折叠式多层立体车库的制作方法

本发明涉及车库技术领域，尤其是涉及一种折叠式多层立体车库。

背景技术：

现有的多层立体车库(指两层以上)，都需要很长的时间来安装，并且一旦安装好，便不易再移动或转移地点，即使转移地点，也非常的费时费力。所以现有的多层立体车库，没有快速安装，快速转移的功能。

2、现有的多层立体车库，由于比较高，比较大，不能在组装好的情况下，运输到使用地点，所以，只能在使用地现场组装。

3、现有的多层立体车库，不能单组独立使用，一般3组以上，最少要占据3个车位以上面积,所以占地面积较大，不易在面积小的地点安装。

4、现有的多层立体车库，提升方式多为用链条或钢丝绳直接提升，提升时，容易晃动，且若出现断绳、吊链等情况，就会造成车辆跌落的危险情况。

5、现有的多层立体车库，在停电时，或电器出故障时，就不能使用，而折叠式立体车库，有手动功能，在停电或电器出现故障时，虽然存取速度变慢，但能正常存取车辆。

6、现有多层立体车库，行人和车辆不能从其中间穿过，会产生阻碍，折叠式立体车库，第一层可为贯通状态，能通过车辆和行人，安装后，即使在人行道、胡甚至在马路上安装也不阻碍。在停车场安装后，不影响原有车位停车行车。

7、现有多层立体车库，有三停问题(停电停、故障停、雨雪停)。

8、现有立体车库，仅适合存放车辆。

基于此，本发明提供了一种折叠式多层立体车库以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种折叠式多层立体车库，以解决现有的多层立体车库安装和移动不便的技术问题。

基于上述目的，本发明提供了一种折叠式多层立体车库，包括具有多层存储单元的车架，每个所述存储单元均包括可对折的两对立柱；每对所述立柱之间均包括弯折结构，用于驱动所述立柱对折；

每根所述立柱上还设置有固定结构，用于使立柱保持竖直状态。

可选的，还包括升降架和用于承载汽车的移动车台；

所述升降架为l型，包括水平放置的架体，和与所述架体垂直连接的立架，所述立架与所述存储单元一侧的两根所述立柱滑动连接；所述车架的顶部设置有升降控制电机，所述升降控制电机拉动所述升降架沿所述立柱滑动；

所述移动车台的底部与所述架体以及所述存储单元的底架滑动连接；

每个所述存储单元的所述底架上均设置有平移控制电机，所述平移控制电机用于所述移动车台移动。

可选的，所述平移控制电机驱动传动链转动，所述传动链上设置有勾爪，所述勾爪与所述移动车台的边缘活动连接。

可选的，所述底架上还设置有停止开关，所述停止开关用于控制所述平移控制电机停止；

所述底架上还设置有升降电机控制开关，所述升降电机控制开关用于控制所述升降电机停止；

当所述移动车台完全移动至所述升降架时，恰好触动所述停止开关；

当所述移动车台完全移入或者移出所述升降架时，恰好触动所述降电机控制开关。

可选的，每个所述存储单元相同一侧的与所述升降架滑动连接的所述立柱上均设置有选位孔，每个所述选位孔内均设置有选位开关；每个所述选位孔的形状均不同；

所述选位开关用于控制所述升降控制电机停止并控制所述平移控制电机启动；

所述立柱上还设置有选位板，所述选位板与所述立柱滑动连接，所述选位板由上至下也设置有多个选位孔，多个所述选位孔与多根立柱上的所述选位孔一一对应设置；

所述选位板由选位电机控制上下移动；

所述升降架的一侧设置有弹簧探头，所述弹簧探头可伸入所述选位孔内启动所述选位开关。

可选的，所述移动车台预留有车胎位，所述车胎位处设置有压力探头。

可选的，所述架体上设置有阻拦保险机构，所述阻拦保险机构用于防止所述移动车台移动；

所述车架上还设置有阻拦开关，所述阻拦开关用于控制所述阻拦保险机构启动或者停止。

可选的，所述升降架还包括与所述架体转动连接的立架，所述立架上设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述架体转动；

