可伸缩式自动停车装置的制作方法

本发明涉及汽车仓储设备领域，特别是一种可伸缩式自动停车装置。

背景技术：

随着经济的发展，越来越多的汽车涌入各家各户，但是随着汽车拥有量的快速增长，城市现有的停车位已经远远不能满足人们的要求。在这个寸土是金的时代，如果建造大型的停车场，无疑会耗费巨大的财力物力，也仅仅是缓解一部分人的需求。现在还缺少将汽车抬升，然后存放汽车的关键技术。如果能攻破汽车抬升存取技术问题，那么将极大推动汽车空中停车平台的发展，这样将有助于对停车难问题的解决。

技术实现要素：

本发明的目的是运用齿轮齿条和伸缩杆起到使底板能够伸缩的效果，用于将汽车从外部停入载车板；利用两种丝杠完成升降箱和升降板的升降，利用两级升降实现升降板与汽车底梁接触，既不会与汽车侧面干涉，又能从汽车底梁支撑汽车，实现全自动的顶升。

为了解决上述问题，本发明提出一种可伸缩式自动停车装置。

本发明所采用的技术方案是：

可伸缩式自动停车装置，包括底板装置、升降箱装置、链轮传动装置、升降板装置和收缩停车平台装置，所述底板装置包括底板、脚轮和竖直设置的顶升件一，底板连接脚轮和顶升件一的底端，脚轮配合收缩停车平台装置；升降箱装置包括电机、传动件一和升降箱，升降箱连接顶升件一的顶端，升降箱侧部固连电机，电机输出端连接传动件一；升降板装置包括升降板和竖直设置的顶升件二，升降板连接顶升件二的顶端，顶升件二的底端连接升降箱；链轮传动装置包括传动件二和传动固定件，传动固定件固连升降箱内部，传动固定件连接传动件二，传动件二分别和顶升件一、顶升件二通过螺纹连接，轴申链轮和链轮连接；收缩停车平台装置包括导轨、载车板移动电机、传动件、转轴、滚轮、载车板、齿条、齿轮、转轴三、导向轴支撑座二、减速机、伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、绳一、绳二、滑轮一和滑轮二，载车板位于底板底部，载车板底部连接转轴，载车板侧部固定载车板移动电机，载车板底部固连减速机，减速机与转轴三连接，转轴三与载车板连接，齿轮固连转轴三，转轴中部连接滚轮，转轴侧部连接传动件，传动件与载车板移动电机连接，滚轮底部与导轨配合，伸缩杆一底部与载车板连接，伸缩杆一内部中空，伸缩杆二位于伸缩杆一内部并与伸缩杆一滑动地连接，伸缩杆二内部中空，伸缩杆三位于伸缩杆二内部并与伸缩杆三滑动地连接，伸缩杆三前端与底板转动地连接，伸缩杆二底部固连齿条，齿条与齿轮啮合，伸缩杆二后部连接滑轮一，伸缩杆二前部连接滑轮二，绳一一端固连伸缩杆一的前部且另一端绕过滑轮一固连伸缩杆三的后部，绳二一端固连伸缩杆一的前部且另一端绕过滑轮二固连伸缩杆三的后部。

进一步的，所述传动件一为链轮，传动件二为两端带有轴申的轴申链轮，传动固定件为角接触球轴承，传动固定件的内圈靠传动件二的轴肩定位，顶升件一和顶升件二为等大小长度的带梯形螺纹的丝杠。

进一步的，所述升降箱包括升降箱上板框和升降箱下板，升降箱上板框和升降箱下板均为方形框并且结构相同，升降箱下板固连升降箱上板框底部。

优选的，所述升降箱装置还包括销轴和圆环柱体，销轴顶端固连升降箱上板框，销轴底端固连升降箱下板，圆环柱体旋转地连接销轴。

优选的，所述载车板中部开设两条槽沟，载车板设置有横梁和纵梁，脚轮位于沟槽内，横梁固定在载车板内部，纵梁固定在载车板的两侧。通过沟槽限制脚轮的移动轨迹，保证脚轮沿沟槽移动，确保底板每次伸出的位置一致，方便停车；横梁和纵梁能大幅度提升载车板的受力强度，增加装置的使用寿命。

