1.一种超长周期TMD控制系统，其特征在于，包括固定框架(1)、齿轮组、倒立摆(3)、单摆(4)、质量块(5)；
固定框架(1)位于被控结构(2)上方，且与被控结构(2)平行；
齿轮组包括齿轮Ⅰ(6)、齿轮Ⅱ(7)、齿轮Ⅲ(8)和齿轮Ⅳ(9)，齿轮Ⅰ(6)和齿轮Ⅱ(7)相互啮合，齿轮Ⅲ(8)和齿轮Ⅳ(9)相互啮合，四个齿轮分别通过齿轮轴与固定框架(1)通过转动副连接；
倒立摆(3)对称设置于固定框架(1)两侧，一端分别与齿轮Ⅰ(6)和齿轮Ⅳ(9)的齿轮轴刚接，另一端与被控结构(2)通过转动副连接；
单摆(4)对称设置于固定框架(1)两侧，一端分别与齿轮Ⅱ(7)和齿轮Ⅲ(8)的齿轮轴刚接，另一端与质量块(5)通过转动副连接。
2.根据权利要求1所述的超长周期TMD控制系统，其特征在于，倒立摆(3)设置于固定框架(1)外侧，一端与齿轮Ⅰ(6)和齿轮Ⅳ(9)的齿轮轴伸出固定框架(1)外的部分刚接。
3.根据权利要求1所述的超长周期TMD控制系统，其特征在于，单摆(4)设置于固定框架(1)内侧，一端与齿轮Ⅱ(7)和齿轮Ⅲ(8)的齿轮轴位于固定框架(1)内的部分刚接。
4.根据权利要求1所述的超长周期TMD控制系统，其特征在于，所述转动副采用轴承连接。
5.根据权利要求1所述的超长周期TMD控制系统，其特征在于，所述刚接采用键连接。
6.根据权利要求4所述的超长周期TMD控制系统，其特征在于，轴与轴承内圈过盈配合，轴承外圈与固定框架(1)、被控结构(2)和质量块(5)刚性连接。