一种建筑材料脱模吊装设备的制作方法

本实用新型涉及建筑设备领域，具体的说是一种建筑材料脱模吊装设备。

背景技术：

盖板涵是指洞身由盖板、台帽、涵台、基础和伸缩缝等组成的建筑材料，其填土高度为1～8米，甚至可达12米，施工技术较简单，排洪能力较大，为了提高作业效率，盖板可集中建造。在建造盖板的过程中，需要使用到模板，在预制盖板的强度达到设计要求后，方可脱模吊运。脱模主要是对侧模进行拆除，当混凝土强度能保证其表面及棱角不至因拆模而损坏时方可拆除，拆模主要依靠人工进行，首先通过人工将模板上的螺栓拆除，然后使用小锤对模板进行敲击，使得模板与盖板分离，使用人工进行拆模不仅人工成本高，还容易在对模板进行敲击的过程中对操作工人给造成误伤。目前通常采用钢丝绳两端捆绑的方式对盖板进行吊装，由于盖板质量较大，在吊装过程中钢丝绳容易对盖板棱角造成破坏，一旦在运输过程中发生晃动，也很可能会对盖板造成损伤，如果盖板发生滑落，便会对下方的工作人员人身安全造成威胁。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种建筑材料脱模吊装设备。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑材料脱模吊装设备，本实用新型可以解决现有盖板涵盖板拆模、吊装过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患、工作稳定性差与易对盖板外观造成损伤等问题，可以实现对盖板涵盖板进行拆模、吊装、存放一体化的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、安全隐患小、工作稳定性好与不会对盖板外观造成损伤等优点。

本实用新型所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种建筑材料脱模吊装设备，包括底板、安装架、吊装装置、存放装置与脱模装置，所述底板上安装有安装架，安装架上安装有吊装装置，吊装装置下方布置有存放装置，存放装置右端布置有脱模装置，且存放装置与脱模装置均安装在底板上；其中：

所述吊装装置包括移动机构、一号抓取机构与二号抓取机构，移动机构安装在安装架上，移动机构下端与一号抓取机构相连接，一号抓取机构上端安装有二号抓取机构；通过移动机构将工作位置调节适当，再通过一号抓取机构与二号抓取机构的共同配合对盖板进行抓取，以满足不同工作状态的需求，无需人工进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述存放装置包括直线导轨、存放架、分隔机构、推送气缸与安装支板，直线导轨安装在底板上，直线导轨上通过滑动配合方式安装有存放架，存放架数量为二，两个存放架对称布置在直线导轨前后两端，存放架上端安装有分隔机构，分隔机构数量为二，两个分隔机构对称布置在存放架左右两端，存放架外壁上安装有推送气缸，推送气缸底端与安装支板侧壁相连接，安装支板安装在底板上；在直线导轨的辅助作用下，通过推送气缸的伸缩运动对两个存放架之间的间距进行调节，以满足不同尺寸盖板的工作需求，通过分隔机构将存放架内的盖板隔开，避免底层的盖板被上层的盖板挤压而产生损坏，保证了盖板的外观完整。

所述脱模装置包括安装台、支撑条与脱模机构，安装台安装在底板上，安装台中部安装有支撑条，安装台外侧安装有脱模机构，脱模机构数量为四，四个脱模机构呈正方形结构布置；将待脱模的盖板放置在支撑条上，以便吊装装置对其进行抓取，通过脱模机构与人工的配合，将模板从盖板外侧拆除，无需人工全程操作，降低了劳动强度与人工成本，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动机构包括电动滑台、升降气缸与升降架，安装架上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑台，电动滑台下端安装有升降气缸，升降气缸顶端与升降架相连接，升降架下端安装有一号抓取机构；通过电动滑台与升降气缸的相互配合将工作位置调节适当，以便进行后续操作，无需人工移动位置，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号抓取机构包括工作板、承托支链与压紧支链，工作板安装在移动机构下端，工作板下端安装有承托支链，承托支链数量为二，两个承托支链对称布置在工作板左右两端，承托支链上端布置有压紧支链，压紧支链安装在工作板上端；通过承托支链与压紧支链的相互配合，将盖板固定抓取，实现吊装工作，且由于盖板被固定，减小了吊装过程中意外滑落的可能性，保证吊装工作的稳定进行。