本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本发明运用齿轮齿条和伸缩杆起到使底板能够伸缩的效果，用于将汽车从外部停入载车板；利用两种丝杠完成升降箱和升降板的升降，利用两级升降实现升降板与汽车底梁接触，既不会与汽车侧面干涉，又能从汽车底梁支撑汽车，实现全自动的顶升。

2、本发明利用减速机、电机控制行程，确保每次伸出以及顶升的位置固定，保证在将汽车收入以及放出的过程中的稳定性，提高装置的安全性。

3、本发明通过在载车板上开设沟槽并用其限制脚轮的移动轨迹，保证脚轮沿沟槽移动，确保底板每次伸出的位置一致，方便停车。

4、本发明在载车板底部安装滚轮并将滚轮置入导轨内，通过移动电机控制滚轮的运动，可实现载车板沿导轨运动，实现装置的位置调整。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的运动初始状态主视图；

图3是本发明的运动初始状态俯视图；

图4是本发明伸缩杆伸出后的俯视图；

图5是本发明抬升汽车时的主视图；

图6是本发明把汽车举升到载车板时的主视图；

图7是本发明升降装置的剖视图；

图8是本发明链轮传动装置的结构视图。

标号说明：

10-底板；11-脚轮固定折弯块；12-脚轮；13-丝杠一；14-伸缩杆三连接件；

20-减速电机固定箱；21-减速电机；22-升降箱上板框；23-升降箱下板；

24-链轮；25-销轴；26-圆环柱体；30-轴申链轮；31-角接触球轴承；

32-角接触球轴承固定板；40-升降板；41-丝杠二；50-导轨；

51-载车板移动电机；52-小链轮；53-大链轮；54-转轴一；

55-导向轴支撑座一；56-滚轮；57-转轴二；58-载车板；59-横梁；

60-纵梁；61-齿条；62-齿轮；63-转轴三；64-导向轴支撑座二；

65-蜗轮蜗杆减速机；66-伸缩杆一；67-伸缩杆二；68-伸缩杆三；

69-钢丝绳一；70-钢丝绳固定件一；71-钢丝绳固定件二；72-钢丝绳二；

73-滑轮一；74-滑轮固定件一；75-滑轮二；76-滑轮固定件二。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：如图1至8所示，一种新型可伸缩式停车平台装置，包括底板装置、升降箱装置、链轮传动装置、升降板装置、收缩停车平台装置。

所述的底板装置包括：底板10、脚轮固定折弯块11、脚轮12、丝杠一13、伸缩杆三连接件14。底板10为方形，表面开有10个等大小的通孔；脚轮固定折弯块11分别固定安装在底板10的四个角落处；脚轮12分别固定安装在脚轮固定折弯块11上；丝杠13固定在底板10四个角落处；伸缩杆三连接件14固定在底板10的外侧。

升降箱装置包括：减速电机固定箱20、减速电机21、升降箱上板框22、升降箱下板23、链轮24、销轴25、圆环柱体26。升降箱上板框22是一个方形框，中间部分材料被去除，左侧开有方形孔，上表面开有两个等大小的小圆孔，和八个等大小的大圆孔，在八个大圆孔的小表面有环形凸台；减速电机固定箱20为方形体固定安装在升降箱上板框22左边方形孔处；减速电机21立式安装于减速电机固定箱20；减速电机21的输出轴连接链轮24；升降箱下板23为方形，表面上开有八个等大小的方形孔，以及两个等大小的小孔，升降箱下板23焊接固定在升降箱上板框22的底部，并且升降箱下板23的下表面与升降箱上板框22的下表面重合；销轴25的上端固定在升降箱上板框22所开的小孔处，销轴25的下端固定在升降箱下板23所开小孔处；圆环柱体26安在销轴25上，构成旋转副。