所述立架的上端与所述架体的外缘通过可折叠的支撑杆连接，所述支撑杆与所述驱动电机的输出端通过链条连接。

可选的，所述固定结构包括固定片，所述固定片分别与所述立柱的两个弯折段螺接；

所述弯折结构包括弯折电机、丝杆和两个丝筒，两个所述丝筒分别与两根所述立柱固接，所述丝杆与两个所述丝筒螺接，所述丝杆还与所述弯折电机的输出端连接。

本发明提供的所述折叠式多层立体车库，将立柱设置成可折叠的，这样就可以在运输时折叠起来，占据很小的空间方便运输。运输至安装位时展开，通过固定结构固定住立柱即可，安装方便。

本发明提供的所述折叠式多层立体车库，能够快速安装，快速拆卸，快速转移，适应临时会议、旅游景点、医院、饭店等停车场使用。可以在工厂全部组装后，在折叠的状态下，运输到使用地，快速的组装。每组可独立安装，也可多组联合安装，且每组只占据一个车位的面积，占地利于率高，有较强的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的折叠式多层立体车库的结构示意图；

图2为图1所示的存储单元的示意图；

图3为图1所示的升降架的示意图；

图4为图1所示的移动车台的示意图；

图5为折叠式多层立体车库的折叠后示意图；

图6为一个存储单元折叠后示意图；

图7为折叠式多层立体车库的一个存储单元折叠后的示意图。

图标：1-存储单元；2-立柱；3-架体；4-底架；5-移动车台；6-立架；7-支撑杆；8-丝杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

折叠式多层立体车库实施例一

如图1-7所示，在本实施例中提供了一种折叠式多层立体车库，所述折叠式多层立体车库包括具有多层存储单元1的车架，每个所述存储单元1均包括可对折的两对立柱2；每对所述立柱2之间均包括弯折结构，用于驱动所述立柱2对折；

每根所述立柱2上还设置有固定结构，用于使立柱2保持竖直状态。

优选的，所述固定结构包括至少两个固定片，其中一个所述固定片分别与所述立柱2的两个弯折段螺接；另一个所述固定片的一端与所述立柱2的下部的所述弯折段螺接，另一端与所述底架螺接；

所述弯折结构包括弯折电机、丝杆8和两个丝筒，两个所述丝筒分别与两根所述立柱2(同侧的两根立柱2)固接，所述丝杆8与两个所述丝筒螺接，所述丝杆8还与所述弯折电机的输出端连接。

优选的，最底层的所述存储单元的底部还设置有四根支撑柱，四根所述支撑柱与四根所述立柱2对应设置，四根所述支撑柱的底部设置有底板。这样第一层可为贯通状态，能通过车辆和行人，安装后，即使在人行道、甚至在马路上安装也不阻碍。在停车场安装后，不影响原有车位停车、行车。

每个存储单元1可以由4根立柱2，六根顶梁、六根底梁组成(每个存储单元1的顶梁，同时也够成上层存储单元的底梁，六根底梁即组成底架)，四根立柱2全部从中间断开，在两断面之间连接活动折页，使立柱2能够向内对折，且能对折成接近水平位置。在立柱2的上下两端，也安装活动折页，分别连接顶梁和底梁，使整个框架单元实现折叠。通过弯折电机驱动丝杆8转动，从而带动丝筒移动，进而带动立柱2对折。弯折结构应该避开移动车台的进出方向。在立柱2的所有折页位置，都预留固定片和螺母孔，在与立柱2连接的顶梁和底梁位置，也有预留固定片和螺母孔，在框架单元安装后，用螺丝固定立柱2与梁，使框架单元不再折叠，取下丝杆8。

如图1-7，本实施例的可选方案中，还包括升降架和用于承载汽车的移动车台5；

所述升降架为l型，包括水平放置的架体3，和与架体垂直连接的立架6，所述立架6与所述框架单元一侧的两根所述立柱2滑动连接；所述车架的顶部设置有升降控制电机，所述升降控制电机拉动所述升降架沿所述立柱2滑动；