所述承托支链包括电动滑块、连接柱、滑动架、承托板、辅助板、牵引气缸与牵引支板，电动滑块数量为二，两个电动滑块对称布置在工作板前后两端，电动滑块通过滑动配合方式安装在工作板侧壁上，电动滑块下端安装有连接柱，连接柱下端安装有滑动架，滑动架内通过滑动配合方式与承托板侧壁相连接，承托板顶端安装有辅助板，辅助板侧壁与牵引气缸相连接，牵引气缸底端安装在牵引支板侧壁上，牵引支板安装在滑动架侧壁上；通过电动滑块对两个承托支链的间距进行调节，以满足不同尺寸的盖板的使用需要，扩大了本实用新型的使用范围，当间距调节适当后，通过牵引气缸的伸缩运动带动承托板在滑动架内进行滑动，使得承托板运动至盖板下端，实现对盖板进行承托的功能。

所述压紧支链包括旋转电机、伸缩安装座、螺杆、压紧板、橡胶条与辅助伸缩杆，旋转电机通过伸缩安装座安装在工作板上，旋转电机输出轴与螺杆上端相连接，工作板上开设有安装孔，螺杆中部通过螺纹连接方式安装在安装孔内，螺杆下端安装有压紧板，压紧板下端沿纵向均匀安装有橡胶条，压紧板上端安装有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆上端与工作板相连接；在伸缩安装座与辅助伸缩杆的辅助作用下，通过旋转电机的转动带动螺杆进行上下直线运动，使得压紧板下端对盖板上端进行挤压，压紧板下端安装的橡胶条则起到了缓冲的作用，避免因压力过大而对盖板造成损伤。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号抓取机构包括伸缩安装板、安装环座、调节长度气缸、一号调节支板、二号调节支板与执行支链，伸缩安装板安装在一号抓取机构上端，伸缩安装板上端安装有安装环座，安装环座内安装有调节长度气缸，调节长度气缸一端安装在一号调节支板上，调节长度气缸另一端安装在二号调节支板上，且一号调节支板与二号调节支板均安装在伸缩安装板上端，伸缩安装板下端安装有执行支链，执行支链数量为二，两个执行支链对称布置在伸缩安装板前后两端；通过调节长度气缸的伸缩运动对伸缩安装板的长度进行调节，以满足不同尺寸大小的盖板的工作需求，当长度调节好后，再通过执行支链对盖板侧壁进行抓取，调节灵活，且扩大了本实用新型的使用范围。