链轮传动装置包括：轴申链轮30、角接触球轴承31、角接触球轴承固定板32。链轮30两端具有轴申特征；角接触球轴承31分别安装在链轮30两侧的轴申上；角接触球轴承固定板32的一侧固定在下侧的角接触球轴承31的外圈上，角接触球轴承固定板32的另外一侧固定于升降箱下板23，并且角接触球轴承固定板32与升降箱下板23上所开的方形孔对齐，下表面重合于升降箱下板23的下表面；上侧的角接触球轴承的外圈安装在升降箱上板框22下表面的环形凸台处，与凸台构成旋转副。

升降板装置包括：升降板40、丝杠二41。升降板40为方形，中间压凹，并开有八个孔，并且在四个角落开孔的下方分别有四个等大小的环形凸台；丝杠41的上端与升降板40的上端面重合，并且固定安装在升降板40的环形凸台的角落处。

收缩停车平台装置包括：导轨50、载车板移动电机51、小链轮52、大链轮53、转轴一54、导向轴支撑座一55、滚轮56、转轴二57、载车板58、横梁59、纵梁60、齿条61、齿轮62、转轴三63、导向轴支撑座二64、蜗轮蜗杆减速机65、伸缩杆一66、伸缩杆二67、伸缩杆三68、钢丝绳一69、钢丝绳固定件一70、钢丝绳固定件二71、钢丝绳二72、滑轮一73、滑轮固定件一74、滑轮二75、滑轮固定件二76。导轨50下端固定安装在地面，上表面与滚轮56接触相切；载车板58是一个方形体，中间下凹，两边突起，下表面还有个突起；载车板移动电机51固定安装在载车板58的左侧，输出轴与小链轮52相连接；大链轮53固定安装在转轴一54的左侧；导向轴支撑座一55固定在载车板58的下表面；转轴一54通过导向轴支撑座一55上的孔，转轴一54的另外一端仍然连有导向轴支撑座一55以及滚轮56；转轴二57上面也固定装有滚轮56；转轴二57通过导向轴支撑座一55的孔；横梁59有四根，布置安装在载车板58内；纵梁60有两根，布置安装在载车板58的两侧；伸缩杆一66为方形管，上表面的中间去除部分材料，下表面两端都有凸起，通过两端突起部分与载车板58的上表面相连，从而将伸缩杆一66固定在载车板58的上表面；钢丝绳固定件一70为一个矩形块，中间通孔，固定安装在伸缩杆一66的右端；蜗轮蜗杆减速机65固定安装在载车板58内部靠右侧；蜗轮蜗杆减速机65输出轴连接转轴三63；导向轴支撑座二64安装在载车板58上；转轴三63穿过导向轴支撑座二64上的孔；齿轮62固定安装在转轴三63上；转轴三63另外一端同样安装导向轴支撑座二64、齿轮62；伸缩杆二67安装在伸缩杆一66内部，与伸缩杆一66构成移动副；所述的齿条61上表面两端有突起，通过齿条61的突起固定安装在伸缩杆二67的下表面，所述的齿条61与齿轮62相互啮合；所述的滑轮固定件一74固定安装在伸缩杆二67上表面左侧的末端；所述的滑轮一73通过销轴安装在滑轮固定件一74上；所述钢丝绳一69一端固定安装在钢丝绳固定件一74上，另外一端绕过滑轮一73安装在伸缩杆三68左侧的末端；钢丝绳固定件二71开有小孔，固定安装在伸缩杆一66右侧的末端；钢丝绳二72一端固定安装在钢丝绳固定件二71上，另外一端绕过滑轮二75固定在伸缩杆三68左侧的末端；滑轮固定件二76安装在伸缩杆二67右端的外侧；滑轮二75通过销轴安装在滑轮固定件二76上；钢丝绳二72一端固定安装在钢丝绳固定件二71上，另一端绕过滑轮二75安装在伸缩杆三68的左侧的末端；伸缩杆三68安装在伸缩杆二67的内部，构成移动副，伸缩杆三68的右端下部有一个凸起，凸起部分开有孔并通过销轴与伸缩杆三连接件14连接。

