1.一种活动屋盖拱形钢桁架控制推力免卡轨装置，包括支承于承载台车上的活动屋盖拱形钢桁架，活动屋盖拱形钢桁架包括上弦钢管和下弦钢管，其特征是：所述下弦钢管内布置有预应力拉索；预应力拉索的二端分别锚固在下弦钢管的二端。
2.根据权利要求1所述的活动屋盖拱形钢桁架控制推力免卡轨装置，其特征是：活动屋盖拱形钢桁架包括连接上弦钢管和下弦钢管的腹杆，腹杆与下弦钢管之间具有连接节点，在对应节点处的下弦钢管内设置有直径渐变缩小的引导管，所述预应力拉索穿过引导管。
3.根据权利要求2所述的活动屋盖拱形钢桁架控制推力免卡轨装置，其特征是：引导管与下弦钢管之间设置有加劲管。
4.根据权利要求1所述的活动屋盖拱形钢桁架控制推力免卡轨装置，其特征是：所述下弦钢管的二端分别设有夹片式锚具，预应力拉索的二端分别通过夹片式锚具锚固在下弦钢管的二端。
5.根据权利要求4所述的活动屋盖拱形钢桁架控制推力免卡轨装置，其特征是：下弦钢管的二端套设有加劲环板和与加劲环板连接的端板，夹片式锚具固定在端板上，夹片式锚具上套设有密封罩，密封罩固定连接在端板上。
6.根据权利要求5所述的活动屋盖拱形钢桁架控制推力免卡轨装置，其特征是：密封罩内填充有防腐油脂。