高楼外墙擦拭装置的制作方法

本发明公开了一种高楼外墙擦拭装置。

背景技术：

随着社会的发展，高楼大厦随处可见，但是在保证安全的前提下，方便快捷的擦拭高楼的外墙，成了一个难以克服的问题；目前，大多数的高楼外墙都是通过人工悬吊的方式进行擦拭，或者楼顶悬吊清洗设备竖直清洗，这些方式不仅工作效率低，且比较危险。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种高楼外墙擦拭装置。

本发明采用的技术方案如下：

高楼外墙擦拭装置，包括一个移动平台，在所述的移动平台上设有导轨，在所述导轨上设有一个可移动滑块，在所述的可移动滑块与一个可竖直升降的支架相连，所述的支架上设有擦拭装置，在支架的两侧设有拉拽装置，保持支架的平衡。通过支架的升降实现擦拭装置的升降，进而实现对高楼外墙的擦拭。

进一步的，所述的移动平台为一个遥控平板车。

进一步的，在所述的导轨的一侧设有水平液压缸，所述的水平液压缸驱动所述的可移动滑块移动。

进一步的，可竖直升降的支架包括一个支架和竖直液压缸，支架底部安装所述的竖直液压缸，所述的竖直液压缸缸体安装在可移动滑块上，活塞杆设有一个连接件，通过连接件和螺栓与所述的支架相连。

进一步的，所述的水平液压缸包括多个，多个水平液压缸并联。

进一步的，所述的竖直液压缸包括多个，多个竖直液压缸串联或并联。

进一步的，所述的拉拽装置包括两个，每个拉拽装置包括卷扬机和钢丝绳，所述的卷扬机通过钢丝绳拉拽所述的支架；且两个卷扬机和钢丝绳相对于支架的中心线对称，保持整个支架受力的平衡性。

进一步的，所述的擦拭装置沿着支架的竖向方向设置多个，可以同时实现大面积的外墙擦拭。

进一步的，所述的擦拭装置为湿抹布加毛刷。

本发明的工作原理和工作过程如下：

遥控平板车移动到需要擦拭的高楼外墙面旁，通过遥控调整，使平板车轴线方向与高楼外墙面水平，且与墙面保持合适的距离。调整整个高楼外墙擦拭装置的最大高度要与高楼外墙的最高处平齐。通过控制水平液压缸，使擦拭模块紧贴墙面。通过竖直液压缸的伸缩，实现多个擦拭模块的同时上下移动，实现高楼外墙从上到下的第一块竖直窄条面积的擦拭工作。遥控平板车直线前进一段距离，准备第二块未擦拭的竖直窄条面积的擦拭。这样多个窄条面积依次进行擦拭，直至整个高楼外墙擦拭完毕为止。卷扬机收放绳与竖直大液压缸伸缩是同步工作的，并保持一定的张力，用于稳定整个高楼外墙擦拭装置，防止风吹等原因导致装置无法工作甚至损坏。

本发明的有益效果如下：

本发明设置了一套自动化的高楼外墙擦拭装置，完全可以代替现有的工人擦拭，也比楼顶悬吊清洗设备竖直清洗，安全性比较好，且工作效率比较高，节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的示意图：

图中：1-遥控平板车，2-卷扬机，3-钢丝绳，4-擦拭模块，5-支架，6-螺栓，7-竖直大液压缸，8-水平小液压缸，9-导轨。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如背景技术所介绍的，随着社会的发展，高楼大厦随处可见，但是在保证安全的前提下，方便快捷的擦拭高楼的外墙，成了一个难以克服的问题；目前，大多数的高楼外墙都是通过人工悬吊的方式进行擦拭，这种方式不仅工作效率低，且比较危险。为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种高楼外墙擦拭装置。

以下结合附图1，对本发明的结构作进一步描述。如图1所示，本发明公开了高楼外墙擦拭装置，其包括一个移动平台，在所述的移动平台上设有导轨，在所述导轨上设有一个可移动滑块，在所述的可移动滑块与一个可竖直升降的支架相连，所述的支架上设有擦拭装置，在支架的两侧设有拉拽装置，保持支架的平衡。通过支架的升降实现擦拭装置的升降，进而实现对高楼的擦拭。

移动平台可以选用如图所示的遥控平板车1，遥控平板车1的具体结构可以直接采用现有的结构；遥控平板车1通过遥控可实现前进、后腿、转弯等动作。

导轨9水平设置在遥控平板车1上，具体的，遥控平板车1上表面中间位置焊接有导轨9；在导轨9的一侧设有水平小液压缸8，所述的水平小液压缸8驱动所述的可移动滑块移动；可移动滑块可在导轨9上水平移动，同时，可移动滑块作为竖直大液压缸7的底座与水平小液压缸8的活塞杆端部固定，水平小液压缸8的底座固定在遥控平板车1的上平面靠近侧面中部部处，因此，通过控制水平小液压缸8的伸缩带动竖直大液压缸7在导轨9上左右移动。

可竖直升降的支架包括一个支架5和竖直大液压缸7，支架5底部安装所述的竖直大液压缸7，所述的竖直大液压缸缸体安装在可移动滑块上，活塞杆设有一个连接件，通过连接件和螺栓与所述的支架相连；具体的，竖直大液压缸7的活塞杆上端焊有“l”型板与支架5底部通过三个螺栓6固定。支架5为竖直超长平板，上面固定有多个擦拭模块4，(根据楼高度以及实际需要调整数量、大小)。擦拭模块4为湿抹布加毛刷，能有效去除污渍。

进一步的，拉拽装置包括两个，每个拉拽装置包括卷扬机和钢丝绳，卷扬机通过钢丝绳拉拽支架；且两个卷扬机和钢丝绳相对于支架的中心线对称。支架5的两侧中上部有挂耳，钢丝绳3上端系在挂耳上，下端通过卷扬机2实现收绳、放绳，且两侧卷扬机与绳的结构布置相同；保持整个支架受力的平衡性。

进一步的，根据实际需要，竖直大液压缸7可以采用多个串联或者并联的方式进行设置，竖直大液压缸7串联时，可以解决擦拭装置在竖直方向上导程不够大的问题；在竖直大液压缸7并联时，可以解决擦拭装置在竖直方向上升降力不够的问题。

进一步的，根据实际需要，水平小液压缸8也可以并联的设置多个，多个水平小液压缸8并联可以解决水平驱动力不足的问题。

具体的工作过程如下：

遥控平板车1移动到需要擦拭的高楼外墙面旁，通过遥控调整，使平板车1轴线方向与高楼外墙面水平，且与墙面保持合适的距离。调整整个高楼外墙擦拭装置的最大高度要与高楼外墙的最高处平齐。通过控制水平小液压缸8，使擦拭模块4紧贴墙面。通过竖直大液压缸7的伸缩，实现多个擦拭模块4的同时上下移动，实现高楼外墙从上到下的第一块竖直窄条面积的擦拭工作。遥控平板车1直线前进一段距离，准备第二块未擦拭的竖直窄条面积的擦拭。这样多个窄条面积依次进行擦拭，直至整个高楼外墙擦拭完毕为止。卷扬机2收放绳与竖直大液压缸7伸缩是同步工作的，并保持一定的张力，用于稳定整个高楼外墙擦拭装置，防止风吹等原因导致装置无法工作甚至损坏。竖直大液压缸7的导程要大，这样擦拭效率高。

该装置一般用于高度为20m-50m的高楼的外墙擦拭。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。