一种轮式机器人爬架的制作方法

本发明涉及建筑技术领域，具体为一种轮式机器人爬架。

背景技术：

爬架又叫提升架，依照其动力来源可分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类，它是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘。

目前，普遍采用从建筑物根部搭设外脚手架的方式来进行建筑施工，这种施工方式工作效率不高，安装拆卸麻烦，现有的爬架在上升过程中主要依靠电葫芦提升，施工进度慢，且成本较高，同通常需要将导轨拆下重新安装在上层建筑物，过程麻烦，安全系数较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轮式机器人爬架，以解决上述背景技术中提出的目前，普遍采用从建筑物根部搭设外脚手架的方式来进行建筑施工，这种施工方式工作效率不高，安装拆卸麻烦，现有的爬架在上升过程中主要依靠电葫芦提升，施工进度慢，且成本较高，同通常需要将导轨拆下重新安装在上层建筑物，过程麻烦，安全系数较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮式机器人爬架，包括安装架，所述安装架的表面设置有螺纹孔，所述安装架远离螺纹孔的一端设置有制动箱，所述制动箱的上端安装有底座，所述底座的上端安装有支撑柱，所述制动箱远离安装架的一侧安装有支架，所述支架远离制动箱的一端连接有滑轮，所述滑轮的外侧设置有滑架，所述滑架的两侧均设置有与滑轮相匹配的滑槽，所述滑架靠近制动箱的一侧设置有制动块，所述制动箱的内部靠近制动块的一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮远离制动块的一侧安装有棘轮，所述棘轮远离第三齿轮的一侧设置有棘爪，所述棘爪安装在制动箱的内壁，所述滑架远离制动箱一侧的内部设置有凸起，所述滑架的内部安装有前轮和后轮，所述前轮位于后轮的上方，所述滑架靠近前轮的一侧设置有防护架，所述滑架的表面设置有安装孔，所述防护架靠近滑架的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有第一齿轮。

优选地，所述安装架的数量为四个，且每两个安装架分别对称固定在一层和二层建筑物的表面。

优选地，所述支撑柱与连接杆焊接，且连接杆通过扭力弹簧与底座活动连接。

优选地，所述滑架的数量为两个，所述制动块的数量为多个且均匀分布在滑架的表面，所述凸起的数量为多个且均匀分布在滑架的表面。

优选地，所述安装孔的数量为多个且均匀对称分布在滑架的表面，所述防护架通过安装孔固定在滑架的一侧。

优选地，所述前轮和后轮的数量均为四个，且前轮和后轮的表面均设置有与凸起相匹配的凹槽。

优选地，两个所述前轮通过第一转轴相连接，两个所述后轮通过第二转轴相连接，所述第一转轴和第二转轴均通过轴承与滑架活动连接。

优选地，所述第二转轴的外侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合，所述第二齿轮与防护架通过轴承活动连接。

优选地，所述棘爪通过转轴与制动箱活动连接，所述第三齿轮与制动块相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的旋转电机带动第一齿轮旋转，从而带动与之相啮合第二齿轮旋转，使得第二转轴两端的后轮旋转，通过后轮表面的凹槽和滑架内的凸起相啮合，从而推动滑架和防护架上升，加快了施工进度且成本较低，只通过旋转电机驱动滑架的上升，无需将滑架拆下重新安装，过程简单，提高了工作效率，在滑架下落时，通过支撑柱抵住安装在滑架表面的制动块，进行限位和防坠，下落时制动块会带动第三齿轮旋转，从而带动棘轮旋转，棘轮反转时棘爪对棘轮进行减速控制停止，提高了施工安全系数。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明的滑架外观结构示意图；