使用时，当需要存放汽车时，蜗轮蜗杆减速机65开始工作，蜗轮蜗杆减速机65将运动通过输出轴传递给转轴三63，转轴三63获得旋转运动，带动固定在转轴三63上的齿轮62一起旋转，齿轮62获得旋转运动。齿轮62带动与之相啮合的齿条61运动，从而带动伸缩杆二67向载车板58外部移动，与此同时，绕过滑轮二75的钢丝绳二72在伸缩杆二67推动的作用下带动伸缩杆三68向外移动，从而使得伸缩杆二67、伸缩杆三68在蜗轮蜗杆减速机65的作用下一起向外运动。当升降箱上板框22上的行程开关触碰到了汽车门框，此时，伸缩杆停止运动。当伸缩杆停止运动之后，开动减速电机21开关，减速电机21开始运转，减速电机21将运动通过输出轴传递给链轮24，链轮24获得旋转运动，然后链轮24通过缠绕在它上面的链条将运动传递给轴申链轮30，轴申链轮30获得旋转运动，从而带动与之通过螺纹连接的丝杠二41旋转上升，从而举升升降板40；又因为丝杠和轴申链轮30是通过螺纹接触，所以轴申链轮30相对于丝杠一13是向上运动，丝杠一13不运动，从而将升降箱装置举起，将升降板40举起。在举升的过程中，当升降板40触碰到汽车的地盘，那么接着就会将汽车举起。当达到了丝杠所允许的最大行程时，减速电机21停止工作，此时，蜗轮蜗杆减速机65开始工作，蜗轮蜗杆减速机65相对之前是进行反转。蜗轮蜗杆减速机65将运动通过输出轴传递给转轴三63，转轴三63获得反转运动，带动固定在转轴三63上的齿轮62一起反转，齿轮62获得反转运动。齿轮62带动与之相啮合的齿条61往回运动，从而带动伸缩杆二67向载车板58内部收缩移动，与此同时，绕过滑轮一73的钢丝绳一69在伸缩杆二67推动的作用下带动伸缩杆三68向内往回移动，从而使得伸缩杆二67、伸缩杆三68在蜗轮蜗杆减速机65的作用下一起往回收缩运动，当达到伸缩杆往回运动的极限值时，蜗轮蜗杆减速机65停止运动。此时，减速电机21开始反转运动，将这种反转运动通过输出轴传递给链轮24，链轮24获得这种反转运动之后，通过缠绕在它上面的链条将这种反转运动传递给轴申链轮30，轴申链轮30获得反转运动，从而带动与之接触的丝杠一13、丝杠二41一起往回运动，从而带动升降板40一起、升降箱装置一起往回收缩运动，从而将汽车停放在载车板58上面。当汽车停稳在载车板58上面之后，开动载车板移动电机51，载车板移动电机51通过输出轴带动小链轮52一起旋转、小链轮52获得旋转运动后，带动缠绕在它上面的链条一起运动，链条又带动大链轮53旋转，大链轮53将旋转运动传递给转轴一54，转轴一54将旋转运动传递给安装固定在转轴一54上的滚轮56。滚轮56获得运动后沿着导轨50运动，与此同时，安装在转轴二57上的滚轮也一起沿着导轨50运动。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，区别点在于实施例2中：丝杠一13与丝杠二41等大小长度并且螺纹均为梯形螺纹。

实施例3：

本实施例与实施例1基本相同，区别点在于实施例3中：转轴一54、转轴二57、转轴三63三者的外径相同。

实施例4：

本实施例与实施例1基本相同，区别点在于实施例4中：载车板58中部开设两条槽沟，脚轮12位于槽沟内并可沿槽沟直线运动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。