所述执行支链包括竖板、辅助架、调节气缸、调节块、连接条、夹紧板与导引轨，竖板安装在伸缩安装板下端，竖板上开设有圆孔，圆孔外侧布置有辅助架，辅助架安装在竖板侧壁上，辅助架侧壁上安装有调节气缸，调节气缸顶端安装有调节块，调节块侧壁上安装有连接条，连接条数量为二，两个连接条对称布置在调节块上下两端，调节块侧壁通过铰链与连接条一端相连接，连接条另一端安装在夹紧板侧壁上，夹紧板顶端通过滑动配合方式与导引轨相连接，导引轨安装在竖板内壁上；通过调节气缸的伸缩运动带动调节块进行同步运动，使得连接条带动夹紧板在导引轨上进行滑动，实现对盖板的夹紧，使得盖板在吊装过程中不易发生滑动、掉落等意外情况，提高了工作效率，且提高了工作的安全性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分隔机构包括挡板、横板、升降电动推杆、推送电动推杆、支撑板、伸缩隔板、连接板与一号复位弹簧，存放架上端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有挡板，挡板上端安装有横板，横板下端与升降电动推杆相连接，升降电动推杆底端安装在存放架上，存放架侧壁上安装有推送电动推杆，推送电动推杆顶端与支撑板相连接，推送电动推杆数量为二，两个推送电动推杆对称布置在存放架前后两端，支撑板侧壁上从上到下均匀安装有伸缩隔板，伸缩隔板顶端安装有连接板，存放架侧壁上开设有方槽，且方槽位置与连接板位置一一对应，连接板侧壁上安装有一号复位弹簧，一号复位弹簧数量为二，两个一号复位弹簧对称布置在连接板前后两端，一号复位弹簧另一端安装在支撑板侧壁上；当存放架内没有盖板放入时，升降电动推杆带动横板进行同步运动，使得除最下方的方槽外，其余方槽均被挡板挡住，当盖板被依次放入存放架内时，升降电动推杆带动横板逐渐向上运动，其余方槽从下至上逐渐露出，在一号复位弹簧的作用下，伸缩隔板带动连接板穿过方槽，盖板落在伸缩隔板上，不会撞击下方的盖板，从而保证了盖板外观的完整。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述脱模机构包括直线滑轨、放置板、一号移动支板、移动气缸、二号移动支板、滑动轨、电动滑架、转向电机、转向面板、振动支链与分离支链，直线滑轨安装在安装台上，直线滑轨上通过滑动配合方式安装有放置板，放置板侧壁上安装有一号移动支板，一号移动支板侧壁与移动气缸相连接，移动气缸底端安装在二号移动支板侧壁上，二号移动支板安装在安装台上，放置板上端安装有滑动轨，滑动轨上通过滑动配合方式安装有电动滑架，电动滑架上端通过电机座安装有转向电机，转向电机输出轴安装在转向面板上，转向面板上安装有振动支链与分离支链；将盖板放置好后，通过人工方式将模板上的螺栓拆除，然后在直线滑轨的辅助作用下，通过移动气缸的伸缩运动对放置板位置进行调节，以满足不同尺寸大小的盖板的工作需要，将位置调节好后，通过振动支链对模板与盖板的粘连部分进行振动，使得模板与盖板分离，模板与盖板完全分离后，通过转向电机带动转向面板旋转一定角度，使得分离支链正对模板侧壁，接着通过分离支链对模板进行移动，拆除工作无需完全依靠人工，降低了人工成本，提高了工作效率，且消除了使用人工对模板与盖板粘连部分进行敲击时存在的安全隐患，保证了工作人员的人身安全。

所述振动支链包括转动电机、凸轮、连接环架、振动板、一号辅助轨、二号辅助轨、支撑架、复位支板与二号复位弹簧，转动电机通过电机座安装在转向面板上端，转动电机输出轴与凸轮一端相连接，凸轮另一端通过轴承与连接环架相连接，连接环架安装在转向面板上，凸轮顶端与振动板相紧贴，振动板上端通过滑动配合方式与一号辅助轨相连接，一号辅助轨安装在支撑架上，支撑架安装在安装台上，振动板下端通过滑动配合方式与二号辅助轨相连接，二号辅助轨安装在安装台上，支撑架内壁上安装有复位支板，复位支板侧壁与二号复位弹簧一端相连接，二号复位弹簧另一端安装在振动板侧壁上；通过转动电机带动凸轮进行同步转动，当旋转至一定位置时，凸轮顶部与振动板相接触，凸轮继续转动时会对振动板侧壁产生挤压，振动板进行直线运动，对模板侧壁产生撞击，当凸轮顶部不再与振动板接触时，在二号复位弹簧的作用下，振动板恢复到原有位置，如此循环，使得模板与盖板不再粘连，无需人工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

