一种建筑材料脱模吊装设备的制作方法

文档序号:16495382发布日期:2019-01-04 23:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种建筑材料脱模吊装设备,包括底板(1)、安装架(2)、吊装装置(3)、存放装置(4)与脱模装置(5),其特征在于:所述底板(1)上安装有安装架(2),安装架(2)上安装有吊装装置(3),吊装装置(3)下方布置有存放装置(4),存放装置(4)右端布置有脱模装置(5),且存放装置(4)与脱模装置(5)均安装在底板(1)上;其中:

所述吊装装置(3)包括移动机构(31)、一号抓取机构(32)与二号抓取机构(33),移动机构(31)安装在安装架(2)上,移动机构(31)下端与一号抓取机构(32)相连接,一号抓取机构(32)上端安装有二号抓取机构(33);

所述存放装置(4)包括直线导轨(41)、存放架(42)、分隔机构(43)、推送气缸(44)与安装支板(45),直线导轨(41)安装在底板(1)上,直线导轨(41)上通过滑动配合方式安装有存放架(42),存放架(42)数量为二,两个存放架(42)对称布置在直线导轨(41)前后两端,存放架(42)上端安装有分隔机构(43),分隔机构(43)数量为二,两个分隔机构(43)对称布置在存放架(42)左右两端,存放架(42)外壁上安装有推送气缸(44),推送气缸(44)底端与安装支板(45)侧壁相连接,安装支板(45)安装在底板(1)上;

所述脱模装置(5)包括安装台(51)、支撑条(52)与脱模机构(53),安装台(51)安装在底板(1)上,安装台(51)中部安装有支撑条(52),安装台(51)外侧安装有脱模机构(53),脱模机构(53)数量为四,四个脱模机构(53)呈正方形结构布置。

2.根据权利要求1所述的一种建筑材料脱模吊装设备,其特征在于:所述移动机构(31)包括电动滑台(311)、升降气缸(312)与升降架(313),安装架(2)上开设有滑动槽,滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑台(311),电动滑台(311)下端安装有升降气缸(312),升降气缸(312)顶端与升降架(313)相连接,升降架(313)下端安装有一号抓取机构(32)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑材料脱模吊装设备,其特征在于:所述一号抓取机构(32)包括工作板(321)、承托支链(322)与压紧支链(323),工作板(321)安装在移动机构(31)下端,工作板(321)下端安装有承托支链(322),承托支链(322)数量为二,两个承托支链(322)对称布置在工作板(321)左右两端,承托支链(322)上端布置有压紧支链(323),压紧支链(323)安装在工作板(321)上端;

所述承托支链(322)包括电动滑块(3221)、连接柱(3222)、滑动架(3223)、承托板(3224)、辅助板(3225)、牵引气缸(3226)与牵引支板(3227),电动滑块(3221)数量为二,两个电动滑块(3221)对称布置在工作板(321)前后两端,电动滑块(3221)通过滑动配合方式安装在工作板(321)侧壁上,电动滑块(3221)下端安装有连接柱(3222),连接柱(3222)下端安装有滑动架(3223),滑动架(3223)内通过滑动配合方式与承托板(3224)侧壁相连接,承托板(3224)顶端安装有辅助板(3225),辅助板(3225)侧壁与牵引气缸(3226)相连接,牵引气缸(3226)底端安装在牵引支板(3227)侧壁上,牵引支板(3227)安装在滑动架(3223)侧壁上;

所述压紧支链(323)包括旋转电机(3231)、伸缩安装座(3232)、螺杆(3233)、压紧板(3234)、橡胶条(3235)与辅助伸缩杆(3236),旋转电机(3231)通过伸缩安装座(3232)安装在工作板(321)上,旋转电机(3231)输出轴与螺杆(3233)上端相连接,工作板(321)上开设有安装孔,螺杆(3233)中部通过螺纹连接方式安装在安装孔内,螺杆(3233)下端安装有压紧板(3234),压紧板(3234)下端沿纵向均匀安装有橡胶条(3235),压紧板(3234)上端安装有辅助伸缩杆(3236),辅助伸缩杆(3236)顶端与工作板(321)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑材料脱模吊装设备,其特征在于:所述二号抓取机构(33)包括伸缩安装板(331)、安装环座(332)、调节长度气缸(333)、一号调节支板(334)、二号调节支板(335)与执行支链(336),伸缩安装板(331)安装在一号抓取机构(32)上端,伸缩安装板(331)上端安装有安装环座(332),安装环座(332)内安装有调节长度气缸(333),调节长度气缸(333)一端安装在一号调节支板(334)上,调节长度气缸(333)另一端安装在二号调节支板(335)上,且一号调节支板(334)与二号调节支板(335)均安装在伸缩安装板(331)上端,伸缩安装板(331)下端安装有执行支链(336),执行支链(336)数量为二,两个执行支链(336)对称布置在伸缩安装板(331)前后两端;