所述移动车台5的底部与所述架体3以及所述存储单元的底架4滑动连接；

每个所述存储单元的所述底架4上均设置有平移控制电机，所述平移控制电机用于所述移动车台5移动。移动车台5可以是平板也可以是框架式结构均可，只要可以承载车辆。

在组合好的车库外部，安装有升降架，升降架通过钢缆和升降控制电机，在车库外部上下移动。车库通过升降架存取车辆。升降架类似叉车的叉脚，呈双“l”型，托住移动车台5和汽车，升降架也可折叠。

存车程序如下：升降架运行到预定车位，然后移动车台5移动到升降架，升降架带着移动车台5下降到地面后，汽车开到移动车台5上，升降架带动汽车上升到原位置，然后，移动车台5再移动到车库内。升降架就地收起、折叠，完成存车。第一层车库存取车时，不用升降架，直接由移动车台5，带动汽车进出车库，或自行驶入。

在升降架的背部，四个角位置，安装有转轮和滑轮组，转轮在车库两边的立柱2上的轨道槽中运行，滑轮组连接钢缆。钢缆通过升降控制电机转动，带动升降架升降，也可通过手动的拉链，转动滑轮组，使升降架移动。同样的，移动车台和底架4之间也可以如此设置。中间的两根底梁可以设置为滑轨，移动车台底部可以设置滑轮。设置手动升降和手动进出，在停电或电器出现故障时，虽然存取速度变慢，但能正常存取车辆。

优选的，所述平移控制电机驱动传动链转动，所述传动链上设置有勾爪，所述勾爪与所述移动车台5的边缘活动连接。

移动车台5由推进器进行驱动，推进器由平移控制电机和一圈传动链等组成，其功能是带动移动车台5移动。在平移控制电机的表面，设有阻挡板，阻挡板放置误触开关，防止移动车台5的不正常移出，在移动车台5的前部，也设有阻拦保险机构，防止移动车台5不正常退回。

优选的，所述底架4上还设置有停止开关，所述停止开关用于控制所述平移控制电机停止；

所述底架4上还设置有升降电机控制开关，所述升降电机控制开关用于控制所述升降电机停止；

当所述移动车台5完全移动至所述升降架时，恰好触动所述停止开关；停止开关启动，使平移控制电机停止运作，不在推动移动车台5。

当所述移动车台5完全移入或者移出所述升降架时，恰好触动所述升降电机控制开关，当所述移动车台5完全移入升降架时，升降电机启动，控制升降架下降，当所述移动车台5完全移出时，升降控制电机启动，控制升降架下降至底部待命。两种开关均可以设置成拨动式，移动车台5的边缘可以设置拨动杆，当所述移动车台5完全移入或者移出所述升降架时，拨动杆恰好拨动开关。

移动车台5移出车库过程中，推进器推动移动车台5向外移动，当移动车台5完全移至升降架时，触动停止开关，推进器停止，原地待命；移动车台5完全进入升降架时，升降架下降，推进器的阻拦保险机构同时开启，防止推进器移动。待升降架再次上升至此车库位置，推进器的阻拦保险机构被动关闭，推进器运转，推进器前端的勾爪挂住移动车台5，将移动车台5带回车库。