所述分离支链包括伸缩支架、升降支板、升降液压缸与分离架，伸缩支架安装在转向面板上，伸缩支架侧壁上安装有升降支板，升降支板下端与升降液压缸相连接，升降液压缸底端安装在转向面板上，伸缩支架上端安装有分离架；根据模板高度的不同，可通过升降液压缸的伸缩运动对伸缩支架的高度进行调节，当高度调节适当后，分离架与模板上端紧贴，最后通过移动气缸的伸缩运动带动放置板进行移动，使得分离架带动模板进行同步运动，模板不再与盖板相接触。

工作时，通过现有移动设备将本实用新型移动至指定工作位置，工作人员将待脱模的盖板放置在安装台上，将盖板放置好后，通过人工方式将模板上的螺栓拆除，然后脱模机构开始工作，然后在直线滑轨的辅助作用下，通过移动气缸的伸缩运动对放置板位置进行调节，以满足不同尺寸大小的盖板的工作需要，将位置调节好后，通过振动支链对模板与盖板的粘连部分进行振动，使得模板与盖板分离，模板与盖板完全分离后，通过转向电机带动转向面板旋转一定角度，使得分离支链正对模板侧壁，接着通过分离支链对模板进行移动，模板不再与盖板相接触，脱模工作完成后，吊装装置开始工作，通过移动机构将工作位置调节适当，再通过一号抓取机构与二号抓取机构的共同配合对盖板进行抓取，通过电动滑块对两个承托支链的间距进行调节，以满足不同尺寸的盖板的使用需要，扩大了本实用新型的使用范围，当间距调节适当后，通过牵引气缸的伸缩运动带动承托板在滑动架内进行滑动，使得承托板运动至盖板下端，实现对盖板进行承托的功能，接着在伸缩安装座与辅助伸缩杆的辅助作用下，通过旋转电机的转动带动螺杆进行上下直线运动，使得压紧板下端对盖板上端进行挤压，压紧板下端安装的橡胶条则起到了缓冲的作用，避免因压力过大而对盖板造成损伤，同时通过调节长度气缸的伸缩运动对伸缩安装板的长度进行调节，以满足不同尺寸大小的盖板的工作需求，当长度调节好后，执行支链开始工作，通过调节气缸的伸缩运动带动调节块进行同步运动，使得连接条带动夹紧板在导引轨上进行滑动，实现对盖板的夹紧，接着在移动机构的作用下，吊装装置移动至存放装置正上方，在直线导轨的辅助作用下，通过推送气缸的伸缩运动对两个存放架之间的间距进行调节，以满足不同尺寸盖板的工作需求，当存放架内没有盖板放入时，升降电动推杆带动横板进行同步运动，使得除最下方的方槽外，其余方槽均被挡板挡住，当盖板被依次放入存放架内时，升降电动推杆带动横板逐渐向上运动，其余方槽从下至上逐渐露出，在一号复位弹簧的作用下，伸缩隔板带动连接板穿过方槽，通过调节一号抓取机构与二号抓取机构使得盖板落在伸缩隔板上，不会撞击下方的盖板，从而保证了盖板外观的完整，本实用新型可以解决现有盖板涵盖板拆模、吊装过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患、工作稳定性差与易对盖板外观造成损伤等问题，可以实现对盖板涵盖板进行拆模、吊装、存放一体化的功能。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型可以解决现有盖板涵盖板拆模、吊装过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患、工作稳定性差与易对盖板外观造成损伤等问题，可以实现对盖板涵盖板进行拆模、吊装、存放一体化的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、安全隐患小、工作稳定性好与不会对盖板外观造成损伤等优点；

2.本实用新型设置有吊装装置，通过移动机构将工作位置调节适当，再通过一号抓取机构与二号抓取机构的共同配合对盖板进行抓取，以满足不同工作状态的需求，无需人工进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率；

3.本实用新型设置有存放装置，在直线导轨的辅助作用下，通过推送气缸的伸缩运动对两个存放架之间的间距进行调节，以满足不同尺寸盖板的工作需求，通过分隔机构将存放架内的盖板隔开，避免底层的盖板被上层的盖板挤压而产生损坏，保证了盖板的外观完整；

