连接，一方面通过外接电源为储能电池充电，一方面外接电源直接驱动电机模块运行。本实施例通过发动机14和电池及外接电源实现混合动力驱动。其中电机控制器内置有整流模块、逆变模块可调整电机转速，监控工作电流，及调整电流。本实施例通过分动箱26驱动主油泵16、驱动车桥18；电驱动部分由外部充电口供电，经dc-dc后，为储能电池充电，同时也可以直接驱动水洗系统的水洗电机32、回转台的回转电机34、风冷系统的风冷电机36、搅拌系统的搅拌电机38及臂架泵28驱动电机，实现了对泵车1的混合动力驱动。进一步地，电驱动电源由外部220v电源或充电桩提供电源。

具体实施例四，如图4所示，本发明提供泵车1包括储能电池、发动机14发电机20及充电口/供电口10，其中，发动机14经变速箱22、传动轴24及分动箱26进行动力传动后分别与主油泵16、驱动车桥18相连接，用于驱动主油泵16、驱动车桥18工作；储能电池通过电机控制器分别与电机模块的水洗系统的水洗电机32、回转台的回转电机34、风冷系统的风冷电机36、搅拌系统的搅拌电机38及臂架泵28的驱动电机相连接，进而实现泵车1对物料的水洗、回转、风冷及搅拌、泵送等功能；充电口/供电口10可外接外部电源，经变压器与储能电池及电机模块相连接，一方面通过外接电源为储能电池充电，一方面外接电源直接驱动电机模块运行。本实施例通过发动机14和电池及外接电源实现混合动力驱动；发电机20可以由发动机14飞轮驱动或取力口驱动，或变速箱22取力口驱动，或由分动箱26取力口驱动，通过发电机20为储能电池充电，发电机20也可直接通过电机控制器与电机模块相连接，驱动水洗系统的水洗电机32、回转台的回转电机34、风冷系统的风冷电机36、搅拌系统的搅拌电机38及臂架泵28的驱动电机；其中，电机控制器内置有整流模块、逆变模块可调整电机转速，监控工作电流，及调整电流。本实施例通过分动箱26驱动主油泵16、驱动车桥18；电驱动部分由外部充电口供电或者由车载发电机20发电，经dc-dc后，为储能电池充电，同时也可以直接驱动水洗系统的水洗电机32、回转台的回转电机34、风冷系统的风冷电机36、搅拌系统的搅拌电机38、臂架泵28的驱动电机，实现了对泵车1的混合动力驱动，当发动机14停机后，可以由储能电池驱动搅拌、转台旋转、水洗、风冷、臂架泵的电机、工作，节能且提高效率。进一步地，电驱动电源由外部220v电源或充电桩提供电源。

具体实施例五，如图4所示，本发明提供泵车1包括储能电池、发动机14发电机20及充电口/供电口10、电动机40，其中，发动机14经变速箱22、传动轴24及分动箱26进行动力传动后与驱动车桥18相连接，用于驱动驱动车桥18工作；电动机40连接外部电源，为主油泵16提供动力；储能电池通过电机控制器分别与电机模块的水洗系统的水洗电机32、回转台的回转电机34、风冷系统的风冷电机36、搅拌系统的搅拌电机38及臂架泵28的驱动电机相连接，进而实现泵车1对物料的水洗、回转、风冷及搅拌、泵送等功能；充电口/供电口10可外接外部电源，经变压器与储能电池及电机模块相连接，一方面通过外接电源为储能电池充电，一方面外接电源直接驱动电机模块运行。本实施例通过发动机14和电池及外接电源实现混合动力驱动；发电机20可以由发动机14飞轮驱动或取力口驱动，或变速箱22取力口驱动，或由分动箱26取力口驱动，通过发电机20为储能电池充电，发电机20也可直接通过电机控制器与电机模块相连接，驱动水洗系统的水洗电机32、回转台的回转电机34、风冷系统的风冷电机36、搅拌系统的搅拌电机38及臂架泵28的驱动电机；其中，电机控制器内置有整流模块、逆变模块可调整电机转速，监控工作电流，及调整电流。本实施例通过分动箱26驱动车桥18；外接电源时，由外接电源直接驱动电动机40，由电动机40驱动主油泵16；电驱动部分由外部充电口供电或者由车载发电机20发电，经dc-dc后，为储能电池充电，同时也可以直接驱动水洗系统的水洗电机32、回转台的回转电机34、风冷系统的风冷电机36、搅拌系统的搅拌电机38及臂架泵28的臂架泵电机30，实现了对泵车1的混合动力驱动，当发动机14停机后，可以由储能电池驱动搅拌、转台旋转、水洗、风冷、臂架泵电机30工作，节能且提高效率。进一步地，电驱动电源由外部220v电源或充电桩提供电源。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。