所述执行支链(336)包括竖板(3361)、辅助架(3362)、调节气缸(3363)、调节块(3364)、连接条(3365)、夹紧板(3366)与导引轨(3367),竖板(3361)安装在伸缩安装板(331)下端,竖板(3361)上开设有圆孔,圆孔外侧布置有辅助架(3362),辅助架(3362)安装在竖板(3361)侧壁上,辅助架(3362)侧壁上安装有调节气缸(3363),调节气缸(3363)顶端安装有调节块(3364),调节块(3364)侧壁上安装有连接条(3365),连接条(3365)数量为二,两个连接条(3365)对称布置在调节块(3364)上下两端,调节块(3364)侧壁通过铰链与连接条(3365)一端相连接,连接条(3365)另一端安装在夹紧板(3366)侧壁上,夹紧板(3366)顶端通过滑动配合方式与导引轨(3367)相连接,导引轨(3367)安装在竖板(3361)内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种建筑材料脱模吊装设备,其特征在于:所述分隔机构(43)包括挡板(431)、横板(432)、升降电动推杆(433)、推送电动推杆(434)、支撑板(435)、伸缩隔板(436)、连接板(437)与一号复位弹簧(438),存放架(42)上端开设有滑槽,滑槽内通过滑动配合方式安装有挡板(431),挡板(431)上端安装有横板(432),横板(432)下端与升降电动推杆(433)相连接,升降电动推杆(433)底端安装在存放架(42)上,存放架(42)侧壁上安装有推送电动推杆(434),推送电动推杆(434)顶端与支撑板(435)相连接,推送电动推杆(434)数量为二,两个推送电动推杆(434)对称布置在存放架(42)前后两端,支撑板(435)侧壁上从上到下均匀安装有伸缩隔板(436),伸缩隔板(436)顶端安装有连接板(437),存放架(42)侧壁上开设有方槽,且方槽位置与连接板(437)位置一一对应,连接板(437)侧壁上安装有一号复位弹簧(438),一号复位弹簧(438)数量为二,两个一号复位弹簧(438)对称布置在连接板(437)前后两端,一号复位弹簧(438)另一端安装在支撑板(435)侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种建筑材料脱模吊装设备,其特征在于:所述脱模机构(53)包括直线滑轨(5310)、放置板(5311)、一号移动支板(533)、移动气缸(534)、二号移动支板(535)、滑动轨(536)、电动滑架(537)、转向电机(538)、转向面板(539)、振动支链(531)与分离支链(532),直线滑轨(5310)安装在安装台(51)上,直线滑轨(5310)上通过滑动配合方式安装有放置板(5311),放置板(5311)侧壁上安装有一号移动支板(533),一号移动支板(533)侧壁与移动气缸(534)相连接,移动气缸(534)底端安装在二号移动支板(535)侧壁上,二号移动支板(535)安装在安装台(51)上,放置板(5311)上端安装有滑动轨(536),滑动轨(536)上通过滑动配合方式安装有电动滑架(537),电动滑架(537)上端通过电机座安装有转向电机(538),转向电机(538)输出轴安装在转向面板(539)上,转向面板(539)上安装有振动支链(531)与分离支链(532);

所述振动支链(531)包括转动电机(5312)、凸轮(5313)、连接环架(5314)、振动板(5315)、一号辅助轨(5316)、二号辅助轨(5317)、支撑架(5318)、复位支板(5319)与二号复位弹簧(5320),转动电机(5312)通过电机座安装在转向面板(539)上端,转动电机(5312)输出轴与凸轮(5313)一端相连接,凸轮(5313)另一端通过轴承与连接环架(5314)相连接,连接环架(5314)安装在转向面板(539)上,凸轮(5313)顶端与振动板(5315)相紧贴,振动板(5315)上端通过滑动配合方式与一号辅助轨(5316)相连接,一号辅助轨(5316)安装在支撑架(5318)上,支撑架(5318)安装在转向面板(539)上,振动板(5315)下端通过滑动配合方式与二号辅助轨(5317)相连接,二号辅助轨(5317)安装在转向面板(539)上,支撑架(5318)内壁上安装有复位支板(5319),复位支板(5319)侧壁与二号复位弹簧(5320)一端相连接,二号复位弹簧(5320)另一端安装在振动板(5315)侧壁上;

所述分离支链(532)包括伸缩支架(5321)、升降支板(5322)、升降液压缸(5323)与分离架(5324),伸缩支架(5321)安装在转向面板(539)上,伸缩支架(5321)侧壁上安装有升降支板(5322),升降支板(5322)下端与升降液压缸(5323)相连接,升降液压缸(5323)底端安装在转向面板(539)上,伸缩支架(5321)上端安装有分离架(5324)。

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