4.本实用新型设置有脱模装置，将待脱模的盖板放置在支撑条上，以便吊装装置对其进行抓取，通过脱模机构与人工的配合，将模板从盖板外侧拆除，无需人工全程操作，降低了劳动强度与人工成本，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型安装架与吊装装置之间的配合立体结构示意图；

图3是本实用新型底板与存放装置之间的配合立体结构示意图；

图4是本实用新型底板与脱模装置之间的配合立体结构示意图；

图5是本实用新型一号抓取机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型二号抓取机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型安装台与脱模机构之间的配合立体结构示意图；

图8是本实用新型图3的N向局部放大示意图；

图9是本实用新型转向面板与振动支链之间的配合立体结构示意图；

图10是本实用新型转向面板与分离支链之间的配合立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图10所示，一种建筑材料脱模吊装设备，包括底板1、安装架2、吊装装置3、存放装置4与脱模装置5，所述底板1上安装有安装架2，安装架2上安装有吊装装置3，吊装装置3下方布置有存放装置4，存放装置4右端布置有脱模装置5，且存放装置4与脱模装置5均安装在底板1上；其中：

所述吊装装置3包括移动机构31、一号抓取机构32与二号抓取机构33，移动机构31安装在安装架2上，移动机构31下端与一号抓取机构32相连接，一号抓取机构32上端安装有二号抓取机构33；通过移动机构31将工作位置调节适当，再通过一号抓取机构32与二号抓取机构33的共同配合对盖板进行抓取，以满足不同工作状态的需求，无需人工进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述存放装置4包括直线导轨41、存放架42、分隔机构43、推送气缸44与安装支板45，直线导轨41安装在底板1上，直线导轨41上通过滑动配合方式安装有存放架42，存放架42数量为二，两个存放架42对称布置在直线导轨41前后两端，存放架42上端安装有分隔机构43，分隔机构43数量为二，两个分隔机构43对称布置在存放架42左右两端，存放架42外壁上安装有推送气缸44，推送气缸44底端与安装支板45侧壁相连接，安装支板45安装在底板1上；在直线导轨41的辅助作用下，通过推送气缸44的伸缩运动对两个存放架42之间的间距进行调节，以满足不同尺寸盖板的工作需求，通过分隔机构43将存放架42内的盖板隔开，避免底层的盖板被上层的盖板挤压而产生损坏，保证了盖板的外观完整。

所述脱模装置5包括安装台51、支撑条52与脱模机构53，安装台51安装在底板1上，安装台51中部安装有支撑条52，安装台51外侧安装有脱模机构53，脱模机构53数量为四，四个脱模机构53呈正方形结构布置；将待脱模的盖板放置在支撑条52上，以便吊装装置3对其进行抓取，通过脱模机构53与人工的配合，将模板从盖板外侧拆除，无需人工全程操作，降低了劳动强度与人工成本，提高了工作效率。

所述移动机构31包括电动滑台311、升降气缸312与升降架313，安装架2上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑台311，电动滑台311下端安装有升降气缸312，升降气缸312顶端与升降架313相连接，升降架313下端安装有一号抓取机构32；通过电动滑台311与升降气缸312的相互配合将工作位置调节适当，以便进行后续操作，无需人工移动位置，提高了工作效率。

所述一号抓取机构32包括工作板321、承托支链322与压紧支链323，工作板321安装在移动机构31下端，工作板321下端安装有承托支链322，承托支链322数量为二，两个承托支链322对称布置在工作板321左右两端，承托支链322上端布置有压紧支链323，压紧支链323安装在工作板321上端；通过承托支链322与压紧支链323的相互配合，将盖板固定抓取，实现吊装工作，且由于盖板被固定，减小了吊装过程中意外滑落的可能性，保证吊装工作的稳定进行。