优选的，每个所述存储单元1相同一侧的与所述升降架滑动连接的所述立柱2上均设置有选位孔，每个所述选位孔内均设置有选位开关；每个所述选位孔的形状均不同；

所述选位开关用于控制所述升降控制电机停止并控制所述平移控制电机启动；

所述立柱2上还设置有选位板，所述选位板与所述立柱2滑动连接，所述选位板由上至下也设置有多个选位孔，多个所述选位孔与多根立柱2上的所述选位孔一一对应设置；

所述选位板由选位电机控制上下移动；

所述升降架的一侧设置有弹簧探头，所述弹簧探头可伸入所述选位孔内启动所述选位开关。

选择车库号按钮后，选位电机起动，在选位板到达预定的位置后，选位电机停止。选位板是一块长形的扁铁构成，上面有多个选位孔，每个选位孔的位置和形状都不同，各个选位孔和每根立柱2上的预留的选位孔分别对应，选位板的上下移动，寻找不同的预留的选位孔，选位板的选位孔和预留的选位孔重合后，形成预定的位置口(即形成一个透孔，透孔后面是选位开关。选择车库号按钮后，升降控制电机也起动，在升降架到达位置口后，其弹簧探头插入位置口，触动选位开关同时勾爪勾住移动车台5。由于所述选位开关用于控制所述升降控制电机停止并控制所述平移控制电机启动，这时升降架停止，平移控制电机启动拉动移动车台5回库。同时触动移动车台5的阻拦保险机构的阻拦开关，阻拦保险机构回缩。弹簧探头的弹簧较短，在升降架移动时，可以被压回升降架，不影响升降架的移动。

先选定车库号，使位置口打开升降架起动后，会在预定的位置停下，同时触动移动架的进出开关，自动触发下一步运动。完成存取车后，升降架折叠收起。

在移动车台5完全进入升降架或完全离开升降架时，会触动升降架的开启按钮，使移动车台5能够继续做升降运动。

优选的，所述移动车台5预留有车胎位，所述车胎位处设置有压力探头。压力探头，可探知是否有汽车在上面，同时能起动或关闭相应的电源开关。

优选的，所述架体3上设置有阻拦保险机构，所述阻拦保险机构用于放置所述移动车台移动；

所述车架上还设置有阻拦开关，所述阻拦开关用于控制所述阻拦保险机构启动或者停止。阻拦保险机构可以采用可升降的保险栓，受电机控制升降，电机受阻拦开关控制，保险栓升起后防止移动车台滑出架体3。

优选的，所述架体3与所述立架6转动连接，所述立架6上设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述架体3转动；立架6竖直放置；

所述立架6的上端与所述架体3的外缘通过可折叠的支撑杆7连接，所述支撑杆7与所述驱动电机的输出端通过钢缆连接。

驱动电机转动，拉动钢缆，从而使支撑杆折叠，同时使架体3转动。这样可以使升降架折叠至竖直放置，从而减少占用空间。

现有多层立体车库，有三停问题，(停电停、故障停、雨雪停)，本申请的折叠式多层立体车库，在雨雪、大风天气下照样停车，在停电、故障情况下，也可手动取车，这是因为，折叠式立体车库的存取方式比较简单，多为机械运动所以无论电机还是电器故障，照样能够手动取车。

现有立体车库，仅适合存放车辆，本申请的折叠式多层立体车库，不但能当车库，还可以成为立体货架。

现有的多层立体车库，属于永久性建筑或半永久性建筑，所以如要安装室外的停车场，在安装前需要政府部分规划、立项、办理土地手续等多个环节，需要政府部门的多种审批。而本申请的折叠式多层立体车库,属于可移动设备，相对手续简单，容易办理。

有些地方季节性行很强，有的时间节点性较强，特别是在旅游景点，大型会议、大型展会、重要的节假日等，情况特别严重。这些地方，一年只在重点时间段需要停车场，平时不需要，但需要时车位供不应求。所以不适合建设固定的立体车库。由于本申请的折叠式多层立体车库，,属于移动型车库，能在几个小时内安装好，或转移走,适用于季节性和时间节点性比较强的地点。用时安装，不用时移走。

有些停车场，地方很小，且散或停车位窄长，现有立体车库，无法安装，而折叠式多层立体车库，在一个停车位上就可安装，且底层不影响原来停车位置，无需互相避让，即适合大型停车场，也可以在很小的地方安装，还可以建设在人行道上，甚至公路两侧，且不影响行人的通行。适用于密集小区、医院、会展会议中心、政府部门驻地、旅游等场所。能安装在现有立体车库无法安装的地点，能利用很多的空间，可以解决停车难的问题。

能实现共享停车位，折叠式多层立体车库，可以单个安装，也可以集群安装，能串联所有的数据系统，可以与手机端连接，实现共享停车。

现有多层立体车库，不易在外围安装防护墙壁，而折叠式多层立体车库，外围可以封闭，既防止日晒风雨的寝室，也可以增加墙体广告的收入。

最后应说明的是：对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。