图3为本发明的防护架外观结构示意图；

图4为本发明的防护架结构示意图；

图5为本发明的a结构放大图；

图6为本发明的防坠限位结构示意图；

图7为本发明的制动箱内部结构示意图。

图中：1、安装架；2、螺纹孔；3、制动箱；301、棘爪；302、棘轮；303、第三齿轮；4、底座；5、支撑柱；6、连接杆；7、支架；8、滑轮；9、滑架；10、滑槽；11、制动块；12、凸起；13、前轮；14、防护架；15、安装孔；16、第一转轴；17、后轮；18、第二转轴；19、旋转电机；20、第一齿轮；21、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种轮式机器人爬架，包括安装架1，安装架1的表面设置有螺纹孔2，安装架1远离螺纹孔2的一端设置有制动箱3，制动箱3的上端安装有底座4，底座4的上端安装有支撑柱5，制动箱3远离安装架1的一侧安装有支架7，支架7远离制动箱3的一端连接有滑轮8，滑轮8的外侧设置有滑架9，滑架9的两侧均设置有与滑轮8相匹配的滑槽10，滑架9靠近制动箱3的一侧设置有制动块11，制动箱3的内部靠近制动块11的一侧设置有第三齿轮303，第三齿轮303远离制动块11的一侧安装有棘轮302，棘轮302远离第三齿轮303的一侧设置有棘爪301，棘爪301安装在制动箱3的内壁，滑架9远离制动箱3一侧的内部设置有凸起12，滑架9的内部安装有前轮13和后轮17，前轮13位于后轮17的上方，滑架9靠近前轮13的一侧设置有防护架14，滑架9的表面设置有安装孔15，防护架14靠近滑架9的一侧安装有旋转电机19(型号为ye4-180m-2)，旋转电机19的输出端连接有第一齿轮20。

在本实施中：通过设置的旋转电机19带动第一齿轮20旋转，从而带动与之相啮合第二齿轮21旋转，使得第二转轴18两端的后轮17旋转，通过后轮17表面的凹槽和滑架9内的凸起12相啮合，从而推动滑架9和防护架14上升，加快了施工进度且成本较低，只通过旋转电机19驱动滑架9的上升，无需将滑架9拆下重新安装，过程简单，提高了工作效率，在滑架9下落时，通过支撑柱5抵住安装在滑架9表面的制动块11，进行限位和防坠，下落时制动块11会带动第三齿轮303旋转，从而带动棘轮302旋转，棘轮302反转时棘爪301对棘轮302进行减速控制停止，提高了施工安全系数。

请参阅图1和图5，安装架1的数量为四个，且每两个安装架1分别对称固定在一层和二层建筑物的表面，支撑柱5与连接杆6焊接，且连接杆6通过扭力弹簧与底座4活动连接，通过设置的扭力弹簧使得支撑柱5便于弹开和复位，不影响滑架9上升。

请参阅图1和图6，滑架9的数量为两个，制动块11的数量为多个且均匀分布在滑架9的表面，凸起12的数量为多个且均匀分布在滑架9的表面，安装孔15的数量为多个且均匀对称分布在滑架9的表面，防护架14通过安装孔15固定在滑架9的一侧，通过设置的支撑柱5抵住安装在滑架9表面的制动块11，进行限位和防坠，通过设置的安装孔15便于防护架14的组装。

请参阅图2，前轮13和后轮17的数量均为四个，且前轮13和后轮17的表面均设置有与凸起12相匹配的凹槽，两个前轮13通过第一转轴16相连接，两个后轮17通过第二转轴18相连接，第一转轴16和第二转轴18均通过轴承与滑架9活动连接，通过设置的凸起12与前轮13和后轮17表面的凹槽相配合，增大摩擦便于滑架9的提升。

请参阅图3和图7，第二转轴18的外侧设置有第二齿轮21，第二齿轮21和第一齿轮20相啮合，第二齿轮21与防护架14通过轴承活动连接，棘爪301通过转轴与制动箱3活动连接，第三齿轮303与制动块11相啮合，通过设置的棘爪301，在滑架9下落时制动块11会带动第三齿轮303旋转，从而带动棘轮302旋转，棘轮302反转时棘爪301对棘轮302进行减速控制停止，提高了施工安全系数，第二齿轮21和第一齿轮20相啮合便于旋转电机带动后轮运动，节约材料。

工作原理：将两组安装架1通过螺栓分别固定在上下两层建筑物上，对底座4和滑架9进行安装，将防护架14安装在滑架9的一侧，提升时，旋转电机19带动第一齿轮20旋转，从而带动与之相啮合第二齿轮21旋转，使得第二转轴18两端的后轮17旋转，通过前轮13和后轮17表面的凹槽与滑架9内的凸起12相啮合，从而推动滑架9和防护架14上升，上层的滑轮8进入滑架9的滑槽10内，支撑柱5抵住安装在滑架9表面的制动块11，进行限位和防坠，完成一层的提升，加快了施工进度且成本较低，只通过旋转电机19驱动滑架9的上升，无需将滑架9拆下重新安装，过程简单，提高了工作效率，在滑架9下落时，制动块11会带动第三齿轮303旋转，从而带动棘轮302旋转，棘轮302反转时棘爪301对棘轮302进行减速控制停止，提高了施工安全系数。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。