所述承托支链322包括电动滑块3221、连接柱3222、滑动架3223、承托板3224、辅助板3225、牵引气缸3226与牵引支板3227，电动滑块3221数量为二，两个电动滑块3221对称布置在工作板321前后两端，电动滑块3221通过滑动配合方式安装在工作板321侧壁上，电动滑块3221下端安装有连接柱3222，连接柱3222下端安装有滑动架3223，滑动架3223内通过滑动配合方式与承托板3224侧壁相连接，承托板3224顶端安装有辅助板3225，辅助板3225侧壁与牵引气缸3226相连接，牵引气缸3226底端安装在牵引支板3227侧壁上，牵引支板3227安装在滑动架3223侧壁上；通过电动滑块3221对两个承托支链322的间距进行调节，以满足不同尺寸的盖板的使用需要，扩大了本实用新型的使用范围，当间距调节适当后，通过牵引气缸3226的伸缩运动带动承托板3224在滑动架3223内进行滑动，使得承托板3224运动至盖板下端，实现对盖板进行承托的功能。

所述压紧支链323包括旋转电机3231、伸缩安装座3232、螺杆3233、压紧板3234、橡胶条3235与辅助伸缩杆3236，旋转电机3231通过伸缩安装座3232安装在工作板321上，旋转电机3231输出轴与螺杆3233上端相连接，工作板321上开设有安装孔，螺杆3233中部通过螺纹连接方式安装在安装孔内，螺杆3233下端安装有压紧板3234，压紧板3234下端沿纵向均匀安装有橡胶条3235，压紧板3234上端安装有辅助伸缩杆3236，辅助伸缩杆3236上端与工作板321相连接；在伸缩安装座3232与辅助伸缩杆3236的辅助作用下，通过旋转电机3231的转动带动螺杆3233进行上下直线运动，使得压紧板3234下端对盖板上端进行挤压，压紧板3234下端安装的橡胶条则起到了缓冲的作用，避免因压力过大而对盖板造成损伤。

所述二号抓取机构33包括伸缩安装板331、安装环座332、调节长度气缸333、一号调节支板334、二号调节支板335与执行支链336，伸缩安装板331安装在一号抓取机构32上端，伸缩安装板331上端安装有安装环座332，安装环座332内安装有调节长度气缸333，调节长度气缸333一端安装在一号调节支板334上，调节长度气缸333另一端安装在二号调节支板335上，且一号调节支板334与二号调节支板335均安装在伸缩安装板331上端，伸缩安装板331下端安装有执行支链336，执行支链336数量为二，两个执行支链336对称布置在伸缩安装板331前后两端；通过调节长度气缸333的伸缩运动对伸缩安装板331的长度进行调节，以满足不同尺寸大小的盖板的工作需求，当长度调节好后，再通过执行支链336对盖板侧壁进行抓取，调节灵活，且扩大了本实用新型的使用范围。

所述执行支链336包括竖板3361、辅助架3362、调节气缸3363、调节块3364、连接条3365、夹紧板3366与导引轨3367，竖板3361安装在伸缩安装板331下端，竖板3361上开设有圆孔，圆孔外侧布置有辅助架3362，辅助架3362安装在竖板3361侧壁上，辅助架3362侧壁上安装有调节气缸3363，调节气缸3363顶端安装有调节块3364，调节块3364侧壁上安装有连接条3365，连接条3365数量为二，两个连接条3365对称布置在调节块3364上下两端，调节块3364侧壁通过铰链与连接条3365一端相连接，连接条3365另一端安装在夹紧板3366侧壁上，夹紧板3366顶端通过滑动配合方式与导引轨3367相连接，导引轨3367安装在竖板3361内壁上；通过调节气缸3363的伸缩运动带动调节块3364进行同步运动，使得连接条3365带动夹紧板3366在导引轨3367上进行滑动，实现对盖板的夹紧，使得盖板在吊装过程中不易发生滑动、掉落等意外情况，提高了工作效率，且提高了工作的安全性。

所述分隔机构43包括挡板431、横板432、升降电动推杆433、推送电动推杆434、支撑板435、伸缩隔板436、连接板437与一号复位弹簧438，存放架42上端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有挡板431，挡板431上端安装有横板432，横板432下端与升降电动推杆433相连接，升降电动推杆433底端安装在存放架42上，存放架42侧壁上安装有推送电动推杆434，推送电动推杆434顶端与支撑板435相连接，推送电动推杆434数量为二，两个推送电动推杆434对称布置在存放架42前后两端，支撑板435侧壁上从上到下均匀安装有伸缩隔板436，伸缩隔板436顶端安装有连接板437，存放架42侧壁上开设有方槽，且方槽位置与连接板437位置一一对应，连接板437侧壁上安装有一号复位弹簧438，一号复位弹簧438数量为二，两个一号复位弹簧438对称布置在连接板437前后两端，一号复位弹簧438另一端安装在支撑板435侧壁上；当存放架42内没有盖板放入时，升降电动推杆433带动横板432进行同步运动，使得除最下方的方槽外，其余方槽均被挡板431挡住，当盖板被依次放入存放架42内时，升降电动推杆433带动横板432逐渐向上运动，其余方槽从下至上逐渐露出，在一号复位弹簧438的作用下，伸缩隔板436带动连接板437穿过方槽，盖板落在伸缩隔板436上，不会撞击下方的盖板，从而保证了盖板外观的完整。

所述脱模机构53包括直线滑轨5310、放置板5311、一号移动支板533、移动气缸534、二号移动支板535、滑动轨536、电动滑架537、转向电机538、转向面板539、振动支链531与分离支链532，直线滑轨5310安装在安装台51上，直线滑轨5310上通过滑动配合方式安装有放置板5311，放置板5311侧壁上安装有一号移动支板533，一号移动支板533侧壁与移动气缸534相连接，移动气缸534底端安装在二号移动支板535侧壁上，二号移动支板535安装在安装台51上，放置板5311上端安装有滑动轨536，滑动轨536上通过滑动配合方式安装有电动滑架537，电动滑架537上端通过电机座安装有转向电机538，转向电机538输出轴安装在转向面板539上，转向面板539上安装有振动支链531与分离支链532；将盖板放置好后，通过人工方式将模板上的螺栓拆除，然后在直线滑轨5310的辅助作用下，通过移动气缸534的伸缩运动对放置板5311位置进行调节，以满足不同尺寸大小的盖板的工作需要，将位置调节好后，通过振动支链531对模板与盖板的粘连部分进行振动，使得模板与盖板分离，模板与盖板完全分离后，通过转向电机538带动转向面板539旋转一定角度，使得分离支链532正对模板侧壁，接着通过分离支链532对模板进行移动，拆除工作无需完全依靠人工，降低了人工成本，提高了工作效率，且消除了使用人工对模板与盖板粘连部分进行敲击时存在的安全隐患，保证了工作人员的人身安全。

所述振动支链531包括转动电机5312、凸轮5313、连接环架5314、振动板5315、一号辅助轨5316、二号辅助轨5317、支撑架5318、复位支板5319与二号复位弹簧5320，转动电机5312通过电机座安装在转向面板539上端，转动电机5312输出轴与凸轮5313一端相连接，凸轮5313另一端通过轴承与连接环架5314相连接，连接环架5314安装在转向面板539上，凸轮5313顶端与振动板5315相紧贴，振动板5315上端通过滑动配合方式与一号辅助轨5316相连接，一号辅助轨5316安装在支撑架5318上，支撑架5318安装在安装台51上，振动板5315下端通过滑动配合方式与二号辅助轨5317相连接，二号辅助轨5317安装在安装台51上，支撑架5318内壁上安装有复位支板5319，复位支板5319侧壁与二号复位弹簧5320一端相连接，二号复位弹簧5320另一端安装在振动板5315侧壁上；通过转动电机5312带动凸轮5313进行同步转动，当旋转至一定位置时，凸轮5313顶部与振动板5315相接触，凸轮5313继续转动时会对振动板5315侧壁产生挤压，振动板5315进行直线运动，对模板侧壁产生撞击，当凸轮5313顶部不再与振动板5315接触时，在二号复位弹簧5320的作用下，振动板5315恢复到原有位置，如此循环，使得模板与盖板不再粘连，无需人工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

所述分离支链532包括伸缩支架5321、升降支板5322、升降液压缸5323与分离架5324，伸缩支架5321安装在转向面板539上，伸缩支架5321侧壁上安装有升降支板5322，升降支板5322下端与升降液压缸5323相连接，升降液压缸5323底端安装在转向面板539上，伸缩支架5321上端安装有分离架5324；根据模板高度的不同，可通过升降液压缸5323的伸缩运动对伸缩支架5321的高度进行调节，当高度调节适当后，分离架5324与模板上端紧贴，最后通过移动气缸534的伸缩运动带动放置板5311进行移动，使得分离架5324带动模板进行同步运动，模板不再与盖板相接触。

工作时，通过现有移动设备将本实用新型移动至指定工作位置，工作人员将待脱模的盖板放置在安装台51上，将盖板放置好后，通过人工方式将模板上的螺栓拆除，然后脱模机构53开始工作，然后在直线滑轨5310的辅助作用下，通过移动气缸534的伸缩运动对放置板5311位置进行调节，以满足不同尺寸大小的盖板的工作需要，将位置调节好后，通过振动支链531对模板与盖板的粘连部分进行振动，使得模板与盖板分离，模板与盖板完全分离后，通过转向电机538带动转向面板539旋转一定角度，使得分离支链532正对模板侧壁，接着通过分离支链532对模板进行移动，模板不再与盖板相接触，脱模工作完成后，吊装装置3开始工作，通过移动机构31将工作位置调节适当，再通过一号抓取机构32与二号抓取机构33的共同配合对盖板进行抓取，通过电动滑块3221对两个承托支链322的间距进行调节，以满足不同尺寸的盖板的使用需要，扩大了本实用新型的使用范围，当间距调节适当后，通过牵引气缸3226的伸缩运动带动承托板3224在滑动架3223内进行滑动，使得承托板3224运动至盖板下端，实现对盖板进行承托的功能，接着在伸缩安装座3232与辅助伸缩杆3236的辅助作用下，通过旋转电机3231的转动带动螺杆3233进行上下直线运动，使得压紧板3234下端对盖板上端进行挤压，压紧板3234下端安装的橡胶条则起到了缓冲的作用，避免因压力过大而对盖板造成损伤，同时通过调节长度气缸333的伸缩运动对伸缩安装板331的长度进行调节，以满足不同尺寸大小的盖板的工作需求，当长度调节好后，执行支链336开始工作，通过调节气缸3363的伸缩运动带动调节块3364进行同步运动，使得连接条3365带动夹紧板3366在导引轨3367上进行滑动，实现对盖板的夹紧，接着在移动机构31的作用下，吊装装置3移动至存放装置4正上方，在直线导轨41的辅助作用下，通过推送气缸44的伸缩运动对两个存放架42之间的间距进行调节，以满足不同尺寸盖板的工作需求，当存放架42内没有盖板放入时，升降电动推杆433带动横板432进行同步运动，使得除最下方的方槽外，其余方槽均被挡板431挡住，当盖板被依次放入存放架42内时，升降电动推杆433带动横板432逐渐向上运动，其余方槽从下至上逐渐露出，在一号复位弹簧438的作用下，伸缩隔板436带动连接板437穿过方槽，通过调节一号抓取机构32与二号抓取机构33使得盖板落在伸缩隔板436上，不会撞击下方的盖板，从而保证了盖板外观的完整，本实用新型解决了现有盖板涵盖板拆模、吊装过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患、工作稳定性差与易对盖板外观造成损伤等问题，实现了对盖板涵盖板进行拆模、吊装、存放一体化的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。